机械设备行业周报：国内海外共振，人形机器人的“1-10时刻”

核心观点与关键数据

• 海外共振：Figure发布通用“视觉-语言-动作”（VLA）模型Helix，1X推出家用双足机器人NEO Gamma，Field AI估值增长4倍，标志着人形机器人技术突破和商业化落地加速，进入“1-10时刻”。
• 国内发展：民营企业座谈会支持科技创新，宇树科技、华为、DeepSeek等企业积极参与，中国移动成立具身智能产业创新中心，小米、小鹏等汽车产业链公司入局，A股、H股人形机器人指数分别上涨38%、31%。
• 中国优势：凭借应用场景（制造业、人口基数）和政策支持，中国在产业生态建设、硬件产业链和量产能力上具有优势，有望领跑全球人形机器人量产阶段。

研究结论

• 人形机器人商业化获得资本青睐，聚焦从大模型转向整机，量产成为核心，中国产业链优势从供应链延伸到整机。
• 重点关注核心硬件方向：执行器（震裕科技、拓普集团等）、“小脑”（雷赛智能、固高科技等）、丝杠（五洲新春、恒立液压等）、灵巧手（兆威机电、丰立智能等）、传感器（安培龙、东华测试等）、电机（步科股份）、减速器（中大力德）。

风险提示

• 宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。