具身智能行业研究：滴滴自驾完成D轮融资，Figure第三代人形机器人发布

核心观点：辅助驾驶：景气度加速向上，长安启源Q07天枢智能激光版正式上新，滴滴自动驾驶拿下20亿融资。 长安启源Q07天枢智能激光版正式上新，搭载多项前沿智能驾驶技术。10月10日，长安启源Q07天枢智能激光版正式上新。新车搭载地平线征程6M，并全系搭载禾赛激光雷达，实现了软硬件的迭代和升级，拥有更强的感知、更快的决策，为用户带来更加安全便捷的用车体验，树立家庭智能SUV的同级新标杆。 滴滴自动驾驶拿下20亿融资，累计融资超百亿。10月11日，滴滴自动驾驶宣布完成D轮融资，总金额达20亿元人民币。据悉，本轮融资由中关村科学城科技成长基金、北京市信创产业发展投资基金、北京市人工智能产业投资基金、广汽集团、广州广花基金及滴滴集团本身共同参与。消息显示，本次融资所得资金将重点投入AI核心算法研发与L4级自动驾驶应用落地，推动滴滴自动驾驶在技术创新、规模化运营及商业化闭环等方面的进一步突破。 机器人：景气度加速向上，Figure03发布，机器人开始有定制衣物，利好相关产业链发展。 智元机器人与龙旗科技官宣合作，下达数亿元金额的智元精灵G2机器人框架订单。双方就工业场景的具身智能机器人应用开展深度战略合作，此次合作共将部署近千台机器人，是目前国内工业具身智能机器人领域最大订单之一，标志着工业级具身智能切入消费电子精密制造核心场景。 美国人形机器人初创企业Figure AI发布了公司第三代人形机器人“Figure 03”。相比Figure 02，新机体质量减少9%、体积显著缩小，更易在家庭空间中移动。Figure 03的动作表现丝滑，较上一代有明显提升，外形上看，Figure03整体外层由织物覆盖而非金属结构，其软质包覆层可轻松拆卸、更换、清洗，机器人有望加速走进家庭应用场景。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在peek布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件长安启源Q07天枢智能激光版正式上新，搭载征程6M与禾赛激光雷达；滴滴自动驾驶拿下20亿融资，累计融资超百 亿；上海市人民政府办公厅印发《关于加快推动前沿技术创新与未来产业培育的若干措施》，其中包括发展壮大具身智能领域；智元机器人与龙旗科技官宣合作，下达数亿元金额的智元精灵G2机器人框架订单；美国人形机器人初创企业Figure AI发布了公司第三代人形机器人“Figure 03”。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期 内容目录 一、辅助驾驶....................................................................................31.1长安启源Q07天枢智能激光版正式上新，搭载征程6M树立同级智能新标杆.......................31.2长安启源Q07天枢智能激光版全系搭载禾赛激光雷达..........................................31.3滴滴自动驾驶拿下20亿融资，累计融资超百亿...............................................3二、机器人......................................................................................32.1行业动态：机器人产业加速集群化发展，多地政策与行业盛会共推创新升级......................32.2本体....................................................................................42.2.1智元机器人：携手龙旗科技开展战略合作，获高达数亿元智元精灵G2机器人订单..............62.2.2原力无限：与时华文旅签署战略合作协议，推进AI商业化进程...............................72.2.3 Figure：发布第三代人形机器人“Figure 03”，推动机器人技术升级.........................72.3核心零部件..............................................................................82.3.1灵心巧手：灏存科技与灵心巧手达成战略合作，推进具身智能落地...........................102.3.2科达利：在香港设立全资子公司，助力公司加快国际化布局.................................10三、投资建议...................................................................................10四、风险提示...................................................................................11 一、辅助驾驶 1.1长安启源Q07天枢智能激光版正式上新，搭载征程6M树立同级智能新标杆 事件：10月10日，长安启源Q07天枢智能激光版正式上新。