具身智能行业研究：上纬启元Q1正式亮相，宇树腾讯战略合作落地

核心观点： 机器人：景气度加速向上，马斯克宣布第三代机器人设计定型，发布在即。 全球首款全身力控小尺寸人形机器人“上纬启元Q1”正式亮相。上纬新材发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人“上纬启元Q1”，采用轻量化路线，通过工程化压缩体型与重量，实现“可打包携带”的产品形态。公司公告显示，该业务专注于个人与家庭场景，未面向工商业领域，目前仍处于产品开发阶段；对于极客和创作者群体，Q1因体型小、结构开放，可适配智元灵创平台及开发接口，成为可反复调试改造的载体。 腾讯Robotics X实验室与宇树科技达成战略协作。前者通过Tairos（钛螺丝）具身智能大模型，为宇树机器人本体提供人机交互友好的导游导览导购服务支持，共同打造行业应用标杆。Robotics X实验室以SDK和云服务形式输出规划大模型与多模态感知模型，由宇树科技及生态企业完成系统集成与多场景落地交付。 征和工业发布链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”。征和工业在“具身智能灵巧手发展开年论坛暨全球首创链式灵巧手发布会”上，发布链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”，现场展示其单手40kg的承重能力。该产品兼具高承重、高抗力、高可靠、高耐久、高精度、高能效、低自重、低成本八大核心优势，可灵活完成异形件抓取、精细装配、线束整理等复杂任务；同时，征和工业与上海机器人产业技术研究院、上海新时达电气股份有限公司等签署战略合作协议，着力构建相关应用生态，加速技术转化与产业升级。 小鹏全球新品发布会表示，26年小鹏将迎来物理AI的落地与规模量产。26年的蓝图中第二代VLA上车、Robotaxi运营、飞行汽车量产与人形机器人并行列阵，构建起横跨海陆空、贯穿出行与生活服务的“物理AI”生态。人形机器人作为未来智能生活的重要接口，有望在家庭、医疗、服务等场景成为智能设备连接节点，小鹏在自动驾驶、人机交互领域的技术积累为其商业化提供坚实支撑。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q1第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向：(1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等，重点关注宁波华翔及其他相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAl、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光、宁波华翔等。 本周重要行业事件1月5日，MiroMind发布全球最强搜索智能体模型MiroThinker1.5。1月6日，黄仁勋在CES 2026展会上表示下一 代Rubin架构推理成本将降低10倍。1月6日，智元提出SOP，让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化。1月8日，北京智谱华章科技股份有限公司在香港联合交易所挂牌上市。1月9日，AI大模型公司MiniMax正式登陆港交所。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展...........................31.2本体...................................................................................41.2.1小鹏机器人：2026小鹏全球新品发布会官宣物理AI的落地与规模量产人形机器人..............71.2.2宇树科技：强强联合，腾讯Robotics X实验室与宇树科技股份有限公司达成战略协作...........81.2.3上纬启元：全球首款全身力控小尺寸人形机器人「上纬启元Q1」正式亮相.....................81.3核心零部件.............................................................................91.3.1征和工业：发布链式灵巧手“臻手・CHOHO Hand”..........................................11 三、风险提示..................................................................................11 一、机器人 行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。讯飞机器人超脑平台实现多项技术突破，面向机器人厂商提供以多模态感知交互能力和大模型大脑为核心的AI服务，通过软硬件一体的形式助力厂商快速集成，让机器人快速具备能听会说、能理解、会行动的能力；智元宣布将Genie Sim3.0仿真平台将核心代码、海量高价值数据集以及数字资产全面开源，向全球开发者、研究者与产业伙伴开放。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。连续两日，智谱华章和MiniMax先后在香港联交所挂牌上市。智谱华章是国内罕有在原创技术路线上与全球顶尖水平保持同步的厂商，因此也被誉为“中国的OpenAI”。目前，GLM架构已实现全国产化突破，适配40余款国产芯片，成为业内通用性最高的模型体系之一。MiniMax成立于2022年初，是一家通用人工智能（AGI）公司。成立至今，公司已经自主研发了一系列全模态通用大模型，包括MiniMax M2.1、Hailuo 2.3、Speech2.6和Music 2.0等，并面向全球推出一系列AI原生产品。