机械设备行业周报：国内海外共振，人形机器人的“1-10时刻”

机械设备 2025年02月23日 ——行业周报 投资评级：看好（维持） 孟鹏飞（分析师）mengpengfei@kysec.cn证书编号：S0790522060001 罗悦（分析师）luoyue@kysec.cn证书编号：S0790524090001 海内外共振，人形机器人开启“1-10时刻”海外：Figure近期发布重磅模型Helix，全球首个人形机器人通用“视觉-语言- 动作”（VLA）模型。Helix可以通过自然语言让两台机器人完成家用场景工作，具有强大的泛化能力，将应用场景由从特定场景拓展至到泛化场景，并且大幅减少了机器人走向量产所需的训练时长和数据量。Figure估值一年间翻了15倍至395亿美元，并计划再融资15亿美元加速落地。同期1X也发布了重大更新，家用双足机器人NEO Gamma在家庭场景里“大显身手”，通过大语言模型（LLM）进行自然语言交流，将多项家务处理得井井有条，加速人形机器人向家庭场景等消费端渗透。英伟达投资的机器人公司Field AI，一年间估值大幅增长四倍至20亿美金，目前正准备数亿美元融资。我们认为，海外机器人公司几乎同一时间发布重大更新，一年间Figure估值翻了15倍，Field AI估值翻了4倍，不仅代表了人形机器人新技术突破，也反应了走出实验室向场景落地的时机已经成熟，人形机器人的“1-10时刻”真正来临。 相关研究报告 《特斯拉量产和DeepSeek：人形机器人的两件大事—行业周报》-2025.2.16《工程机械行业深度报告：内外需“共振 ”，EPS上 行—行 业 深 度 报 告 》-2025.2.5 国内：2月17日召开民营企业座谈会，宇树科技、华为、DeepSeek等科技企业悉数参加，明确对产业的支持和重视，人形机器人代表了中国在新兴科技领域的突破和崛起。近期宇树亮相2025全球开发者大会，携人形机器人G1与机械狗Go2引领AI新风潮；中国移动成立具身智能产业创新中心，致力“成为全球最大的机器人运营商”；小米、小鹏、蔚来等多家汽车产业链公司宣布切入“人形机器人”赛道。2025年以来A股、H股人形机器人指数分别上涨38%、31%，一级市场如宇树等公司老股被抢购。全球人形机器人商业化获得资本青睐，聚焦重点从大模型转向整机，量产成为核心，海内外共振，中国的优势从供应链延伸到整机。 《人形机器人走向2025:巨头云集的主赛道，把握核心主线和节奏—行业周报》-2025.1.26 手握“落地场景”和“高效供应链”两大武器，国产优势突出随着人形机器人走向量产，应用场景成为落地关键。我国凭借全球制造业领头羊 地位及庞大的人口基数，在应用场景上具有显著优势。在政策扶持和动员能力优势下，我国人形机器人产业生态建设走在全球前列。2月23日，深圳市政府宣布近期将发布人形机器人专项政策，并对机器人开放应用场景应用提供支持；2月22日，中国移动成立具身智能产业创新中心，投入上亿资金进军人形机器人赛道，并计划2025年在养老院或者社区进行试点落地。我国拥有的完整硬件产业链和量产能力优势，并涌现出宇树、智元机器人等一批优秀的机器人企业，量产阶段有望领跑全球，全面看好人形机器人板块，包括运控（“小脑”）、丝杠、灵巧手、传感器、电机及减速器等核心部件。 投资建议海内外共振，人形机器人量产落地加速，开启“1-10时刻”。中国具备应用场景 优势和完整硬件产业链，量产阶段有望领跑全球，全面看好人形机器人板块。重点关注核心硬件方向。（1）执行器推荐标的：震裕科技，受益标的拓普集团、三花智控、零部件拓展至关节总成的国产供应链的中鼎股份；（2）“小脑”推荐标的：雷赛智能，受益标的固高科技；（3）丝杠推荐标的：五洲新春、震裕科技、恒立液压；（4）灵巧手受益标的：兆威机电、丰立智能、隆盛科技；（5）传感器受益标的：安培龙、芯动联科、东华测试；（6）电机受益标的：步科股份；（7）减速器受益标的：中大力德。 风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。 目录 1、海内外共振，人形机器人开启“1-10时刻”........................................................................................................................31.1、海外：Figure和1X重磅更新，人形机器人量产落地加速........................................................................................31.2、国内：民企座谈会支持科技创新，人形机器人产业链百花齐放..............................................................................62、中国以落地场景、量产为优势，全面看好机器人方向.........................................................................................................83、投资建议..................................................................................................................................................................................104、风险提示..................................................................................................................................................................................10 图表目录 图1：Helix的Figure机器人只需自然语言指令就能拾取几乎物品.........................................................................................3图2：Helix同时操控两台Figure机器人协作.............................................................................................................................3图3：Helix开创性推出双系统架构“系统1-系统2”VLA模型.............................................................................................4图4：Helix只需通过自然语言即可实时定义新技能..................................................................................................................4图5：NEO Gamma在最新视频中“大显身手”，将多项家务处理得井井有条.......................................................................5图6：NEO Gamma能够在不同场景中拾取各种物体，包括训练期间未见过的环境.............................................................5图7：Field AI的自建模型FFMs，可利用实际部署数据构建动态环境认知...........................................................................6图8：宇树科技亮相2025全球开发者大会..................................................................................................................................7图9：东莞华为极目科技园效果图...............................................................................................................................................7图10：华为30亿元增资东莞极目机器，增幅达347%.............................................................................................................7图11：年初至今A股人形机器人指数（8841699.WI）累计上涨38%.....................................................................................8图12：年初至今H股人形机器人指数（887755.WI）累计上涨31%......................................................................................8图13：中国移动自研人形机器人“凤起”..................................................................................................................................9 表1：我国一级市场涌现出宇树、智元等优秀的人形机器人公司............................................................................................9 1、海内外共振，人形机器人开启“1-10时刻” 1.1、海外：Figure和1X重磅更新，人形机器人量产落地加速 Figure：重磅发布最新模型Helix，全球首个人形机器人通用“视觉-语言-动作”（VLA）模型。2月20日，Figure AI终止与OpenAI合作不到一个月，重磅发布端到端通用模型Helix，将感知、语言理解和学习控制统一。Helix构建了一套端到端的神经网络，不需要事先训练或编程，只用自然语言，就能让人形机器人抓取几乎所有家庭用品，包括之前没接触过的东西。令人惊叹的是，Helix能够同时操控两台机器人，最终实现机器人协作。 资料来源：Figure AI 资料来源：Figure AI 开创性推出“S1-S2”双系统架构，“小脑”成为量产前的“最后一公里”。Helix首创“S1-S2”系统解耦架构，S2（大脑）可以“慢慢思考”高级目标，而S1（小脑）则“快速思考”进行实时执行和调整动作。例如，在协作行为期间，S1可以快速适应伙伴机器人不断变化的动作，同时保持S2的语义目标。Helix通过将S1和S2解耦，意味着SI和S2系统可以分别迭代，开发者可以单独迭代其中任意一个子系统（大脑或小脑）。Figure发力端对端“小脑”，结合DeepSeek等大幅降低“大脑”的开发成本和开发周期，“小脑”的关键性和核心竞争力正在凸显，成为机器人量产前必须要打通的