机器人行业周报：Figure发布具身智能模型Helix，助力机器人家用场景落地

行情回顾

本周（2月17日-2月23日）机器人指数表现强劲，跑赢大盘。中证机器人指数上涨12.8%，跑赢上证指数11.8个百分点，沪深300指数11.8个百分点，创业板指9.8个百分点；国证机器人指数上涨11.9%，跑赢上证指数10.9个百分点，沪深300指数10.9个百分点，创业板指8.9个百分点。

产业动态

1. Figure AI发布Helix系统

   • Helix是自研的通用视觉-语言-行动（VLA）模型，支持多模态能力升级。
   • 机器人可识别未见过物品（如鸡蛋、牛奶），通过合作完成任务（如放置水果、鸡蛋等）。
   • 拥有70亿参数的多模态语言模型和8000万参数的AI模块，控制35个自由度，支持自然语言指令识别数千种家居用品。
   • 训练数据仅需500小时，通过嵌入式GPU运行，具备商业可行性。

2. 1X发布Neo Gamma原型机

   • 面向家庭环境，腱绳驱动灵巧手可执行冲咖啡、洗衣等家务。
   • 采用编织尼龙外壳，柔性关节减少伤害，硬件可靠性提升10倍，噪音降低10分贝。
   • AI系统精准感知环境，紧急时支持人工接管，近期将进行有限家庭测试。

3. 蚂蚁集团入局人形机器人领域

   • 招聘具身智能人形机器人系统和应用岗位，主体为上海蚂蚁灵波科技有限公司。
   • 释放科技巨头竞逐人形机器人的信号，为行业注入资金和技术。

4. 波兰Clone Robotics推出仿生机器人Clone

   • 拥有人体下肢结构和肌肉骨骼系统，全球首个双足、肌肉骨骼型仿人机器人。
   • 液压驱动和Myofiber技术实现自然动作，具备记忆布局、握手、倒饮料等技能，可完成家务。
   • 计划今年开放预订，限量279台，高级版售价约2万美元。

5. 天工机器人速度突破12km/h

   • 实现基于视觉的感知行走，跨越多级楼梯和35厘米台阶，时速达12km/h。
   • 可在雪地高速奔跑，抗干扰能力更强，大外力冲击下仍保持平衡。
   • 通过“感知行走”技术，实时调整动作应对随机地形，是全球首例雪地奔跑的人形机器人。

融资动态

1. Apptronik获3.5亿美元融资

   • 由B Capital和Capital Factory领投，谷歌参投，用于扩大生产规模。
   • 累计融资4.15亿美元，估值仅次于Figure AI（24亿美元）。

2. 星海图完成3亿元融资

   • 蚂蚁集团独家领投，高瓴创投等老股东加码。
   • 资金用于加速具身基础模型研发，推动本体、智能、商业化迭代。

风险提示

• 工业机器人下游需求不及预期风险；
• 机器人公司扩产不及预期风险；
• 人形机器人发展不及预期风险。