机械行业2026年度投资策略：人形机器人的2026：“1-10”时刻开启

人形机器人的2026：“1-10”时刻开启 机械行业2026年度投资策略 姓名：孟鹏飞（分析师）证书编号：S0790522060001邮箱：mengpengfei@kysec.cn 目录C O N T E N T S 2026：海内外共振，人形机器人即将开启“1-10”时刻 特斯拉：关注V3量产时间线，聚焦“供应链确定性”和“技术升级” 国产机器人：资本化提速，掘金“整机”和“生态链” 投资建议 风险提示 1.1 1.1V3机器人是特斯拉的首款量产机型，有望于2026年Q1开启批量制造 马斯克万亿美金薪酬计划：特斯拉机器人业务估值锚定。此前特斯拉宣布为马斯克设计“10年万亿美金”薪酬计划，其中第三步（考核金 额为特斯拉市值3万亿美元）为人形机器人Optimus的目标：累计交付100万台。按照目标，要在2035年累计交付100万台机器人，对应5000亿美元的市值增量。 10月26日Q3电话会：80%时间在谈机器人，更首次明确公布了Optimus的量产时间线：2026年Q1发布V3原型，2026年底启动年产百万台生产线，并规划了长期产能将达数千万甚至上亿台的宏大愿景。 11月6号股东大会：马斯克有望放出最新V2.5和V3混合的机器人视频，展示软硬件方面的最新进展，并给出更积极的预期。 我们对特斯拉机器人后续节奏展望：1、12月中旬V3图纸有望冻结，同时推动供应链加速国内+海外产能建设 2、2026年2月底到3月量产版本定型并批量下单3、2026年8月供应商确定，开启大规模制造准备4、2026年3-8月硬件收敛，技术路线确定5、2026年10月量产，机器人开始规模化走下产线 1.2Figure：C轮估值超390亿美金，发布2026年开始量产的Figure03 Figure C轮估值超390亿美金，打开机器人整机估值天花板：2025年9月16日，人形机器人公司Figure宣布完成C轮融资，本轮融资规模超10亿美元，投后估值同步攀升至390亿美元。 Figure加速机器人商业化落地进展，目标4年10万台：2025年3月15日，Figure启动新型人形机器人大规模生产基地BotQ，该基地具备垂直整合制造、构建软件基础设施、机器人制造机器人三大特色，公司计划将产能扩至每年10万台以加速产业商业化，并已与宝马等客户合作，推进机器人在仓储制造及物流场景的应用。 Figure 03发布，人形机器人的“燃点时刻”：发布新一代人形机器人Figure 03，为首款从设计源头即为大规模生产打造的机型，标志着正式迈入规模化量产。 数据来源：Do News、36Kr、开源证券研究所(法:远期机器人价值量和机器人产量存在不确定性，表格测算为示意性测算) 资料来源：Figure AI官网 1.3国产人形机器人：政策加持，推动订单落地和商业化开启 工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确要求，2025年实现整机批量生产，2027年形成国际竞争力的产业生态。《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、6G等成为新的经济增长点。批量订单落地，商业化拉开序幕：宇树科技年营收突破10亿元，2025年前5月中标量已接近2024年全年；智元、优必选等公司也相继斩获单个数千万元级战略订单。 1.3国产机器人：头部资本化提速，大厂确定入局，产业进入“临门一脚“ 国产机器人新势力资本化加速，宇树、智元、乐聚申报IPO在即：（1）宇树科技：预期2025年Q4申报IPO，加速资本化进程；（2）智元机器人：同步计划2026年申报IPO，推进产业链资源整合；（3）乐聚机器人：10月30日完成IPO辅导备案，若IPO落地将成“创业板人形机器人第一股”，填补板块细分领域空白； 大厂入局，产业进入“临门一脚“时刻：跨界玩家量产提速：（1）小米机器人：产品有望于2026年发布，量产筹备节奏提速；（2）小鹏：科技日定档11月5日15时在广州举办，重点展示机器人方面新的成果，当前已生产数百台机器人，具备搬运、倒咖啡和人机交互等能力，2026年也将对外开放销售；（3）赛力斯：机器人业务加速推进，重点聚焦核心部件自研与工业场景验证，产业链布局持续深化。 