具身智能行业研究：逐际动力发布COSA系统，自变量机器人完成10亿融资

核心观点： 机器人：景气度加速向上，特斯拉新一代机器人发布在即，春晚机器人再度登台。千寻智能具身智能模型Spirit v1.5于机器人评测榜单RoboChallenge登顶第一。千寻智能旗下端到端具身智能模 型Spiritv1.5在第三方机器人模型评测榜单RoboChallenge上登顶第一，超越了国外知名模型pi0.5，成为唯一成功率突破50%的模型。与此同时千寻智能已将该模型权重、训练代码及评测实现完全开源，为业界提供了突破脚本化数据限制、探索真实世界泛化能力的新路径。 逐际动力发布具身智能体系统LimX COSA。LimX COSA是逐际动力全新开发的面向物理世界原生的具身Agentic OS，通过将高阶认知与全身运控进行深度融合，使机器人在真实的物理世界中，实现“能想、能动、边思考边干活”的大小脑一体化智能。全尺寸人形机器人Oli在COSA系统的驱动下，率先成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体。 自变量机器人已完成10亿元A++轮融资。具身智能企业自变量机器人宣布已于近期完成10亿元A++轮融资。融资由字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等投资机构及多个地方平台联合投资。融资金额将主要投向通用具身智能基础模型迭代、软硬一体产品化，以及在更多高价值场景的部署与交付。截止当前，自变量机器人已发布“量子一号”、“量子二号”两款机器人本体，并实现机械臂、关节模组、动力驱动器等核心零部件的自主研发，大幅降低整机成本，为规模化量产奠定基础。 星动纪元与顺丰科技正式签约，达成深度合作。双方将聚焦快递、仓储等物流场景，联合开展具身智能机器人技术方案的研发与应用推广，共同推动物流行业向更高阶的智能化、柔性化升级。星动纪元已推出覆盖"分拣-扫码-供件"全流程的具身智能仓储物流解决方案，与客户物流系统深度协同，使机器人可根据场景需求自适应操作，灵活应对多规格、动态化的作业需求。顺丰科技将依托其自研的"百川"数智化供应链平台和"顺丰超脑"智能决策平台，为星动L7/M7机器人提供场景支持。该合作将推动具身智能机器人在物流行业规模化落地，全面提升物流作业效率与质量。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q1第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等，重点关注宁波华翔及其他相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAl、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光、宁波华翔等。 本周重要行业事件1月12日，浙江省经信厅发布《浙江省“十五五”新型工业化规划（征求意见稿）》。1月12日，自变量机器人完 成10亿元A++轮融资。1月14日，挪威人形机器人公司1X发布的全新世界模型“1X World Model”。1月15日，乐聚发布全国首个工业具身软件平台Taskor。1月15日，Skild AI宣布完成约14亿美元的C轮融资。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展.............................31.2本体....................................................................................41.2.1千寻智能：机器人评测榜单RoboChallenge登顶,开源具身智能模型Spirit v1.5................71.2.2逐际动力：发布具身智能体系统LimX COSA,高阶认知与全身运控的深度融合...................81.2.3自变量机器人：已完成10亿元A++轮融资，发布自研多模态轮式人形机器人量子2号...........81.3核心零部件..............................................................................91.3.1富临精工：引入宁德时代战略投资31亿元，加强深度合作...................................111.3.2鹿山新材：发布离电型温压双模态电子皮肤产品，正式进军电子皮肤赛道.....................11 一、机器人 行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速。乐聚发布全国首个工业具身软件平台Taskor，把动作、技能、调度全部装进可复制的“工业软件”，第一次让人形机器人从“单台演示”迈向“整厂部署”，为行业一键规模化部署的按下快进键。智元机器人海外首家机器人体验馆在马来西亚正式开业。此次活动标志着智元作为头部品牌率先进入马来西亚与亚太市场，并将其作为全球化战略布局的关键一步。此次布局不仅是积极响应马来西亚政府推动的“国家工业4.0”战略，更希望将人形机器人技术带入亚太市场，助力区域产业智能化发展。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。逐际动力LimX Dynamics正式发布具身智能体系统LimX COSA。LimX COSA是逐际动力全新开发的面向物理世界原生的具身Agentic OS，通过将高阶认知与全身运控进行深度融合，使机器人在真实的物理世界中，实现“能想、能动、边思考边干活”的大小脑一体化智能。