
2026年A股中报已经全部披露完毕。透过这些半年报,我们可以看到:整体盈利走出过去两年的底部区间,但并非普涨繁荣,而是呈现极致的 “哑铃型” 分化。一部分赛道量价齐升、资本开支重启;另一部分行业依旧处在出清磨底的阶段... 今天我们就结合多家券商中报点评及复盘来了解下当前产业的韧性、矛盾,以及未来值得把握的方向。

本研报旨在为政府提供在国家级范围内部署数字钱包的实用指导,重点关注从概念到实施所需解决的具体决策点。核心观点是,成功的实施需要转变思维方式:从“构建系统”转向“赋能生态系统”。数字钱包不是单一机构部署的单个产品,而是一个涉及多个相互依赖参与者的分布式架构,包括凭证发行方(如户籍登记处和大学)、验证方(如银行和服务提供商)、管理密码学基础设施的信任服务提供商以及钱包提供方(可能是公共机构、私人机构或两者兼有)。
研报围绕五个实施原则展开:
研报还探讨了实施中的关键参与者,包括钱包提供方、凭证发行方、验证方和信任服务提供商,并强调了明确责任、能力和激励机制的重要性。此外,研报分析了不同的采购范围和融资模式,包括利用现有资产、内部开发、供应商采购、公私合作和市场提供,并指出了收入模型(如验证方付费、持有者付费和发行方付费)的优缺点和适用场景。最后,研报建议采用分阶段部署方法,通过试点和概念验证来测试假设和验证安全性,并强调持续迭代和改进的重要性。

物理AI领域已取得阶跃式进步,但通用模型在精细操作,尤其是“最后一厘米”的接触控制上仍存在断崖式鸿沟。GPT-6Astra虽能生成动作指令控制机械臂,但在抓取积木等空间推理任务上表现优异,但在拼图插入等毫米级接触调节任务中成功率骤降至10%,凸显现有通用模型在接触后物理控制上的不足。
灵巧手作为实现精细化物理交互的核心载体,其核心痛点在于触觉反馈与实时力控。灵巧手的产业逻辑已从单纯的机械性能比拼,转向“感知-决策-执行”一体的综合智能控制,本质演变为多模态传感与实时算法深度融合的软硬协同系统。
手眼脑协同构建的“物理交互闭环”是突破机器人精细化操作瓶颈的核心。戴盟机器人的“物理交互脑”为该路径提供了关键的技术验证。其发布的Daimon-TWM(触觉锚定世界模型),将物理认知、推演决策及瞬时操控整合于统一框架,在接触密集型任务的无扰动与有扰动环境下,平均成功率分别达到64%和53%,验证了预判式决策与高频闭环控制对操作容错率的显著提升。
技术竞争正由单点性能向系统级协同演进,手眼脑一体化有望成为物理AI产业化的重要技术壁垒。未来机器人精细化操作能力的竞争,将转向触觉传感器、驱动执行机构、控制系统与具身模型的整体协同能力。
投资建议关注手眼脑整合、灵巧手、触觉及微电机模组环节。物理交互脑的本质是填补通用大模型与底层物理执行之间的控制真空带,将机器人从“能演示”推向“能干活”。具备跨本体泛化能力的手眼脑整合方案商、提供核心数据源头的触觉传感器厂商,以及承担最终执行闭环的灵巧手厂商,将构成物理交互脑时代的核心受益梯队。
相关公司及标的建议关注:手眼脑整合:戴盟机器人(未上市)、帕西尼(未上市)等;触觉:福莱新材、晶华新材、慈星股份等;灵巧手&微电机模组:鸣志电器、兆威机电、雷赛智能、浙江荣泰等。

阿里巴巴旗下千问办公(QwenWork)发布2.0版本,定位为“面向个人与组织协作的TeamAgent”,旨在解决组织流程中的瓶颈问题。传统办公Agent主要服务个人,形成信息孤岛,而TeamAgent作为团队成员而非个人助手,能主动推进业务、持续在线且可管可控。

河南思维自动化设备股份有限公司(以下简称“公司”)成立于1992年,是一家专业从事铁路运输安全保障技术研究、应用软件开发的铁路装备定点企业,其自主研发的LKJ系列列车运行控制系统被广泛应用于铁路安全控制等领域。2015年12月24日,公司在上海证券交易所上市,成为我国列车控制领域首家A股上市企业。
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