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。智元提出SOP，让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化。通过SOP框架，智元具身研究中心构建了一个“多机平行现实”与“云端集中进化”的闭环，进而打破了机器人认知的时间边界，让智能的进化不再止步于出厂的那一刻。Manifold AI流形空间完成超亿元天使+轮融资，国产世界模型让机器人大脑超进化。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件：（1）1月3日，韩国国家级智库产业研究院《中国制造25主要产业韩中竞争力比较》报告发布。这份权威评估首次明确指出，在智能汽车（含电动汽车、电池、自动驾驶）、机器人、半导体三大主力产业领域，中国的综合竞争力已全面领先于韩国。（2）1月5日，MiroMind发布全球最强搜索智能体模型MiroThinker1.5。（3）1月6日，黄仁勋在CES 2026展会上表示下一代Rubin架构推理成本将降低10倍。（4）1月6日，智元提出SOP，让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化。（5）1月6日，科大讯飞表示讯飞机器人超脑平台实现多项技术突破。（6）1月7日，智元在CES发布业内首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0。（7）1月8日，北京智谱华章科技股份有限公司（02513.HK）在香港联合交易所挂牌上市，首日开盘价120港元/股，市值528.28亿港元。（8）1月9日，成立于2022年初的AI（人工智能）大模型公司MiniMax（HK00100）在港股挂牌，历史上IPO规模最大的AI大模型公司诞生。（9）1月9日，水木清华校友种子基金种子轮项目、聚焦世界模型与具身智能的创业公司ManifoldAI流形空间宣布完成超亿元天使+轮融资。 点评：本周具身智能产业动态围绕开源共享、模型焕新与资本助力三大主线多维推进：智元推出Genie Sim 3.0仿真平台，实现机器人仿真技术的革新突破，其仿真资产、数据集及自动化评估源码均全面开源，开发者与研究人员可通过GitHub访问该平台提供的Genie Sim相关资源；MiroThinker-v1.5-30B以仅1/30的参数规模，实现了比肩众多1T级别模型的性能表现，其235B版本在多个搜索智能体基准测试中成功跻身全球第一梯队；Manifold AI（流形空间）完成超亿元天使+轮融资，本轮融资由君联资本领投，梅花创投与华为哈勃跟投，老股东英诺基金、锦秋基金、同创伟业持续看好并追加投资；MiniMax最终以每股165港元的定价上限于香港联交所挂牌上市，全球发售约3,358万股，募集资金总额约55.4亿港元，市场认购热情高涨，其中公开发售部分获得1,837倍超额认购，国际发售部分亦获37倍认购。 1.2本体 事件：（1）25年12月31日，上纬新材发布全球首款全身力控小尺寸人形机器人“启元Q1”。上纬新材董事长，智元机器人联合创始人彭志辉（稚晖君）宣布，公司将以“上纬启元”品牌进军个人机器人赛道。（2）1月4日，智身科技宣布完成连续多轮融资，累计金额达数亿元。由智元机器人、贵安鲲鹏基金，金马游乐、柯力股份、豪鹏科技等产业资本及上下游合作伙伴投资。（3）1月5日，腾讯Robotics X实验室与宇树科技股份有限公司达成战略合作，双方将发挥各自优势，共同推动宇树机器人在文旅景区、商场、企业展厅等多场景的落地应用。（4）1月6日，波士顿动力在拉斯维加斯国际消费电子展（CES 2026）上，发布了新一代Atlas人形机器人并官宣量产。（5）1月6日，傅利叶携新一代全尺寸人形机器人“Care-bot”GR-3及多款行业解决方案亮相CES 2026展会。（6）1月6日，英特尔子公司Mobileye宣布收购人形机器人公司Mentee Robotics。（7）1月6日，北京可以科技有限公司宣布完成C轮1亿元融资，由吴中金控、元禾太湖湾联合领投，基石资本、黎万强等知名机构与投资人跟投，老股东蓝驰创投持续加注。（8）1月7日，“杭州六小龙”之一的强脑科技完成约20亿元融资。（9）1月8日，何小鹏在26年“2026小鹏全球新品发布会”上公开表示，26年小鹏将迎来物理AI的落地与规模量产，并官宣量产人形机器人。（10）1月8日，全球权威市场研究机构Omdia正式发布《通用具身机器人市场雷达》报告，对25年全球人形机器人的市场趋势、关键商用指标与综合技术实力展开系统分析。 点评：本周具身智能与机器人产业在资本大额加注、产品创新及战略协同合作三大维度齐头并进，2026年有望成为机器人规模量产元年。“杭州六小龙”之一的强脑科技完成约20亿元融资，创下脑机接口领域除埃隆·马斯克旗下公司神经连接（Neuralink）外的全球第二大融资纪录，本轮融资由知名机构IDG、华登国际领投，同时引入蓝思科技、韦尔股份等产业链战略投资者，此次巨额融资恰逢全球脑机接口赛道热度持续攀升，充分彰显市场资金对该技术从实验室走向规模化应用的信心显著增强；上纬启元Q1站立高度约0.8米，收纳模式下机身长度约0.5米，可折叠后装入30-35L的双肩包中，其尺寸减半后，体积与重量仅为全尺寸机器人的约1/8，具备更强的抗摔耐用性；小体型特性不仅降低了研发试错成本，还提升了迭代效率，助力科研进程加速推进；宇树科技与腾讯Robotics X实验室达成战略合作，双方将整合腾讯的规划大模型、多模态感知模型与宇树机器人本体优势，共同推动机器人在文旅、商业等场景的集成与应用落地，目前已实现AI导览机器人在文博场景的初步部署；小鹏官宣2026年规模量产人形机器人的目标，既彰显了公司对产品成熟度的充分信心，也体现了对市场时机的精准判断，随着人工智能、传感器、材料等技术的持续进步，人形机器人正加速从实验室走向商业化，小鹏此时加码布局，显然精准把握了行业爆发的关键临界点。 1.