机械设备行业周报：人形机器人的“起跑时刻”，把握低位布局窗口

机械设备 2025年12月07日 ——行业周报 投资评级：看好（维持） 孟鹏飞（分析师）mengpengfei@kysec.cn证书编号：S0790522060001 蒋雨凯（分析师）jiangyukai@kysec.cn证书编号：S0790525100002 人形机器人板块延续反弹，重启上行通道近期人形机器人板块指数及龙头个股延续反弹趋势，资金活跃度提升，板块整体 进入上行通道。本周（12月1日-12月5日，全文同）大盘整体上行，沪深300指数上涨1.28%，科创50指数下跌0.08%；人形机器人行业核心公司指数上涨5.54%，跑赢大盘。周涨跌幅榜排名前五的是：恒立液压（+11.53%）、斯菱股份（+10.07%）、五洲新春（+9.24%）、步科股份（+9.18%）、中坚科技（+8.83%）；周涨跌幅最后五位的是：安培龙（-3.72%）、北特科技（-0.41%）、中欣氟材（-0.26%）、震裕科技（+0.09%）、雷迪克（+0.24%）。本周反弹力度超预期，我们认为是多重因素的共同作用：（1）前期板块调整较为 充分，风险得到释放；（2）特斯拉12月审厂、跑步视频、新工艺引起关注等催化，表明Optimus3代机器人定型及量产正加速推进，预期更加理性且一致；（3）美国特朗普政府转向支持机器人技术，我国产业支持和补贴政策有望出台，在明年某个时间段形成中美政策共振。展望2026年，人形机器人量产箭在弦上，后续催化密集，板块迎来低位布局窗口期。 相关研究报告 《人形机器人：量产临界点已至，入场 布 局 正 当 时—行 业 点 评 报 告 》-2025.12.1 Optimus定型量产渐进，政策共振加速产业发展1、人形机器人的起跑时刻，特斯拉V3定型量产渐进。12月3日，特斯拉Optimus 首次展示奔跑能力，奔跑姿态流畅接近人类，奔跑速度达到2.5-3m/s。Gen2.5在NeurIPS 2025正式公开亮相，进行多维度展示。奔跑和公开亮相体现了Optimus卓越运控能力与接近量产定型的硬件设计，缓解了此前市场对量产进度的担忧，一定程度上强化了2026Q1如期展示量产版本的信心，T链量产确定性增强。我们看好两个方向：（1）进入供应链的强确定性，依次包括头部总成、轴承、结构件、线性模组（含丝杠）；（2）技术迭代方向，包括灵巧手（含微型丝杠、微型电机、腱绳套等）、旋转模组（含减速器）、传感器（触觉、力控）、电机等。2、特朗普政府考虑明年颁布机器人行政法令，从国家顶层设计助推行业加速发展。机器人是科技竞争的“制高点”，预计后续我国产业支持政策有望及时出台。我们认为，此前美国缺少人形机器人支持政策，后续新增相关产业政策后，或通过税收减免、补贴等政策促进产业链发展以及终端需求释放，加速人形机器人产业链技术迭代与应用落地。投资方向上，利好特斯拉、Figure、1X等主机厂，产业链相关公司受益；在美国有研发、产能及渠道的供应链企业有望受益。3、国内产业化进程提速，头部企业陆续开启资本化进程：（1）众擎机器人发布新款全尺寸人形机器人T800，稳步推进通用人形机器人的产业化进程；（2）银河通用完成股改，为登陆资本市场做准备。我们认为2026年是人形机器人量产元年，当前国内人形机器人行业呈现出技术突破提速、供应链逐步完善、商业化初步试水的鲜明特征。看好国内头部整机公司，包括宇树、智元、优必选等；其次是核心供应链、本体代工公司和标准化等投资机会。 《人形机器人：情绪向左，产业向右—行业点评报告》-2025.11.20 《人形机器人的2026：“1-10”时刻开启》-2025.11.5 相关标的和公司（1）头部总成：受益标的：蓝思科技、敏实集团;（2）轴承：推荐五洲新春、 雷迪克，受益标的：万向钱潮；（3）结构件：受益标的：蓝思科技、长盈精密;（4）关节总成：推荐震裕科技，受益标的：拓普集团、三花智控；（5）灵巧手：推荐震裕科技、五洲新春、骏鼎达，受益标的：浙江荣泰、日盈电子、恒勃股份、德昌股份；（6）行星滚柱丝杠：推荐震裕科技、五洲新春，受益标的：恒立液压；（7）减速器：推荐隆盛科技；（8）轻量化：推荐唯科科技，受益标的：旭升集团、星源卓镁；（9）电机：受益标的：金力永磁、信质集团、伟创电气、步科股份；（10）电子皮肤及覆盖材料：受益标的：岱美股份、恒辉安防;（11）国产链：推荐浙海德曼、集智股份，受益标的：涛涛车业。 风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。 目录 1、人形机器人板块延续反弹，重启上行通道.............................................................................................................................32、Optimus定型量产渐进，政策共振加速产业发展..................................................................................................................42.1、人形机器人的起跑时刻，特斯拉V3定型量产渐进...................................................................................................42.2、特朗普政府转向支持机器人技术，助推行业加速发展..............................................................................................82.3、众擎机器人发布新款人形机器人，银河通用完成股改..............................................................................................83、风险提示..................................................................................................................................................................................10 