具身智能行业周报：辅助驾驶征求意见发布，FIGURE完成10亿美金融资

核心观点：辅助驾驶：景气度加速向上，辅助驾驶征求意见发布，政策持续推进下，看好智驾芯片、激光雷达、Robo+等。 辅助驾驶强制性国家标准征求意见发布，助推行业规范化发展。9月17日，工业和信息化部装备发布了“公开征求《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准的意见”。《要求》作为强制性国家标准，旨在确保组合驾驶辅助系统具备应对高频、高风险场景的基础安全能力，减少因系统安全能力不足或驾驶员误用导致的事故。 英伟达孵化Robotaxi项目，行业在激烈竞争中向好发展。近期，英伟达在内部一项All hands meeting上正式宣布孵化Robotaxi项目，进军Robotaxi行业。相较于英伟达此前参与的辅助驾驶项目，此次孵化的Robotaxi项目是一个“预计投入30亿美金，未来会在美国落地开城”的全新项目。 机器人：景气度加速向上，特斯拉潜在意向订单较多，量产会议在即，利好产业链发展。 智元机器人将于上海徐汇举办具身智能技术Meetup。来自智元灵渠开发者社区、AGIROS开源社区、openEuler、RT-Thread睿赛德和古月居的多位技术专家与架构师，将从通信中间件、嵌入式系统到AimRT开发框架，现场展示灵犀X2和OmniHand 2025 pro，促进技术交流与生态发展。 Figure已完成C轮融资，新资本超过10亿美元，估值达390亿美元。这一里程碑对于开启人形机器人的下一阶段增长至关重要，有助于公司扩展人工智能平台Helix和BotQ的生产制造。此次融资里程碑支持了公司在三个核心领域的发展势头：（1）将人形机器人扩展到家庭和商业运营。（2）构建下一代GPU基础架构，加速训练和模拟。（3）启动先进的数据收集工作。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在peek布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准开始公开征求意见；英伟达孵化Robotaxi项目；哈啰 Robotaxi获阿里巴巴战略投资；文远知行Robobus获比利时首个L4级自动驾驶牌照。宇树科技发布开源世界模型UnifoLM-WMA-0；均胜电子正式发布机器人AI头部总成和基于英伟达Jetson Thor芯片的全域控制器，以及新一代机器人能源管理产品。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期 内容目录 一、辅助驾驶....................................................................................3 1.1强制性国家标准征求意见发布，辅助驾驶“乱象”或将结束....................................31.2英伟达正在孵化Robotaxi项目，采用端到端+强化学习........................................31.3哈啰Robotaxi获阿里巴巴战略投资，将携手打造智驾大模型及算力平台.........................31.4文远知行Robobus获比利时首个L4级自动驾驶牌照...........................................3 2.1行业动态：机器人产业加速集群化发展，多地政策支持与行业盛会共推创新升级..................42.2本体....................................................................................52.2.2中力股份：已与白犀牛自动驾驶达成战略合作，预计今年11月将正式推出具身装卸机器人.......72.2.3 Figure：已完成C轮融资，新资本超过10亿美元，估值达390亿美元.........................72.3核心零部件..............................................................................82.3.1兴业科技：与能斯达签署战略合作协议，进军柔性电子皮肤领域..............................92.3.2均胜电子：发布机器人AI头部总成与基于Jetson Thor的全域控制器........................102.3.3宸展光电：发布Nexus系列开发板为智能机器人提供AI运算平台............................10 四、风险提示...................................................................................12 一、辅助驾驶 1.1强制性国家标准征求意见发布，辅助驾驶“乱象”或将结束 事件：9月17日，工业和信息化部装备工业一司发布了“公开征求《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准的意见”（以下简称《要求》），征求意见截止日期为2025年11月15日。 