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。OpenAI投资的挪威人形机器人公司1X发布了一款全新世界模型“1X World Model（1XWM）”，用于赋予机器人通识行为能力，并提升其对物理世界的理解与推理能力。融资方面，国内自变量机器人完成10亿元A++轮融资，聚焦于家庭通用机器人的公司未来不远宣布已完成2亿元天使轮融资。另外美国Skild AI宣布完成约14亿美元的C轮融资，估值升至超140亿美元，软银领投，英伟达等公司参与其中。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件：（1）1月12日，浙江省经信厅发布《浙江省“十五五”新型工业化规划（征求意见稿）》提出将重点发展人形机器人整机及“大脑”“小脑”“肢体”等核心部件，突破多模态感知、运动控制、柔性力控、人机协作等关键技术。（2）1月12日，自变量机器人完成10亿元A++轮融资。（3）1月13日，湛江市人工智能与机器人协会第一届会员大会第一次会议召开，表决通过了《湛江市人工智能与机器人协会章程》。（4）1月14日，工信部印发《推动工业互联网平台高质量发展行动方案（2026—2028年）》，提出加快培育具身智能装备等自决策、自执行、自演进的工业场景智能体。（5）1月14日，海关总署表示2025年我国高技术产品出口同比增长13.2%，拉动我国出口增长2.4个百分点。工业机器人出口分别同比增长48.7%。出口首次超过进口，我国成为工业机器人的净出口国。（6）1月14日，挪威人形机器人公司1X发布的全新世界模型“1X World Model（1XWM）”（7）1月15日，乐聚发布全国首个工业具身软件平台Taskor。（8）1月15日，Skild AI宣布完成约14亿美元（约合人民币97.6亿元）的C轮融资。（9）1月15日，全球机器人租赁生态联盟正式成立。 点评：本周具身智能产业动态呈现政策、技术与企业融资多维拓进：工信部在专题发布会上提出深化科技赋能支撑：聚焦养老服务机器人等关键领域，加快培育流程自动化助手、具身智能装备等自决策、自执行、自演进的工业场景智能体，《浙江省“十五五”新型工业化规划（征求意见稿）》表示将重点发展人形机器人整机及“大脑”“小脑”“肢体”等核心部件，突破多模态感知、运动控制、柔性力控、人机协作等关键技术，推动协作、工业、特种和服务机器人全面发展；OpenAI投资的挪威人形机器人公司1X发布的全新世界模型“1X World Model（1XWM）”，其基于互联网视频预训练的生成式世界模型，已深度集成至其NEO机器人平台，用于赋予机器人通识行为能力，并提升其对物理世界的理解与推理能力；自变量机器人已完成10亿元A++轮融资，本轮融资由字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等投资机构及多元地方平台联合投资，另外美国Skild AI宣布完成约14亿美元的C轮融资，估值升至超140亿美元，软银领投，英伟达等公司参与其中。 1.2本体 事件：（1）1月12日，千寻智能（Spirit AI）开源了自研VLA基础模型Spirit v1.5，该模型在第三方机器人模型评测组织Robo Challenge的Table30榜单上位列第一。（2）1月12日，逐际动力LimX Dynamics正式发布具身智能体系统LimX COSA。（3）1月12日，海尔智家在互动平台回答投资者提问时表示，公司正以“智慧家庭”为核心，分阶段推进家庭机器人业务（4）1月12日，自变量机器人宣布完成10亿元A++轮融资。（5）1月12日，聚焦于家庭通用机器人的公司未来不远宣布完成2亿元天使轮融资。（6）1月14日，挪威人形机器人公司1X发布了一款全新世界模型“1X World Model（1XWM）”，用于赋予机器人通识行为能力，并提升其对物理世界的理解与推理能力。（7）1月14日，智元机器人海外首家机器人体验馆在马来西亚正式开业。（8）1月14日，富春染织、IDG资本、智元机器人等公司与投资机构已相继完成对墨甲机器人的新一轮增资。（9）1月15日，德马科技创始人卓序在全球机器人租赁生态联盟峰会暨万机易租发布会上表示计划在上海松江建设国内规模最大的具身智能机器人产业园，建设全球规模最大的具身智能机器人6S旗舰店。（10）1月15日，美国机器人初创公司Skild AI宣布完成约14亿美元的C轮融资，估值升至超140亿美元，软银领投，英伟达、三星、LG、Salesforce等公司也参与其中。（11）1月15日，全球首个机器人租赁平台「擎天租」宣布，公司已于近期完成种子轮融资。（12）1月15日，乐聚发布全国首个工业具身软件平台Taskor，把动作、技能、调度全部装进可复制的“工业软件”，第一次让人形机器人从“单台演示”迈向“整厂部署”，为行业一键规模化部署的按下快进键。（13）1月16日，动易科技近期宣布完成亿元级天使++轮融资，公司天使轮累计融资超2亿元。 点评：本周具身智能与机器人产业在资本大额加注、产品创新及战略协同合作三大维度齐头并进，2026年有望成为机器人规模量产元年。千寻智能（Spirit AI）开源了自研VLA基础模型Spirit v1.5，该模型在第三方机器人模型评测组织Robo Challenge的Table30榜单上位列第一，超过了之前最强模型Pi0.5，成为唯一成功率突破50%的模型，其采用Vision-Language-Action统一建模框架，将视觉感知、语言理解与动作生成整合在单一决策流程中，从根本上减少了多模块串联的信息损耗，显著提升了长程任务的执行稳定性；美国机器人初创公司Skild AI宣布完成约14亿美元（约合人民币97.6亿元）的C轮融资，估值升至超140亿美元（约合人民币976.3亿元）