人形机器人行业2024年度投资策略：奇点时刻，未来已来

证 券 研 究 报告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 未经许可，禁止转载 行业研究 电力设备及新能源 2023年12月03日 人形机器人行业2024年度投资策略 推荐 （维持） 奇点时刻，未来已来  过去：人形机器人近百年发展复盘。  人形机器人正在经历从实验室智能到应用推广阶段，人工智能的爆发成为关键推手。  人形被认为是通用型机器人的终极形态，我们认为受限于当前智能化水平及工作场景，可能存在以轮式+机械臂+灵巧手的过渡解决方案。  复盘本田ASIMO和波士顿动力的发展历史，本田ASIMO从全球瞩目到停止研发，波士顿动力8年3次易主，不智能、不便宜、没场景是其商业化难以落地的关键因素。  未来：人形机器人奇点时刻，市场或超千亿。  人工智能蓬勃发展，而机器人是人工智能进入现实物理世界的最佳载体。特斯拉、小米、小鹏等科技企业正加速入场。  我们测算人形机器人BOM成本在20万左右，预估2030年人形机器人销量可达216万台，市场空间达3500亿元。  对机器人相关公司及指数的复盘，从2022/6/1至2023/11/27总共经历了4波涨幅，分别以特斯拉AI DAY、人工智能、潜在Tier 1拓普集团交流、工信部印发指导文件为催化，机器人、减速器、传感器指数涨幅基本在41%左右，显著跑赢沪深300，潜在Tier 1中鸣志电器超额收益明显。  细分行业及相关标的  丝杠：小行业大机会，预期差大。2022年全球市场空间仅147亿，预估2030年可达487亿，其中人形机器人需求占比55%。不同精度丝杠的成本及对设备的要求差异极大，目前高精度磨床交付周期很长，价格高昂，国产设备迎来机会。 鼎智科技：线性执行器市占率全球第二，具备滚动丝杠自主设计能力，微型行星滚柱丝杆里程碑式达成。 贝斯特：全面布局高精度滚珠丝杠及滚动导轨，并导入“工业母机”新赛道。目前公司生产的首套滚珠丝杠副、直线导轨副已成功下线。  减速器：技术密集型行业，价值量高，技术壁垒高，行业集中度较高。我们预计2024-2030年人形机器人用谐波减速器市场将由0.2亿元增长至267.4亿元 绿的谐波：谐波减速器龙头。自主设计“P齿形”，具备新一代三次谐波技术，产品系列覆盖领域全面。 双环传动：2013年公司开始研发RV减速器，成功打破日本垄断，成为国产第一品牌，并于2017年研制谐波减速器。子公司环动科技专门从事机器人关节高精密减速机、高精密液压零部件的研发及产业化。  传感器：Optimus中使用了三种力传感器，分别是14*力传感器+14*力矩传感器+（2 or 4）*六维力矩传感器，一维力传感器国产很成熟，六维力传感器研发和制造难度极高。 中航电测：布局了应变式传感器、电阻应变片、航空机载和地面测试系统、工业自动化系统等多种产品。 柯力传感：全球领先的称重和物联网解决方案提供商。公司长期以来专注于物理量传感器、称重仪表和工业物联网系统成套设备的研发与制造。  空心杯电机：空心杯电机由海外头部企业主导，市场集中度较高。国内企业经过近几年的追赶，产品性能差距不断缩小且价格低廉。 鸣志电器：全球运动控制产品龙头企业，运动控制领域的主营产品包括步进电机、空心杯电机、伺服电机等控制电机以及相应驱动器。  风险提示：人形机器人商业化进展不及预期，人工智能发展不及预期，国产技术提升不及预期、工业自动化需求不及预期等，技术路线不确定，降本速度不及预期等。 重点公司盈利预测、估值及投资评级 EPS（元） PE（倍） PB（倍） 简称 股价（元） 2023E 2024E 2025E 2023E 2024E 2025E 2023E 评级 鼎智科技 42.40 1.03 1.21 1.60 41.13 35.11 26.44 5.29 强推 资料来源：Wind，华创证券预测 注：股价为2023年12月1日收盘价 证券分析师：苏千叶 邮箱：suqianye@hcyjs.com 执业编号：S0360523050001 证券分析师：黄麟 邮箱：huanglin1@hcyjs.com 执业编号：S0360522080001 行业基本数据 占比% 股票家数(只) 299 0.04 总市值(亿元) 46,764.76 5.28 流通市值(亿元) 38,797.13 5.65 相对指数表现 % 1M 6M 12M 绝对表现 -3.5% -18.7% -28.9% 相对表现 -1.0% -10.2% -18.4% 相关研究报告 《光伏行业周报（20231120-20231126）：国内光伏装机高景气，10月新增光伏装机13.62GW》 2023-11-27 《电力设备及新能源行业重大事项点评：北海地区计划每年招标约15GW海风项目，2028年后有望迎并网高峰》 2023-11-23 《光伏行业周报（20231113-20231119）：产业链价格降幅缩窄，10月电池组件出口环比小幅下降》 2023-11-20 -29%-17%-5%7%22/1223/0223/0423/0723/0923/112022-12-05~2023-12-01电力设备及新能源沪深300华创证券研究所 人形机器人行业2024年度投资策略 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 未经许可，禁止转载 投资主题 报告亮点 对人形机器人近百年的发展历史进行全面复盘，对知名度最高的本田ASIMO和波士顿动力机器人的发展历史和商业化进行系统性分析，总结不智能、不便宜、没场景是其商业化难以落地的根本原因。人形机器人是具身智能的最佳载体，人工智能的发展解决人形机器人智能化的痛点，我们预计2030年人形机器人市场规模超千亿。报告同时对不同细分子零件及相关公司进行分析。 投资逻辑 人形机器人商业化的加速为上游产业链带来新机遇。