机器人行业周报：人形机器人进入长虹绵阳产线工作，逐际动力完成A轮融资

投资要点 行情回顾：本周（7月15日-7月-21日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.3%，跑输上证指数1.6个百分点，跑输沪深300指数约3.2个百分点，跑输创业板指约3.8个百分点；国证机器人指数下跌1.4%，跑输上证指数1.7个百分点，跑输沪深300指数约3.3个百分点，跑输创业板指约3.8个百分点。 逐际动力完成A轮融资，产业巨头入局探索多元化应用场景。继5月完成一次战略融资后，通用机器人初创公司逐际动力LimX Dynamics近日再获多家机构的战略投资，领投方为招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本。 在两个月时间内，逐际动力A轮战略融资正式完成，共获得六家顶级机构青睐，其中三家为来自产业的领投方，覆盖AI、汽车制造、物流和城市综合服务等多个战略性应用场景。在产业资本的战略布局方面，招商局、上汽集团等产业巨头的加入，表明传统产业已经认识到通用人形机器人可能带来的颠覆性影响。 这些投资者不仅带来了雄厚的资金支持，更重要的是可以提供丰富的应用场景和行业资源，有助于加速通用人形机器人的商业化进程。 UniX AI发布通用人形机器人Wanda，将于2024年内投产。7月15日，UniX AI发布了旗下通用人形机器人Wanda的技术首秀视频，视频中Wanda不仅可以抓起柔嫩的豆腐，协助人类做豆腐汤，还可以识别需要清洗的衣物，及时跟人互动。在2024世界机器人大会上，UniX AI将面向全球同时推出世界领先的双足人形机器人Martian和轮式人形机器人Wanda。轮式将于2024年内投产，双足预计于2025年推向市场。 四川首款人形机器人进入长虹绵阳产线，进行物料搬运、扫码贴签等工作。7月16日，四川省自动化所和长虹公司联合研制的首款人形机器人在绵阳上岗，投入试生产。此款人形机器人身高1.7米，运动速度可达每小时6公里，最大负载30公斤，全身共有38个自由度，在进行扫码贴签时，可以通过像人一样的7个自由度臂和6个自由度手以及全身协调力控技术完成操作，灵巧准确且安全稳定。 萨恩异创发布人形机器人ORCAⅠ相关信息，可实现直膝行走。ORCAⅠ人形机器人高 145cm ，宽 55cm ，重41kg，集成高精度感知模块，ORCAⅠ具有高自由度、较低的自重以及强劲的性能，能够实现自主肢体运动控制、决策及操作。区别于常规屈膝行走的机器人，ORCAⅠ采用领先的直膝行走结构，更能模拟真人步态，考虑到人形机器人主要应用于人类的生活和工作环境，直膝行走有助于机器人更好地适应楼梯、坡道等地形，这些地形在人类环境中极为常见。 2024年上半年工业机器人产量同比增长9.6%。据国家统计局，2024年1-6月，中国工业机器人产量为28.32万套，同比增长9.6%；6月产量为5.30万套，同比增长12.4%。 融资动态：1）半导体自动物料搬运系统（AMHS）企业弥费科技宣布完成由大众聚鼎领投、璟侑资本跟投的亿元级C轮融资。这笔资金将用于加大研发投入、扩充海外产能，助力公司在全球范围内加速布局半导体AMHS市场。2）人工智能驱动的机器人初创公司Standard Bots宣布完成总额高达6300万美元（约4.58亿人民币）的融资，其中最新一轮3900万美元（约2.83亿人民币）的B轮融资由美国知名风投General Catalyst领投，亚马逊工业创新基金、三星旗下Samsung Next等科技巨头参投押注。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（7月15日-7月-21日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.3%，跑输上证指数1.6个百分点，跑输沪深300指数约3.2个百分点，跑输创业板指约3.8个百分点； 国证机器人指数下跌1.4%，跑输上证指数1.7个百分点，跑输沪深300指数约3.3个百分点，跑输创业板指约3.8个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 逐际动力完成A轮融资，产业巨头入局探索多元化应用场景。继5月完成一次战略融资后，通用机器人初创公司逐际动力LimX Dynamics近日再获多家机构的战略投资，领投方为招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本，知名投资机构兼老股东峰瑞资本、绿洲资本和明势资本继续重磅加持。在短短两个月内，逐际动力A轮战略融资正式完成，共获得六家顶级机构青睐，其中三家为来自产业的领投方，覆盖AI、汽车制造、物流和城市综合服务等多个战略性应用场景。 在产业资本的战略布局方面，招商局创投、上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本等产业巨头的加入，表明传统产业已经认识到通用人形机器人可能带来的颠覆性影响。这些投资者不仅带来了雄厚的资金支持，更重要的是可以提供丰富的应用场景和行业资源，有助于加速通用人形机器人的商业化进程。 在多元化应用场景的探索方面，从AI到汽车制造，再到物流和城市服务，逐际动力的投资方阵容展现了通用人形机器人潜在的广泛应用前景。