机器人季度概览
- 下游行业回暖推动机器人产量增加，2024年9月中国工业机器人产量同比增长22.8%，服务机器人产量同比增长9.3%。
- 中国是全球最大工业机器人市场，2023年新安装工业机器人占全球51%，保有量近180万台。
- 人形机器人技术快速进步，2024世界机器人大会展示27款人形机器人，运动能力和复杂运动完成度提升。
Q3时间线
- 7月：发布国内首款全尺寸通用人形机器人“青龙”，元鼎智能完成超6,000万美元B轮和B+轮融资。
- 8月：千寻智能完成近2亿元种子轮+天使轮融资，UniX AI发布人形机器人Wanda技术视频。
- 9月：成都人形机器人创新中心发布RRMM多模态模型及RTACS双臂协作系统，人形机器人公司加速进化完成亿元Pre-A轮融资。
- 9月：宇树科技获得数亿元C轮融资，Ion支气管导航操作控制系统在中国实现商业化。
赛道图谱
- 2024年三季度机器人领域融资案例77起，涉及金额45.2亿元，同环比均有所上升。
- 服务机器人（30起，22.9亿元）和工业机器人（22起，10.7亿元）最受关注，人形机器人赛道持续受资本青睐。
- 融资轮次后移，早期融资案例占比61.0%，中后期融资金额占比66.0%。
- 前三季度融资案例196起，涉及金额128.0亿元，服务机器人融资金额同比上升153.0%。
- 融资仍以早期阶段为主，1亿元及以下占比79.5%。
- 融资集中度较高，前五地区（江苏、广东、上海、浙江、北京）案例数占比85.7%，金额占比99.1%。
活跃投资者
- 121家机构投资机器人相关项目，16家机构投资次数超过2次，服务机器人和人形机器人赛道最受青睐。
行业趋势：传感器
- 传感器是机器人的重要零部件，赋予机器人感知能力，分为内部传感器和外部传感器。
- 传感器行业政策支持力度加大，国家战略和地方政策推动行业发展。
- 机器人传感器市场竞争激烈，国际知名企业占主导，国内企业在中低端市场占据较大份额。
- 六维力传感器国产化程度较高，坤维科技等国内企业进入行业第一梯队。
- 机器人传感器市场将保持增长态势，预计2029年市场规模达10.1亿美元。
- 传感器关注度提升，2024年以来相关融资案例5起，涉及金额超1.3亿元。
代表企业
- 坤维科技：提供力觉传感器及力控解决方案，产品广泛应用于机器人、工业/测试等领域。
- 帕西尼：拥有前沿核心触觉技术及人形机器人，产品线覆盖传感器核心零部件到人形机器人整机制造。
展望
- 六维力传感器技术壁垒高，解耦、标定测试、多通道信号处理是难点。
- 六维力传感器在机器人中发挥重要作用，人形机器人量产将推动其高速增长。
- 触觉传感器市场前景广阔，帕西尼在多维度多核心阵列触觉传感器领域出货量位居第一。
