具身智能行业研究：乐聚完成15亿Pre-IPO融资，松延动力发布9998元小布米

核心观点：机器人：景气度加速向上，我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破，松延动力新机型只需9998元。 广东印发具身智能训练场建设方案。广东省于10月21日正式印发《具身智能训练场体系建设方案》，支持广州、深圳建设高标准训练场。该体系旨在为具身智能机器人提供大规模、多场景的数据训练、仿真验证与实景测试服务，通过构建接近真实工业环境的训练场，加速AI大模型在制造业场景中的迭代与落地，为机器人从"实验室"走向"工厂"提供关键基础设施支撑。 上海启动中试平台申报以推动产业化。10月22日，上海市启动2025年度中试平台培育储备申报工作，明确将具身智能与AI终端列为重点支持方向。此举旨在填补实验室成果与规模化量产之间的"中试"空白，通过提供工艺验证、性能测试和小批量试制等公共服务，降低企业研发成本与风险，加速具身智能等前沿技术的产业化放大和商业化应用进程。 乐聚智能完成近15亿元Pre-IPO轮融资。10月22日，乐聚（深圳）智能股份有限公司宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、东方精工等十余家头部机构联合投资，所募资金将主要用于新一代人形机器人的技术研发、产品线扩充与规模化产能建设，为公司后续的上市计划与市场扩张提供坚实的资本助力。 人形机器人于工业场景再获大额订单。近期，人形机器人企业在工业制造领域频获大单，其中智元机器人再获数亿元订单，智平方也计划部署超1000台机器人。这些订单集中于汽车零部件、电子装配等流程化环节，标志着人形机器人已超越概念演示，正式进入工厂产线进行大规模、高标准的技术验证与实用性测试，商业化落地进程显著加速。 投资建议 具身智能是AI最强应用，而人形机器人则是具身智能最重要的方向之一。在电动化之后，为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为最强产业趋势。在机器人领域，下半年可关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等人形机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、Figure、华为、字节、小米和智元等机器人制造商。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为的供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、PEEK以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在的PEEK布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和PEEK等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等。由于成本下降和龙头公司示范效应，PEEK替代传统材料将会加速，PEEK有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件广东印发具身智能训练场建设方案；上海启动中试平台申报，政策持续赋能产业生态；我国科研团队在机器人算法领 域取得重大突破。松延动力发布9998元人形机器人小布米Bumi，消费级市场性价比突破；乐聚智能完成近15亿元Pre-IPO融资；智元、智平方等企业获大额订单，机器人加速走向制造业场景。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1行业动态：政策赋能与算法突破共推产业升级................................................31.2本体：产品迭代与场景拓展并进............................................................31.2.1宇树科技：发布UnitreeGo2实训平台，打通“仿真-实训”教育场景闭环......................41.2.2视源股份：智能柔性机械臂亮相广交会，清洁机器人批量出口海外............................41.2.3松延动力：发布9998元人形机器人小布米Bumi，消费级市场性价比突破.......................51.2.4蓝思科技：新总部11月启用，创新中心联动头部企业拓展多元场景...........................51.3核心零部件..............................................................................51.3.1兆丰股份：与纽鼐机器人战略合作，电控产品小批量供货....................................61.3.2沃尔核材：工业线缆量产，具身智能动力线进入客户测试....................................61.3.3华之杰：认缴1000万元参投基金，布局具身智能产业链.....................................6 一、机器人 行业景气度：政策密集落地，产业链协同深化。本周，广东、上海等地接连发布政策，推动具身智能从研发走向产业化。企业合作频繁，如埃斯顿联合亨通线缆、绿的谐波成立创新中心，兆丰股份与纽鼐机器人战略合作，产业链上下游协同效应凸显。订单方面，智元、智平方等企业获制造业大单，工业场景成为落地主战场。产品端，宇树科技发布教育实训平台，松延动力推出低价人形机器人，技术普惠化趋势初现。 1.1行业动态：政策赋能与算法突破共推产业升级 事件：（1）10月21日，人形机器人企业频获制造业大单，智元获数亿元订单、智平方拟部署超1000台机器人，工业场景进入技术验证期。