这种多元化的场景布局，有助于推动技术在不同领域的验证和迭代，为未来的规模化应用奠定基础。 在技术驱动到场景驱动方面，传统上，机器人行业的投资往往更关注核心技术的突破，但这次融资显示，投资者已经开始重视通用人形机器人在实际场景中的应用潜力。这种转变意味着行业正在从纯粹的技术探索阶段，逐步迈向商业化落地的关键时期。 图2：逐际动力完成A轮战略融资 图3：逐际动力CL-1运动能力一流 UniX AI发布通用人形机器人Wanda，将于2024年内投产。7月15日，人形机器人初创公司UniX AI发布了旗下通用人形机器人Wanda的技术首秀视频，视频中Wanda不仅可以抓起柔嫩的豆腐，协助人类做豆腐汤，还可以识别需要清洗的衣物，及时跟人互动。在家庭场景方面，Wanda可以刷盘子、清扫桌面、联动扫地机等。此外，Wanda还可承担多种操作任务、提供健康诊断与建议、进行家庭教育、医学监测等，为家人提供贴心陪伴。在2024世界机器人大会上，UniX AI将面向全球同时推出世界领先的双足人形机器人Martian和轮式人形机器人Wanda。轮式将于2024年内投产，双足预计于2025年推向市场。 在人形机器人研发方面，UniX AI优势突出，团队拥有Unitouch触觉大模型等多个全球领先研究及技术成果，能够解决泛化过程数据匮乏与长序列等技术问题。此外，UniX AI的核心零部件全部实现模块化自研，这不仅在成本上具有明显优势，同时也为大规模量产奠定了基础。通过UniTouch统一触觉模型，可以让Wanda感知、认知与识别不同物体，以精准处理任务。比如处理不同形状和材质的物品，如玻璃杯、陶瓷碗、金属工具；安全搬运易碎品和危险物品，避免损坏或造成伤害；高效完成家务任务，如摆放餐具、整理房间、取送物品等。 图4：Wanda可以借助UniTouch触觉模型感知不同物体 图5：多运动基元融合技术助力Wanda完成多种复杂动作 四川首款人形机器人进入长虹绵阳产线，进行搬运、扫码贴签等工作。7月16日，四川省人工智能产业迎来新进展，“四川造”首款人形机器人“装配工”在绵阳上岗，投入试生产。在位于绵阳的长虹智能制造产业园行业首条5G+工业互联网生产线，两台人形机器人上岗“实习”，正在进行物料搬运和扫码贴签等工作。此款人形机器人由中国兵器装备集团自动化研究所与长虹公司联合研制，身高1.7米，运动速度可达每小时6公里，最大负载30公斤，全身共有38个自由度，在进行扫码贴签时，可以通过像人一样的7个自由度臂和6个自由度手以及全身协调力控技术完成操作，灵巧准确且安全稳定。 图6：四川首款人形机器人进入长虹绵阳产线投入试生产 图7：该机器人可进行搬运、扫码贴签等工作 萨恩异创发布人形机器人ORCAⅠ相关信息，可实现直膝行走。ORCAⅠ人形机器人高145cm ，宽 55cm ，重41kg，具有前瞻性的整机布局、领先的机械结构及硬件设计。集成高精度感知模块，ORCAⅠ具有高自由度、较低的自重以及强劲的性能，能够实现自主肢体运动控制、决策及操作。区别于常规屈膝行走的机器人，ORCAⅠ采用领先的直膝行走结构，更能模拟真人步态。膝关节是人体最大、最复杂的关节，也是最大的承重关节，在人类的直立行走中发挥着至关重要的作用。人类在行走时，膝盖通常保持一定程度的弯曲，以吸收行走时的冲击力。人形机器人采用类似的步态，能够使其在人类环境中更加自然。考虑到人形机器人主要应用于人类的生活和工作环境，直膝行走有助于机器人更好地适应楼梯、坡道等地形，这些地形在人类环境中极为常见。 图8：ORCAⅠ在WAIC2024上首次亮相 图9：ORCAⅠ可实现直腿行走 1-6月工业机器人产量同比增长9.6%。据国家统计局，2024年1-6月，中国工业机器人产量为28.32万套，同比增长9.6%；6月产量为5.30万套，同比增长12.4%。从规模以上工业增加值来看，1-6月份，规模以上工业增加值同比增长6.0%；6月份，规模以上工业增加值同比实际增长5.3%（增加值增速均为扣除价格因素的实际增长率）。 图10：1-6月工业机器人产量同比增长9.6% 3融资动态 弥费科技完成亿元C轮融资，用于扩充海外产能。7月15日，半导体自动物料搬运系统（AMHS）企业弥费科技宣布完成由大众聚鼎领投、璟侑资本跟投的亿元级C轮融资。这笔资金将用于加大研发投入、扩充海外产能，助力公司在全球范围内加速布局半导体AMHS市场。弥费科技目前已成功研发出5大产品系列、33款软硬件结合的AMHS产品。公司采用基于IPD的全价值链多代样机正向设计体系，坚持完全自主的研发积累，是目前国内少有的拥有完全自主知识产权和软件核心代码迭代能力的头部供应商。 初创企业Standard Bots完成近3亿融资，三星、亚马逊入股。近日，人工智能驱动的机器人初创公司Standard Bots宣布完成总额高达6300万美元（约4.58亿人民币）的融资，其中最新一轮3900万美元（约2.83亿人民币）的B轮融资由美国知名风投General Catalyst领投，亚马逊工业创新基金、三星旗下Samsung Next等科技巨头参投押注。公司核心产品RO1机械臂，官网打出的口号是：“同类产品中最好的”。参数上，RO1有效载荷18kg，臂展 1.3m ，重复精度±0.025mm，内置3D相机可扫描环境，自主避障、拾取物体，并可直接与夹持器、输送机、线性执行器等集成，即插即用，官网售价3.7万美元（约26万人民币）。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。