预计2026年国产机器人出货量首次达到“万台级”。 数据来源：南方都市报、搜狐新闻、半导体投资联盟公众号等、各公司官网，开源证券研究所 1.42026：人形机器人“1-10”时刻来临，有望开启超过新能源车和初代iPhone行情 人形机器人量产时刻已至，2026年随着特斯拉、宇树、智元等产线投产，产业首次进入万台级规模化制造阶段。未来5-10年，人形机器人有望重塑制造业、服务业乃至家庭生活，成为继智能手机、新能源汽车后的下一代通用平台。帮助AI产业链完成闭环，有望成为人类历史上首个超过“汽车的价X手机的量”的现象级产品，将是未来10-20年最具成长性和颠覆性的黄金赛道。 我们认为，板块将复刻电池、新能源车在2015-2017年的初期放量行情，进入“水草丰美”的收获期。 目录C O N T E N T S 2026：海内外共振，人形机器人即将开启“1-10”时刻 特斯拉：关注V3量产时间线，聚焦“供应链确定性”和“技术升级” 国产机器人：资本化提速，掘金“整机”和“生态链” 投资建议 风险提示 2.1特斯拉的“车机协同”：AI源生+硬件同源+中国供应链+场景闭环 特斯拉人形机器人软硬件体系与量产能力均引领全球。 源于车的FSD和DOJO：与车同源，已经构建起来“FSD+Cortex算力+AI5/AI6芯片+XAI大模型”完善的AI体系。 硬件同源技术复用：人形机器人硬件与现有汽车产业链关联度高，具有高度复用性。 中国供应链不可或缺：在新能源车阶段，特斯拉上海工厂本地化率从30%到95%以上，爬产速度与降本幅度显著提升；人形机器人零部件与汽零高度同源，国产链将再次发挥“快速迭代+降本+大规模制造”的作用。 自有场景先行验证：以自有工厂为核心场景，通过仿真主导、真实校验与数据协同机制，实现从工程测试到实际应用、再到AI持续优化的全链路循环，提升了机器人能力泛化和规模部署的速度。 资料来源：autoevolution、特斯拉官网 2.1.1如何兼顾“能用”和“降本”—马斯克构建的AI体系，大幅分摊智能化成本 软件方面：作为人形机器人的大脑，AI是大规模商业化落地的关键。马斯克已经构建了一个完整的AI体系，包括FSD算法、Cortex超算集群、AI5/AI6自研芯片、XAIGrok大模型。 FSD是特斯拉的自动驾驶解决方案，也是人形机器人的大脑控制终端。通过FSD可实现人形机器人的各种决策和动作。特斯拉FSD系统已有海量数据储备，可节省人形机器人大量前期费用。 Cortex超算集群是特斯拉AI训练的核心载体。聚焦大规模神经网络训练与合成数据生成。可容纳10万张H100和H200，同时承载FSD世界模型与Optimus机器人模型训练。 AI5/AI6自研芯片打造覆盖车端、机器人端与云端的分布式推理网络。AI5采用3nm工艺，支持“单颗推理+多颗并联训练”模式。AI5芯片已搭载于OptimusGen3，支撑本地实时运动控制；AI6芯片聚焦云端合成数据生成，能效比较前代提升2-3倍 资料来源：特斯拉官网、特斯拉2021、2022AIDay、Grok3发布会、开源证券研究所 XAI是马斯克的AI大模型公司，对标Open AI。25年7月推出新一代人工智能模型Grok4。25年10月，XAI在最新一轮融资中筹集200亿美元，包括英伟达投资的20亿美元。 2.1.2如何兼顾“能用”和“降本”：引入车链供应体系，改写机器人成本规则 供应链方面，特斯拉人形机器人项目可复用汽车供应链模式，快速推进量产降本。 