新车搭载地平线征程6M，实现了软硬件的迭代和升级，拥有更强的感知、更快的决策，为用户带来更加安全便捷的用车体验，树立家庭智能SUV的同级新标杆。与此同时，同样搭载地平线征程6M方案的启源A06、全新Q05也即将推出。 点评：征程6M是普惠城区性价比计算方案的最优解，通过算法与硬件的深度协同设计，征程6M在128TOPS算力下实现计算性能与功耗的大幅优化，凭借高带宽算力比，针对Transformer等先进模型的计算效率优于市场同级别芯片，单颗即可支持激光雷达、毫米波雷达等多模态传感器融合，助力打造轻量级城区NOA与记忆行车功能。而基于征程6M的高效计算加持，长安启源Q07天枢智能激光版配备了1颗激光雷达+3颗毫米波雷达+12颗超声波雷达+11颗摄像头，构建起“全景监控”式感知网络，具备更强大的感知能力。同时，通过“硬件升级+算法优化+场景打磨”，长安启源Q07天枢智能激光版精准锁定九大典型出行场景难题，实现更精准的识别、更敏捷的响应和更可靠的执行。 1.2长安启源Q07天枢智能激光版全系搭载禾赛激光雷达 事件：10月10日，长安启源Q07天枢智能激光版正式上新，共推出3款产品，分别为215激光尊荣型、215激光旗舰型和215激光旗舰PLUS，上新价为15.68万元-17.68万元，全系搭载禾赛激光雷达。 点评：激光雷达是目前最可靠的安全冗余方案。有关机构的研究数据表明，相较于未搭载激光雷达的车型，搭载激光雷达的车型可以降低25%碰撞风险，风险预判能力提升29%。长安启源Q07天枢智能激光版配备了1颗禾赛激光雷达+3颗毫米波雷达+12颗超声波雷达+11颗摄像头，构建起“全景监控”式感知网络，让它具备了更强大的感知能力。 1.3滴滴自动驾驶拿下20亿融资，累计融资超百亿 事件：10月11日，滴滴自动驾驶宣布完成D轮融资，总金额达20亿元人民币。据悉，本轮融资由中关村科学城科技成长基金、北京市信创产业发展投资基金、北京市人工智能产业投资基金、广汽集团、广州广花基金及滴滴集团本身共同参与。消息显示，本次融资所得资金将重点投入AI核心算法研发与L4级自动驾驶应用落地，推动滴滴自动驾驶在技术创新、规模化运营及商业化闭环等方面的进一步突破。企查查信息显示，加上本次融资，滴滴自动驾驶已累计拿下约100亿元人民币的融资，软银、法雷奥、广汽集团、广州开发区、IDG等各类资本都曾对其进行了投资。 点评：目前，滴滴自动驾驶已在北京、上海、广州部署L4级自动驾驶测试车，累计测试里程数千万公里。随着本轮融资的完成，滴滴自动驾驶不仅巩固了在国内L4级自动驾驶领域的领先地位，也为其商业化落地和规模化运营注入了新的动力。未来，随着技术迭代与产业协同的加速，滴滴有望在全球自动驾驶竞争中占据更重要的战略高地。 二、机器人 行业景气度：本周机器人板块持续升温。（1）产业链合作方面：赛力斯与火山引擎携手合作，聚焦智能机器人决策与人机增强技术；灏存科技与灵心巧手达成战略合作，双方将整合前者的运动神经中枢系统与后者的灵巧手技术。（2）量产落地方面：智元机器人与龙旗科技正式官宣，下达数亿元金额的智元精灵G2机器人框架订单。原力无限机器人、时华文旅控股集团签署战略合作协议，项目金额2.6亿元人民币，为全球具身智能单笔金额最大的商业订单。（3）产品迭代方面：美国人形机器人初创企业Figure AI发布了公司第三代人形机器人“Figure 03”，云深处科技发布首款行业级全天候人形机器人DR02，魔法原子发布其首个面向行业应用的四足机器人MagicDog Y1 优必选与云智汇科技签署全球战略合作协议，遨博机器人与马来西亚企业签订20亿令吉框架协议，智元机器人与多方成立梁元创新科技有限公司，产业链上下游协同加深，推动全球及区域合作加速。（2）量产落地方面：领益智造获得百余台整机组装订单，长盈精密累计交付人形机器人结构件超8000万元，浙江仙通增资浩海星空建设机器人生产基地。（3）产品迭代方面：智元机器人开源GO-1通用具身基座大模型，灵巧智能发布20TB DexCanvas数据集，豪能股份推出高精密减速机系列，福莱新材柔性传感器技术持续突破，推动机器人技术向更高复杂度和实用性发展。 2.1行业动态：机器人产业加速集群化发展，多地政策与行业盛会共推创新升级 事件：(1)10月1日，国务院发展研究中心撰写并于日前在京发布的《中国发展报告2025》显示，中国具身智能产业处于起步期，具备多模态模型研发和零部件制造优势，市场规模预计2030年达4000亿元，203