图表目录 图1：本周人形机器人行业核心公司指数上涨5.54%................................................................................................................3图2：本周人形机器人板块跑赢大盘...........................................................................................................................................3图3：特斯拉Optimus Gen2.5实现流畅奔跑...............................................................................................................................4图4：NeurIPS 2025上，Optimus Gen2.5展示其高度灵活的灵巧手.........................................................................................5图5：特斯拉Optimus机器人迭代时间表....................................................................................................................................6图6：众擎机器人发布新款全尺寸人形机器人T800..................................................................................................................9图7：银河通用于近期完成股改...................................................................................................................................................9 表1：本周人形机器人板块恒立液压涨幅最大，安培龙跌幅最大............................................................................................3表2：特斯拉机器人投资方向应当聚焦“强确定性”和“以量产为导向的技术升级方向”................................................7表3：人形机器人核心公司财务与市场表现一览......................................................................................................................10 1、人形机器人板块延续反弹，重启上行通道 近期人形机器人板块指数及龙头个股延续反弹趋势，资金活跃度提升，板块整体进入上行通道。本周（12月1日-12月5日，全文同）大盘整体上行，沪深300指数上涨1.28%，科创50指数下跌0.08%；人形机器人行业核心公司指数上涨5.54%，跑赢大盘。周涨跌幅榜排名前五的是：恒立液压（+11.53%）、斯菱股份（+10.07%）、五洲新春（+9.24%）、步科股份（+9.18%）、中坚科技（+8.83%）；周涨跌幅最后五位的是：安培龙（-3.72%）、北特科技（-0.41%）、中欣氟材（-0.26%）、震裕科技（+0.09%）、雷迪克（+0.24%）。 本周反弹力度超预期，我们认为是多重因素的共同作用：（1）前期板块调整较为充分，风险得到释放；（2）特斯拉12月审厂、跑步视频、新工艺等催化，表明Optimus正加速推进量产落地，行业预期更加理性且一致；（3）特朗普政府支持政策预期下，我国产业政策有望出台，有望加速产业化发展。展望2026年，人形机器人量产箭在弦上，后续催化或更密集，把握板块低位布局窗口期。 数据来源：Wind、开源证券研究所 数据来源：Wind、开源证券研究所 2、Optimus定型量产渐进，政策共振加速产业发展 2.1、人形机器人的起跑时刻，特斯拉V3定型量产渐进 Optimus首次展示奔跑能力，奔跑姿态流畅接近人类。12月3日，特斯拉官方账号在社交媒体上发布Gen2.5人形机器人最新跑步视频，视频中Optimus跑步更加轻盈，跑步姿态更像人类，奔跑速度达到2.5-3m/s，接近人类慢跑速度。 从行走到完成流畅的“飞行相”（即某一瞬间双脚同时腾空）突破，攻克动态平衡控制、硬件协调和能量管理等一系列难题，背后是精密算法与强大硬件的协同。①端口到端神经网络技术突破，机器人能够通过海量运动数据自主掌握动态平衡；②硬件设计优化，软硬件协同基本成熟：执行器功率密度大幅提升，满足髋、膝、踝在奔跑时的瞬时扭矩需求；通过膝部、脚踝等部位特殊设计的万向节轴承感