具身智能行业研究：智元宇树相继发布新品，文远Robotaxi 获沙特自驾牌照

核心观点： 智能驾驶：景气度稳健向上，智驾渗透率提升，Robotaxi加速商业化落地。 文远知行发布Q2财报、Robotaxi获沙特自动驾驶牌照。2025年7月28日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（Nasdaq：WRD）宣布旗下Robotaxi获得沙特阿拉伯首张自动驾驶牌照。由此，文远知行成为全球唯一一家旗下产品拥有六国自动驾驶牌照的科技公司，涵盖沙特、中国、阿联酋、新加坡、法国和美国。7月31日，文远知行WeRide发布2025年二季度财报。 长安集团全国第三家汽车央企正式成立。7月29日，中国长安汽车集团有限公司在重庆正式成立，注册资本200亿元，标志着首家总部落户重庆的一级央企开始挂牌运营。这家新央企由原中国兵器装备集团有限公司分立而成，拥有117家分公司和子公司，主要经营业务有汽车整车及零部件、汽车销售、摩托车、金融及物流服务等。 机器人：景气度稳健向上，H2海外龙头新品推出将推动行业加速。 智元机器人发布“灵渠OS”开源计划，剑指打造具身智能“Windows系统”。7月26日，在2025世界人工智能大会上，智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉发布了业界首个具身智能操作系统参考框架“智元灵渠OS”开源计划，旨在推动机器人系统生态融合并驱动具身智能新技术突破。 宇树科技发布新品人形机器人R1，搭载26个关节，售价3.99万元起，标志着消费级机器人产品多样化发展。7月25日，宇树科技正式发布第三款人形机器人“Unitree R1智能伙伴”，该机器人售价3.99万元起，支持开发/改制，灵活超轻量约25Kg，集成语音和图像多模态大模型。参数显示，Unitree R1关节数量达26个，整机重量约25kg，并集成语音和图像多模态大模型，支持开发与定制。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注新技术、新工艺迭代进展及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，关注潜在代工；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件文远知行发布Q2财报、Robotaxi获沙特自动驾驶牌照；理想汽车行业首个量产VLA纯电SUV i8开卖；蔚来乐道L90 正式上市第一天订单销量暴增；长安集团全国第三家汽车央企正式成立；智己汽车首发上汽自研的超级增程技术。宇树科技发布新品人形机器人R1并签署多项战略合作协议；特斯拉第三代机器人实测，计划2026年实现百万台量产；智元机器人发布具身智能操作系统“灵渠OS”及动作驱动世界模型平台“Genie Envisioner”，并拓展海外市场； 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1文远知行发布Q2财报、Robotaxi获沙特自动驾驶牌照.........................................31.2理想汽车：首款纯电SUV i8开卖，行业首个量产VLA..........................................31.3蔚来乐道L90正式上市第一天，订单销量暴增................................................31.4长安集团全国第三家汽车央企正式成立......................................................31.5智己汽车首发上汽自研的超级增程技术......................................................31.6上汽奥迪A5L Sportback正式上市..........................................................3 2.1行业动态：机器人产业加速集群化发展，多地政策支持与行业盛会共推创新升级..................42.2本体....................................................................................42.2.1宇树科技：发布第三款人形机器人Unitree R1，起售价仅3.99万元...........................72.2.2智元机器人：WAIC 2025回顾，用全栈实力勾勒具身智能商业化蓝图..........................72.2.3逐际动力：发布全尺寸人形机器人LimX Oli，面向科研与开发开放预订.......................102.3核心零部件.............................................................................112.3.1商汤科技：发布“悟能”具身智能平台，为机器人提供交互能力.............................142.3.2腾讯：发布混元3D世界模型1.0，并全面开源............................................15 