装备工业一司还发布了关于《要求》的解读，其中提到目前组合驾驶辅助系统的广泛应用，其安全能力愈发受到社会各界的广泛关注，工业和信息化部提出并加快推动强制性国家标准《要求》研制，划定系统安全基线。具体来看，《要求》中主要明确了关于组合驾驶辅助系统（2级驾驶自动化系统）的6大重点：明确驾驶自动化系统分级，组合辅助驾驶不属于自动驾驶系统；明确组合辅助驾驶系统分级，不同等级有不同的安全要求；明确组合辅助驾驶系统安全验证测试要求和方法；乘用车与商用车的组合驾驶辅助系统能力要求没有差别；明确辅助驾驶系统运行期间的事故判定和分析依据；明确驾驶员正确使用组合辅助驾驶系统的要求。 点评：根据官方的说法，《要求》作为强制性国家标准，旨在确保组合驾驶辅助系统具备应对高频、高风险场景的基础安全能力，减少因系统安全能力不足或驾驶员误用导致的事故。标准并非要求所有车辆安装组合驾驶辅助系统，而是对组合驾驶辅助系统设定必须遵守的最低安全要求。辅助驾驶的规范化，能够进一步保障用户驾乘安全，也推动车企按规推进布局，减少事故风险，同样还能推动中国辅助驾驶行业有序平稳向前发展。 1.2英伟达正在孵化Robotaxi项目，采用端到端+强化学习 事件：据悉，英伟达内部正在孵化Robotaxi项目，这项决定在近期的一项All hands meeting上宣布，将交由就职多年的高级总监Ruchi Bhargava负责。新项目将采用全新的一段式技术路线。该技术路线仅使用一个“端到端”神经网络，核心是通过仿真技术形成的世界模型对神经网络进行强化训练，与特斯拉FSD采用的路线相似。 而在此前，英伟达已于今年1月发布了能够通过整合文本、图像、视频及传感器数据，生成遵循物理规律的高质量合成视频数据的Cosmos世界基础模型，并已经经过2000万小时数据的预训练。Cosmos世界基础模型的意义之一，便是能够拓展现实场景难以产生的复杂数据，来提升自动驾驶系统的能力上限。 相较于此前英伟达与通用、奔驰、丰田三家车企基于英伟达技术，合作开发或打造自动驾驶车队所达成的合作项目，此次孵化的Robotaxi项目是一个“预计投入30亿美金，未来会在美国落地开城”的全新项目。知情人士表示，在项目组会中，项目投入和目标也在逐渐清晰。 点评：2025年，美国市场Robotaxi的落地速度正在加快，但行业实际上仍然处于非常早期的阶段。美国Robotaxi公司Waymo在美运营车辆仅约为700辆，特斯拉在奥斯汀的首批投放量也仅为数十辆。同时，Waymo和特斯拉的技术路线之争也从未停止，L4级自动驾驶技术将如何发展也尚无定论。目前的小爆发，更像是商业化前夕的密集验证，而非成熟市场的竞争。在这一背景下，英伟达布局Robotaxi的目标更像是通过实际项目，验证其从GPU芯片到物理AI大模型的全链路工程能力，从而更精准地定义下一代“物理AI”所需的基础设施与生态标准。 1.3哈啰Robotaxi获阿里巴巴战略投资，将携手打造智驾大模型及算力平台 事件：9月17日，哈啰宣布旗下Robotaxi业务获得阿里巴巴集团战略投资。此次投资标志着双方将基于此前合作基础，进一步深化在智驾大模型、算力平台及Robotaxi等领域的全面合作，共同加速Robotaxi行业的商业化、规模化进程。 点评：此次投资，体现了阿里巴巴对哈啰Robotaxi的认可与支持，也是双方技术战略和产业愿景的深度融合。在人工智能驱动各行各业深刻变革的时代，阿里巴巴在AI前沿领域的深厚积累和技术领先性，与哈啰Robotaxi规模化商业落地所亟需的强大算力、算法支持高度契合。 今年6月，哈啰、蚂蚁集团、宁德时代通过旗下投资主体共同发起成立“造父智能科技有限公司”，正式官宣进军Robotaxi赛道，专注于L4级自动驾驶技术研发、安全应用和商业化落地。三方首期合计出资超过30亿元。哈啰方面此前表示，公司目标是在两年内实现Robotaxi业务的规模化。目前，哈啰正积极与各地政府展开深度沟通与合作，未来还会逐步迈向国际市场，将中国先进的自动驾驶产品和服务带向国外。 1.4文远知行Robobus获比利时首个L4级自动驾驶牌照 事件：9月19日，文远知行宣布，旗下自动驾驶小巴Robobus（下称“文远小巴”）正式获得比利时首个联邦级别的L4级自动驾驶测试牌照。至此，文远知行成为全球唯一旗下产品同时拥有7国自动驾驶牌照的科技公司，覆盖比利时、中国、法国、阿联酋、沙特、新加坡和美国。 与此同时，文远知行也在全力加速欧洲其他市场的扩张。8月，文远知行在瑞士弗尔塔尔地区（Furttal）落地首批Robotaxi，深度参与由瑞士交通实验室（Swiss Transit Lab，STL）、瑞士联邦铁路公司（S