随着特斯拉人形机器人的快速迭代，国内企业陆续发布人形机器人样机，叠加国内利好政策频出，预计人形机器人产业化进程将加速。 人形机器人行业2024年度投资策略 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 3 目 录 一、 过去：人形机器人近百年发展复盘 ............................................................................... 6 （一） 人形机器人三个阶段：人工智能爆发，人形机器人应用推广在即 ................ 6 （二） 人形机器人的分类：腿足式，移动式，全能型，表演型 ............................... 7 （三） 本田ASIMO人形机器人：无冕之王倒在黎明前............................................. 9 （四） 波士顿动力Atalas，8年3次易主，技术先进却无法商业化落地 ............... 10 二、 未来：人形机器人奇点时刻，市场或超千亿 ............................................................. 12 （一） 人形机器人是AI具身智能的最佳载体，新势力逐渐加速入场 ................... 12 （二） 人形机器人市场空间或超千亿 ......................................................................... 13 （三） 人形机器人相关指数及公司股价复盘 ............................................................. 14 三、 细分行业及相关标的 ..................................................................................................... 16 （一） 丝杠 ..................................................................................................................... 16 1、 贝斯特：专注精密零部件研发生产，全面布局高精度滚珠丝杠及滚动导轨 18 2、 鼎智科技：微特电机龙头企业，具备自主设计丝杠能力 ............................... 19 （二） 减速器 ................................................................................................................. 20 1、 绿的谐波：谐波减速器龙头 ............................................................................... 22 2、 双环传动：RV减速器国产第一品牌 ................................................................. 23 （三） 传感器 ................................................................................................................. 24 1、 中航电测：深度布局电阻应变片 ....................................................................... 27 2、 柯力传感：全球领先的称重和物联网解决方案提供商 ................................... 28 （四） 空心杯电机 ......................................................................................................... 29 1、 鸣志电器：全球运动控制产品龙头企业 ........................................................... 31 四、 风险提示 ....................................................................................................................... 32 人形机器人行业2024年度投资策略 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号 4 图表目录 图表 1 人形机器人的历史发展沿革 ..................................................................................... 6 图表 2 机器人分类 ................................................................................................................. 7 图表 3 机械臂的发展 ...............................................................................