四、风险提示...................................................................................16 一、智能驾驶 1.1文远知行发布Q2财报、Robotaxi获沙特自动驾驶牌照 事件：2025年7月28日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（Nasdaq：WRD）宣布旗下Robotaxi获得沙特阿拉伯首张自动驾驶牌照。由此，文远知行成为全球唯一一家旗下产品拥有六国自动驾驶牌照的科技公司，涵盖沙特、中国、阿联酋、新加坡、法国和美国。7月31日，文远知行WeRide发布2025年二季度财报。 点评：此次牌照的获得，是文远知行5月宣布进入沙特市场之后的重要成果。除Robotaxi项目外，文远知行还在沙特多个区域部署Robobus，包括法赫德国王医学城、阿美住宅区、埃尔奥拉（AlUla）以及利雅得丽思卡尔顿酒店。此外，文远知行无人驾驶扫路机S1也已在法赫德国王医疗城和利雅得第二健康集群部署，成为沙特乃至中东地区首个商业化运营的自动驾驶环卫项目。 1.2理想汽车：首款纯电SUV i8开卖，行业首个量产VLA 事件：VLA——2025年智能汽车最热黑科技、端到端公认的颠覆者、所有玩家全力竞赛冲刺的目标。理想汽车先拔头筹，全行业率先落地量产，搭载上车首款纯电SUV理想i8，32.18万开卖，舱驾大一统，突破所有智能辅助驾驶体验，8月交付即可用。 点评：理想寻求技术领先，其实也是因为冰箱彩电大沙发确实没啥门槛，人人都可上车。但用AI重塑汽车安全概念和功能，对于传统车企、传统供应商、AI能力不足的车企来说，很难。还有一些需要更长的时间才能达成共识的技术和产品。比如MindGPT和理想同学智能体，再比如VLA司机大模型。这些经验和教训都完完整整地在i8上体现，成为李想第二次冲击纯电的基础。 1.3蔚来乐道L90正式上市第一天，订单销量暴增 事件：7月31日，蔚来旗下乐道品牌全新大型旗舰SUV——乐道L90正式上市，新车带来3个版本车型，并提供六座/七座两种布局，整车购买26.58万元起，电池租用方式购买17.98万元起。新车基于蔚来的NT3.0平台打造，搭载全域900V高压架构，采用全新一代超薄轻量化可换电电池包等。据悉，新车将于8月1日开始交付。 点评：作为蔚来公司今年最重要的车型之一，乐道L90无论是空间、智能化、舒适性配置、驾控体验以及能耗表现都展现出了不俗的竞争力，再加上BaaS电池租用方案价格进一步下探，只用一台中型SUV的价格给到了大型SUV的体验。乐道L90能否在众多大型SUV当中脱颖而出，十分值得期待。 1.4长安集团全国第三家汽车央企正式成立 事件：7月29日，中国长安汽车集团有限公司在重庆正式成立，注册资本200亿元，标志着首家总部落户重庆的一级央企开始挂牌运营。这家新央企由原中国兵器装备集团有限公司分立而成，拥有117家分公司和子公司，主要经营业务有汽车整车及零部件、汽车销售、摩托车、金融及物流服务等。集团资产总额3087亿元，员工11万人。 点评：展望未来，新长安要树立“争一流、当示范”理念，要始终心系“国之大者”，把自身发展放在推动我国汽车工业高质量发展大格局下来谋划，要持续强化创新驱动，推进动力电池、汽车芯片、智能驾驶等原创性引领性技术攻关，提供更多定位精准、性能卓越、市场青睐的产品，加快打造现代新国企。 1.5智己汽车首发上汽自研的超级增程技术 事件：8月1日，智己汽车首发上汽自研的超级增程技术——“恒星”超级增程，以恒星之名，正式进军增程市场。恒星超级增程创新采用行业最大“66kWh 800V增程电池方案”，CLTC纯电续航超450公里，更带来超1500公里全程顶级电车体验，同时兼具超高安全保障与低温畅行能力。智己汽车应时代之需，消除用户对于新能源的一切顾虑，让人人都能拥抱电动化、智能化带来的出行变革。 点评：智己汽车恒星超级增程，树立了增程技术发展的全新价值标杆，彻底打消用户关于续航里程、亏电、补能、电池安全、冬季用车的种种焦虑，赋予用户媲美顶级纯电车型的豪华驾乘品质，开创新能源全新品类——自带超充桩的电车。既是燃油用户拥抱纯电未来的全新选择，亦是新能源用户升维体验的焕新之选。 1.6上汽奥迪A5L Sportback正式上市 事件：今日，上汽奥迪A5L Sportback正式上市，新车共推出6款车型，官方限时臻享价为25.99-36.99万元。新车基于PPC平台打造，搭载第五代EA888发动机+MHEV plus轻混系统，运用E31.2的电气架构，同时配备华为乾崑智驾系统。上汽奥迪A5L Sportback沿用了A5经典的溜背设计，并保持与历代A5一致的0.59黄金轴长比。 点评：作为业内首款搭载华为智驾辅助系统的燃油车，A5L Sportback解决了部分用户既想要燃油车优良的可靠性、便捷性，又想要新能源车出色的智能化体验的需求。 二、机器人