通过汽车产业的高标准和规模化优势，改写机器人产业的成本规则。一方面，拥有汽车产业大规模制造和供应链管理能力；另一方面，对零部件质量标准的严格要求（验厂）。通过模具复用、零部件复用、制造工艺复用助力降本。 对比工业机器人供应链模式，汽车模式下专业分工提升产品迭代速度、研发费用可由多方分摊。全球协作机器人年销量由1万台突破至10万台规模耗时约9年，人形机器人有望大幅加快放量节奏。 特斯拉“鲇鱼效应”激活全球供应链。垂直整合，全球优选供应链，高度竞争，加速硬件降本和大规模制造。 资料来源：特斯拉官网、《人形机器人历史沿革与产业链浅析》顾浩楠、工业机器人公众号、开源证券研究所 2.1.3如何兼顾“能用”和“降本”：高度依赖并培育中国供应链 人形机器人规模化放量依赖中国供应链。由于软硬件未收敛以及生产未规模化，导致人形机器人前期BOM成本居高，经济性难以跑通。 中国供应链可以实现成本快速下探。新能源车阶段，特斯拉上海工厂本地化率从30%提升至2025年的95%以上，Model 3起售价下降约30%，降本效果显著；人形机器人零部件与汽零高度同源，若想实现2万美元/台目标成本，中国产业链将再次发挥“降本+保供+规模化”的作用。 中国供应链规模匹配及响应速度快。特斯拉在2025年三季报业绩会表示，2026年Q1前推出Optimus Gen3，并在2026年内建设年产100万台产能。目前国内外暂不存在成熟人形机器人产业链，从百万台级产能设计到近期频繁的国内审厂与交流考察，印证了中国供应链对大规模量产需求的快速响应与匹配能力。 特斯拉在人形机器人领域延续垂直整合策略，核心部件逐步向自研方向推进的同时，也与中国供应链保持密集互动，中国供应链在结构件、减速器、电机、传感器、轴承等环节的参与度持续提升。整体来看，具备与特斯拉在新能源车、消费电子等领域已有深度合作基础的国产供应商将最先受益，成为产业链优选方向。图：2025-2026年预计是Optimus量产的关键时间窗口期 2.2技术快速迭代，硬件逐步走向收敛，进入T链将成为“产业标准答案” 2.3T链：关注技术走向收敛的核心硬件和技术升级两大方向 1、线性执行器： 强确定性方向：无框力矩电机+行星滚柱丝杠→升级方向：滚珠丝杠（部分） 2、旋转执行器： 强确定性方向：无框力矩电机+谐波减速器→升级方向：行星或摆线等新型减速器（部分） 3、灵巧手： 强确定性方向：直驱（微型滚珠丝杠+微电机（无刷、空心杯）+齿轮箱+腱绳）+轻量化结构件→升级方向：微型无框力矩电机+微型滚珠丝杠一体化+轻量化结构件 4、电机：强确定性方向：无框力矩电机（身体）+无刷电机+空心杯电机→技术升级方向：微型无框力矩电机 5、传感器：强确定性方向：力矩传感器、编码器→技术升级方向：视触觉传感器6、轻量化：强确定性方向：peek材料+铝镁合金→技术升级方向：液态金属7、轴承：强确定性方向：4种轴承→技术升级方向：国产替代+薄壁交叉滚子轴承8、设备：“铲子股”赛道，充分受益于零部件大规模制造，海内外产能建设带来的“高速增长需求”，未来2年有望迎来业绩弹性。 2.4.1线性执行器：丝杠为高价值量高壁垒的核心部件 线性关节主要由低压伺服驱控、传感器（力矩传感器、扭矩传感器、编码器）、无框力矩电机、丝杠、深沟球轴承、四点接触球轴承构成。如特斯拉机器人OptimusGen2整机共配备14个线性执行器，分布于大臂、小臂、大腿、小腿等关键受力部位，有500N、3900N、8000N三种不同规格的线性执行器。 线性执行器中“无框力矩电机+行星滚柱丝杠”已成为主流且高确定性的技术路线，核心优势在于高承载、长寿命、体积紧凑、可自锁、精度与动态性能兼顾，适配大臂/大腿/小腿等高负载部位。 升级方向：“无框力矩电机+滚珠丝杠”的方案在部分场景应用，如灵巧手微型传动、部分中小负载场景具备应用与降本价值，承载寿命与抗冲击能力弱于行星滚柱丝杠，但具备传动效率高、微进给能力好、成本更低等优势。 2.