机器人2024年四季度投融市场报告

2024年四季度投融市场报告 目录 行业概要 1.1机器人季度概览————————————————————————————————————————————41.2 Q4行业相关政策————————————————————————————————————————————51.3 Q4时间线————————————————————————————————————————————61.4赛道图谱————————————————————————————————————————————8 投融动态 2.1 Q4投融动态——————————————————————————————————————————————112.2活跃投资者——————————————————————————————————————————————132.3 Q4关键融资事件——————————————————————————————————————————————14 3.1减速器————————————————————————————————————————————————16 撰稿来觅研究院梁秋兰 设计来觅数据设计团队 4.1智同科技————————————————————————————————————————————————204.2瀚晟传动————————————————————————————————————————————————22 2025-02-07发布本报告是机器人2024年四季度投融市场报告 行业概览 机器人季度概览Q4行业相关政策Q4时间线赛道图谱 机器人四季度概览 下游行业的增长为机器人的需求增长提供支撑。国家统计局显示，2024年，中国工业机器人产量约55.6万套，同比增长14.2%，服务机器人产量约1,051.9万套，同比上升34.3%。2024年，规模以上工业增加值同比增长5.8%，制造业同比增长6.1%，其中装备制造业增加值增长7.7%，高技术制造业增加值增长8.9%。这表明经济保持平稳发展，同时制造业不断向高端化、智能化的方向发展，这为工业机器人和服务业机器人的需求增长提供了有力支撑。 多家企业纷纷布局机器人产业。国内方面，此前大型互联网企业百度、腾讯、阿里、小米、字节、美团等已通过不同渠道表示入局机器人产业，如腾讯通过投资乐聚机器人、优必选等企业参与机器人产业，小米则直接从事机器人的研发。华为也在2024年11月宣布华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营，并与16家人工智能企业签署战略合作。海外方面，此前特斯拉率先研发人形机器人，英伟达、OpenAI等厂商纷纷跟进，如英伟达、微软、OpenAI等企业通过投资人形机器人创企Figure布局机器人产业。谷歌DeepMind在2024年12月宣布携手Apptronik，针对动态现实环境的复杂作业挑战，共同研发新一代人形机器人。 人形机器人商业化进程加速。智元机器人、宇树科技、乐聚、优必选、Figure、Agility等国内外机器人企业已陆续开始出货或加速出货。例如，智元机器人临港工厂截至2024年12月底，量产工厂总计下线超过900台机器人；Figure的CEO在X平台宣布，Figur02机器人正式交付客户并创收。此外，据中信证券，2024年全球人形机器人出货数量将超过2,000台，人形机器人也即将迎来商业化元年。 Q4时间线 10月16日融资 11月18日融资 星动纪元宣布完成近3亿元Pre-A融资，本轮融资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源等持续加码。据悉，本轮所募集资金将主要用于加速星动纪元具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程 银河通用机器人宣布完成5亿元战略融资，投资方包括上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、深创投等，同时老股东IDG资本、经纬创投、蓝驰创投等继续追加投资。据来觅PEVC数据，银河通用机器人自成立以来共获得5轮融资，累计融资金额达13亿元 12月16日产业 11月11日融资 江苏省战略性新兴产业母基金首批专项基金对首个直投项目——南京埃斯顿酷卓科技有限公司完成投资协议签署，总融资1.3亿元。埃斯顿酷卓是国产工业机器人龙头埃斯顿的孵化企业，团队具有协作机器人的产品化经验和具身智能机器人核心零部件的技术，其机器人产品已实现销售 智元机器人宣布正式启动通用机器人商用量产，这标志着其从初创阶段迈向产业化。当前智元机器人在上海的工厂下线超过900台机器人，涵盖双足机器人和轮式机器人，已超过此前其对2024年的出货量预计（约300台），显示出市场对该产品的需求较为强烈 Q4时间线 12月16日产业 12月24日产业 众擎机器人宣布推出人形机器人PM01，同时正式开启发售进程，价格为8.8万元起。参数方面，众擎PM01身高1.38米，体重约40kg，共有24个自由度，移动速度为2m/s，具有机械步态和拟人自然步态两种行走模式 四川具身人形机器人科技有限公司正式发布商业化人形机器人人原型机——“天行者一号”，这也是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人，其核心零部件与本体均在成都本地制造，其核心零部件的本地化率超90% 12月25日融资 12月23日IPO 越疆科技在香港交易所主板挂牌上市，成为“中国协作机器人第一股”。越疆科技已推出27款协作机器人型号，应用于汽车、3C电子等多个行业。按2023年出货量计，越疆科技在全球协作机器人行业中排名第二，在中国所有协作机器人公司中排名第一，全球市场份额为13.0% 魔法原子宣布完成1.5亿元天使轮融资，本轮融资由追创创投领投，翼朴基金跟投。据悉，所募集资金将主要用于魔法原子的人才招募、具身智能技术研发、人形机器人整机量产与商业化落地。