（2）10月22日，广东印发方案，支持广州、深圳建设具身智能训练场体系，提供数据训练与验证支撑，助力AI赋能制造业。（3）10月22日，我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破，提出全球首个"力位混合控制算法的统一理论"，该算法无需依赖力传感器，就能让机器人同时学习位置与力的控制。（4）10月22日，上海开展2025年度中试平台培育储备征集申报工作，涉及人工智能领域，提及推动具身智能、AI终端等产业化放大。 点评：广东与上海分别从训练场建设与中试平台两方面切入，推动具身智能从实验室走向产业化。“力位混合控制理论”突破传统力传感依赖，有望降低硬件成本，提升机器人适应性。制造业企业对机器人接受度提升，智元、智平方等企业订单放量，反映工业场景正成为机器人落地的“试金石”。 本周行业重大事件梳理 1.2本体：产品迭代与场景拓展并进 事件：(1)10月20日，埃斯顿联合亨通线缆、绿的谐波等成立鼎汇具身智能机器人创新中心，注册资本6000万，经营范围含AI硬件销售等。（2）10月21日，宇树科技发布四足机器人实训平台UnitreeGo2，打通“仿真-实训”路径，面向高校与职教市场。（3）10月21日，视源股份智能柔性机械臂亮相广交会，商用清洁机器人已批量进入欧洲、日韩市场。（4）10月22日，松延动力发布人形机器人小布米Bumi，具备行走、语音交互、编程等功能，售价仅9998元，推动消费级普及。（5）10月22日，蓝思科技表示人形机器人业务已深度布局，11月18日新总部启用，将具备从材料到整机的一体化生产能力。 点评：本体企业在本周呈现“技术+市场”双轮驱动特征。智微智能通过控制器切入边缘AI赛道，宇树科技聚焦教育实训，视源股份拓展海外清洁市场，松延动力以低价策略推动消费级普及，蓝思科技则通过垂直整合强化供应链能力。多元路径显示具身智能正从“单一技术突破”走向“多场景规模化落地”。 1.2.1宇树科技：发布UnitreeGo2实训平台，打通“仿真-实训”教育场景闭环 10月21日，宇树科技举办线上发布会，正式发布UnitreeGo2四足机器人实训平台，聚焦具身智能教育领域痛点，构建“理论-仿真-实操”全流程教学体系。目前平台已与清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等10所高校达成合作，主要用于“机器人技术基础”“具身智能算法”等课程教学及科研项目。 宇树科技切入教育场景，不仅具备商业价值，更具备行业长期价值。教育设备市场需求稳定（高校机器人专业扩招），且客户粘性高（后续可通过课程升级、设备更新实现持续收入）；平台为具身智能产业培养专业人才，解决“人才短缺”痛点（据行业调研，2025年具身智能人才缺口超10万人）。长期看，若公司能持续占据教育场景入口，有望形成“人才-技术-生态”的正向循环，为后续拓展工业、服务场景奠定基础。 1.2.2视源股份：智能柔性机械臂亮相广交会，清洁机器人批量出口海外 第138届广交会中视源股份机器人系列产品再度扩容，首次公开展出MAXHUB A3智能柔性机械臂，并且同期公布了一款全自研的具身操作算法平台，能实现高任务柔性、低门槛、低成本、端到端的多模态学习融合，进一步扩展其机器人产品矩阵。 作为本次展示的焦点产品之一，MAXHUB A3智能柔性机械臂以三大差异化亮点引发行业关注。首先，性能方面实现突破，MAXHUB A3机械臂自重低于6kg，具备末端（TCP）运动速度超过5m/s、重复定位精度±0.1mm的能力，在高速运行中保持稳定。额定负载2kg，最大负载4kg，支持长时间连续工作，适用于高节拍、高精度的工业场景。其次，部署 效率提升，降低使用门槛。该机械臂采用一体化设计与外设自动识别机制，实现“即插即用”，大幅简化安装与调试流程。同时支持C++、ROS1/ROS2、Python等多种开发语言，并集成多种开源算法模型，便于不同技术背景的用户进行功能开发与教学实践。另外，支持遥操作，拓展跨场景应用能力。产品内置同构臂与VR遥操作功能，无需额外配置专用硬件，即可实现远程精密控制，为跨地域作业、高危环境操作及协同实验等场景提供了可行性。 1.2.3松延动力：发布9998元人形机器人小布米Bumi，消费级市场性价比突破 10月22日，松延动力举办线下发布会，正式发布消费级人形机器人小布米Bumi，以9998元的定价打破消费级人形机器人“万元以上”的价格壁垒，聚焦家庭陪伴与教育编程场景。参数显示，新品小布米身高约94厘米，体重约12千克，自由度不小于21个。 创始人姜哲源介绍，因为小布米的价格摸到了消费级门槛，所以有孩子的家庭都是潜在用户群体。以编程为例，年龄小的孩子能玩图形化编程，比如编程让机器人说话、走路、跳舞；年纪稍长的孩子能用它学Python、C++。此外，它还有舞蹈、做操等功能，能带着小朋友锻炼。 1.2.4蓝思科技：新总部11月启用，创新中心联动头部企业拓展多元场景 10月22日，蓝思科技在投资者调研中披露机器人业务最新进展，11月18日，蓝思智能机器人新总部将投入使用，进一步扩充机器人新材料开发、结构件、功能模组与整机组装的一体化大规模生产，同时，湖南省具身智能创新中心也正式启用，将与国内外头部机器人公司共同拓展从工业制造到商业服务与家庭应用的多元场景融合，通过百万级真机数据训练，加速技术迭代与应用落地。 公司目前已构建人形机器人核心部件到整机组装的垂直整合平台，从液态金属等创新材料研发和供应，到精密制造加工能力；从六维力传感器等核心零部件，到头部模组、关节模组和灵巧手等核心模组；从软件二次开发及场景应用，到整机组装与系统集成，蓝思在人形机器人业务已实现深度布局。凭借领先的规模精密制造能力与高效研发实力，蓝思已成功进入北美及国内头部机器人供应链，关节模组、灵巧手、结构件已批量交付，人形机器人、四足机器人整机组装规模位居行业前列，预计全年出货人形机器人3000台，四足机器狗10000台以上，初步成为最大的具身智能硬件