中国所有发布具身智能模型的公司

近年来国内具身智能产业发展迅速，已有大量企业正式对外公开发布了自研的具身智能相关模型，覆盖不同技术路线与落地场景。

目前已正式公开发布具身智能模型的企业及对应核心产品信息如下：千寻智能发布Spirit v1.5具身智能模型，为机器人长程复杂任务提供能力支撑 【1】 ；宇树科技推出UnifoLM-VLA-0具身智能模型，主打视觉语言动作一体化的具身控制能力 【1】 ；小米在2026年2月22日开源发布Xiaomi-Robotics-0具身智能VLA模型，为机器人提供视觉语言动作一体化的具身能力支撑 【1】 【16】 ；智元机器人发布GenieOperator-1（GO-1）具身智能VLA模型与启元大模型，同时推出业内首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0，配套自研灵渠OS机器人操作系统，搭配触觉反馈、高精度装配控制方案，支撑旗下全尺寸人形、轮式双臂等多形态设备落地工业装配、导览等场景，实现万台级量产交付 【1】 【2】 【4】 【8】 【18】 ；星动纪元发布ERA-42具身智能VLA模型 【2】 ；银河通用推出GraspVLA具身智能VLA模型，还联合北京大学等高校搭建了“银河星脑(AstraBrain)”端到端具身智能基座大模型，针对人形机器人通用智能化四大行业瓶颈打造，形成“大脑-小脑-神经控制”完整闭环架构，攻坚端到端抓取与人形机器人控制等前沿方向 【2】 【10】 【13】 ；灵初智能发布Psi-R1具身智能VLA模型 【2】 ；MiroMind发布全球最强搜索智能体模型MiroThinker1.5 【4】 ；科大讯飞推出讯飞机器人超脑平台，已实现多项具身相关技术突破 【4】 ；大晓机器人自研开悟Kairos世界模型3.0、Kairos-HomeWorld全屋三维可交互世界模型、ACE-EgoVLA操作模型，是全球首个面向量产商用开源的一体化世界模型产品，独创ACE以人为中心研发范式，搭建“环境式数据采集—开悟世界模型—泛化具身模组”全链路体系，实现理解-生成-预测原生一体化架构，推理速度较海外主流Cosmos2.5快72倍，支持7分钟长时序物理交互生成，具备“一脑多形”能力可适配多品牌机器人本体 【7】 【8】 ；阿里巴巴在2026年2月22日发布RynnBrain具身智能大脑基础模型，开源7个全系列模型，首次赋予机器人时空记忆与空间推理能力，在16项具身评测中刷新纪录并超越行业顶尖模型 【16】 ；华为推出盘古具身大模型，在中文场景理解和特定工业任务上具备本地化优势，解决人形机器人“感知-决策-执行”闭环问题 【18】 ；阿里通义千问发布通义千问具身版，依托通义千问的多模态能力支撑机器人完成复杂具身任务，具备本地化场景适配优势 【18】 ；腾讯推出混元具身大模型，聚焦多模态融合、实时响应能力优化，适配国内多元具身场景需求 【18】 。

这些企业分布在不同的产业赛道，形成了多元的发展格局。互联网科技赛道中，不少头部互联网科技企业依托自身在通用大模型领域的技术积累切入具身智能模型研发，同时也通过资本布局深度参与赛道，百度、美团、京东、阿里、科大讯飞等互联网巨头均在具身智能赛道有相关投资与技术布局，2025Q1-2026Q1期间8家头部互联网企业在具身智能赛道合计投资次数达66次，同时也推出了适配具身场景的相关模型技术方案，小米也依托自身消费电子生态探索家用场景下的具身智能落地 【1】 【25】 。人形机器人创业赛道是具身智能模型创新最集中的领域，大量创业企业将自研具身模型作为核心竞争力，除了大晓机器人、智元机器人之外，傅利叶等创业企业也搭建了自研具身大模型体系，支撑其人形机器人完成居家场景下长序列任务闭环，实现多代人形产品的迭代落地 【6】 。工业机器人/制造赛道的具身智能模型研发多围绕工业落地场景的需求展开，宇树科技作为深耕移动机器人、工业级四足/人形机器人的代表企业，其发布的UnifoLM-VLA-0具身智能模型可适配多形态工业级机器人产品，比亚迪等制造业龙头也搭建了自身的具身智能技术体系，依托自研的具身相关模型支撑工艺机器人、智能协作机器人等多款工业场景产品落地 【1】 【24】 。

根据目前公开参考资料，暂未查询到明确官宣完成具身智能模型研发、正处于内测阶段且尚未正式公开发布的国内相关布局企业信息，现有已披露的国内具身智能相关企业的模型进展均为已发布、已落地应用或明确处于迭代研发状态，后续若有相关企业的内测阶段官宣信息披露，可进一步补充对应名录。