魔法原子成立于2024年，主要从事通用机器人和具身智能技术研发与落地的相关业务 赛道图谱 投融动态 Q4投融动态活跃投资者Q4关键融资事件 Q4投融动态 机器人四季度融资案例和金额同环比均有上升。据来觅PEVC数据，2024年四季度机器人领域合计发生融资案例89起（不含未公开事件），环比上升15.6%，同比上升53.4%；合计涉及融资金额64.7亿元（仅统计已披露的融资案例金额），环比上升43.1%，同比上升155.3%。整体看，2024年四季度机器人领域的融资案例数量与融资金额同环比均有上升，融资保持较高热度。 服务机器人、工业机器人、医疗机器人备受市场关注。在融资案例数方面，2024年四季度服务机器人获投次数最多，共26起，其中人形机器人15起，人形机器人可模拟人类行为和执行复杂任务的能力，被广泛应用于医疗、教育、娱乐、家庭服务等多个领域，加之人形机器人的感知能力、自主导航能力、人机交互能力等不断提升，市场需求也随之增加。其次为工业机器人，获投次数为18起，其中搬运机器人有7起。在融资金额方面，2024年四季度服务机器人融资金额最多，共36.7亿元，主要是受宝时得超2.5亿美元A轮融资、银河通用机器人5亿元战略融资的影响，且共有12起亿元及以上融资案例；其次为医疗机器人，共10.6亿元，主要受联影智能10亿元A轮融资的影响。 机器人四季度融资轮次有所前移。在融资轮次方面，机器人领域的早期融资案例（种子轮至A轮）占比由2024年三季度的61.0%上升至四季度的77.5%，早期轮次仍是主导。在融资金额方面，机器人领域的早期融资金额占比由2024年三季度的29.1%大幅上升至四季度的81.7%，中后期（B轮至D轮）融资金额占比由2024年三季度的66.0%下降至四三季度的9.8%，以早期为主，主要是受宝时得超2.5亿美元A轮融资、星动纪元近3亿元Pre-A+轮融资等的影响，且早期轮次共有17起亿元及以上融资案例。 Q4投融动态 机器人2024年融资案例数与融资金额均有所上升。据来觅PEVC数据，2024年机器人领域合计发生融资案例288起，涉及融资金额190.6亿元（仅统计已披露的融资案例金额），融资案例数同比上升31.5%，融资金额同比上升35.6%，表明机器人赛道仍持续火热，市场需求旺盛，投资者对该领域的前景充满信心。此外，2024年服务机器人的融资金额为98.3亿元，同比上升201.7%，主要原因在于大额融资案例较多，亿元及以上融资案例合计32起。其中人形机器人在2024年的热度不断提升，出现多起大额融资事件，如傅利叶智能的近8亿元E轮融资、银河通用机器人5亿元战略融资等，显著提升服务机器人细分领域的融资金额。 早期项目仍是机器人四季度融资的主要构成。从融资金额区间分布看，2024年四季度在1亿元及以下的比例最高，合计占比为85.9%，其中500万元至1千万元（含1千万）与5千万至1亿元（含1亿）的投资事件占比最多。整体看，2024年四季度机器人的投融资仍以较早期为主。 机器人2024年四季度前五地区融资集中度仍较高。融资案例方面，据来觅PEVC数据，2024年四季度融资案例数前五的地域是广东、江苏、上海、北京和浙江，合计81起，占比达91.0%，集中度较2024年三季度上升5.3个百分点，集中度有所增加。融资金额方面，2024年四季度融资金额前五的地域是江苏、北京、上海、广东和浙江，合计62.3亿元，占比达96.3%，集中度较2024年三季度下降2.8个百分点，但仍保持较高集中度。这5个地区的经济较为发达，拥有较为完善的产业链和技术优势，吸引到更多的投资，同时这些地区政府对机器人行业的支持力度相对较大，提供了良好的政策环境和基础设施，进一步促进机器人企业的地区集聚。 活跃投资者 从活跃投资者分布来看，2024年四季度共有123家机构投资机器人相关项目，投资次数2次及以上的机构共15家，其中投资次数为3次及以上的机构有8家。细分领域方面，服务机器人、工业机器人细分领域最受青睐，分别获得67次、27次投资。服务机器人中，人形机器人细分赛道获得最多投资，合计为51次。 行业趋势 减速器 减速器 减速器又称减速机，是一种常用的机械装置，通常用于将输入轴的高转速转换为输出轴的低转速，同时增加输出扭矩。减速器主要通过齿轮、蜗杆、行星齿轮等传动机构来实现这一功能。按照构架和传动原理的不同，减速器可分为通用减速器、专用减速器、精密减速器，其中精密减速器具有体积小、重量轻、精度高、使用寿命长、稳定性高等特点，可对机械传动实现精准控制，主要应用于机器人等高端制造领域。其中，精密减速器按应用场景的不同，主要可分为精密行星减速器、谐波减速器、RV减速器。按照传动精度看，三种精密减速器由高到低的排序为精密行星减速器>谐波减速器>RV减速器。 在各类机器人中，精密减速器是重要的零部件之一，主要起到以下作用： （1）提高精度：将电机的旋转运动转换成所需的速度和力矩，同时大幅减少运动中的误差，提高机器人的操作精度；（2）增大扭矩：通过减速器，将电机输出的转速降低，同时增大输出扭矩，使机器人可执行更重的负载任务；（3）提高响应速度：精密减速器可快速响应控制信号，实现快速启动和停止，提高机器人的动态性能和灵活性；（4）提高稳定性：精密减速器减少运动过程中的震动和冲击，提高机器人的运行稳定性；（5）减少体积和重量：精密减速器设计紧凑，在提供足够扭矩的同时，保持相对较小的体积和重量，有助于减轻机器人整体重量。 减速器 减速器是机器人成本的重要构成。减速器是机器人的核心零部件，其在成本构成中占重要份额。在工业机器人方面，据OFweek显示，2021年减速器占成本构成的比例为35%。在人形机器人方面，以特斯拉Optimus为例，谐波减速器的成本位居Top4行列，占比约为13%。从公开资料看，各人形机器人厂商会采用不同的减速器方案，整体看谐波减速器、行星减速器是当前人形机器人中主要的减速器类型。 在谐波减速器方面，全球谐波减速器市场集中度较高，仍以海外厂商为主，但国产市占率不断提高。据科峰智能招股书显示，2021年全球谐波减速器市场