机器人行业周报：Figure发布具身智能模型Helix，助力机器人家用场景落地

投资要点 行情回顾：本周（2月17日-2月23日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨12.8%，跑赢上证指数11.8个百分点，跑赢沪深300指数11.8个百分点，跑赢创业板指9.8个百分点；国证机器人指数上涨11.9%，跑赢上证指数10.9个百分点，跑赢沪深300指数10.9个百分点，跑赢创业板指8.9个百分点。 Figure AI发布人形机器人控制系统Helix，多模态能力升级。2月21日，Figure AI推出了Helix人工智能系统，给到两个机器人第一次见到的鸡蛋、牛奶、水果、面包等物品，机器人能够推理出在场景中应该放置的位置，并且通过合作将各物品放置好，例如将水果放置到桌子上的篮子，将鸡蛋、牛奶放到冰箱等。 Helix为Figure自研的通用视觉-语言-行动（VLA）模型，通过Helix AI，两个机器人能够识别未曾见过的物品，并且进行快速推理和动作规划，通过灵巧手实现动作执行，所有的任务都在一个神经网络上运行。此外Helix拥有强大的对象泛化能力，只需用自然语言询问，就能识别出数千种在训练中从未遇到的家居用品（包括各种形状、大小、颜色和材料特性）。 1X公司发布面向家庭环境的人形机器人Neo Gamma。2月22日，1X发布了最新款家用机器人Neo Gamma。Neo Gamma是一款用于家庭环境测试的原型机，腱绳驱动的灵巧手能执行一系列家务，如冲咖啡、洗衣和吸尘。其外壳采用了编织尼龙材质，低减速比+柔性机械设计的关节减少了机器人与人接触时可能带来的伤害，硬件可靠性较上一代提高10倍，噪音降低10分贝（类似冰箱噪音）。除了更加柔性的硬件外，Neo Gamma的AI系统可以精准感知周围环境，避免对人或财产造成伤害，在紧急情况下，机器人仍应允许人类接管操作。1X创始人表示，近期Neo Gamma将走出实验室进行有限的家庭测试。 蚂蚁集团开放机器人岗位招聘，进军人形机器人领域。近日，蚂蚁集团开放招聘具身智能人形机器人系统和应用等岗位，招聘主体为上海蚂蚁灵波科技有限公司。该公司成立于去年12月，聚焦具身智能技术和产品研发。蚂蚁的入局不仅为行业注入资金和技术，更释放了科技巨头竞逐人形机器人的信号。 波兰创业公司Clone Robotics推出仿生机器人Clone。Clone拥有真实的人体下肢结构和肌肉骨骼系统，是世界上首个双足、肌肉骨骼型仿人机器人。其使用液压驱动和革命性的人造肌肉技术Myofiber，能实现自然流畅的动作。该机器人具备记住房屋布局、讲段子、握手、倒饮料等多种技能，还能完成洗衣服、吸尘等家务。Clone Robotics计划今年开放预订，限量279台，高级版本售价将逐渐降至约2万美元。 天工机器人跑步速度达12km/h，超人类平均水平。2月18日，国创中心发布天工机器人最新进展视频，其实现了基于视觉的感知行走，可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶，奔跑时速提高至12km/h，并且能在雪地进行高速奔跑，同时具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。 融资动态：1）Apptronik获3.5亿美元融资，本轮融资由B Capital和Capital Factory共同领投，谷歌参投。这笔资金将用于扩大其AI驱动的人形机器人的生产规模。2）星海图完成3亿元融资，本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等老股东持续加码。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（2月17日-2月23日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨12.8%，跑赢上证指数11.8个百分点，跑赢沪深300指数11.8个百分点，跑赢创业板指9.8个百分点； 国证机器人指数上涨11.9%，跑赢上证指数10.9个百分点，跑赢沪深300指数10.9个百分点，跑赢创业板指8.9个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 Figure AI发布人形机器人控制系统Helix，多模态能力升级。2月21日，人形机器人公司Figure AI推出了Helix人工智能系统，给到两个机器人第一次见到的鸡蛋、牛奶、水果、面包等物品，机器人能够推理出在场景中应该放置的位置，并且通过合作将各物品放置好，例如将水果放置到桌子上的篮子，将鸡蛋、牛奶放到冰箱等。Figure AI在X上表示，只要给机器人提示词，就可以让它拿起几乎任何物体。 Helix为Figure自研的通用视觉-语言-行动（VLA）模型，通过Helix AI，两个机器人能够识别未曾见过的物品，并且进行快速推理和动作规划，通过灵巧手实现动作执行，所有的任务都在一个神经网络上运行。此外Helix拥有强大的对象泛化能力，只需用自然语言询问，就能识别出数千种在训练中从未遇到的家居用品（包括各种形状、大小、颜色和材料特性）。 Helix结合了两个关键的人工智能模块。第一个模块是一个拥有70亿参数的多模态语言模型，能够以7至9赫兹的频率处理语音和视觉信息，充当机器人的“大脑”。第二个模块则是一个拥有8000万参数的AI，负责将语言模型发出的指令转化为精确的机器人动作，频率高达200赫兹。Helix能够同时控制35个自由度，涵盖了从单个手指动作到头部、躯干等多个部分的精细控制。Helix系统只需500小时的训练数据，远低于同类项目的要求。它依靠机器人内置的嵌入式GPU运行，这使得该技术在商业应用上具备了可行性。 图2：Helix可以控制机器人分类收纳未见过的物品 图3：Helix控制机器人协作完成任务 1X公司发布人形机器人Neo Gamma，面向家庭使用环境。2月22日，挪威机器人公司1X发布了最新款家用机器人Neo Gamma。与之前的版本类似，Neo Gamma是一款用于家庭环境测试的原型机，腱绳驱动的灵巧手能执行一系列家务，如冲咖啡、洗衣和吸尘。 其外壳采用了编织尼龙材质，低减速比+柔性机械设计的关节减少了机器人与人接触时可能带来的伤害，硬件可靠性较上一代提高10倍，噪音降低10分贝（类似冰箱噪音）。除了更加柔性的硬件外，Neo Gamma的A I系统可以精准感知周围环境，避免对人或财产造成伤害，在紧急情况下，机器人仍应允许人类接管操作。1X创始人表示，近期Neo Gamma将走出实验室进行有限的家庭测试，但距离实现商业化规模和全面部署还有很长的路要走。 图4：Neo Gamma的外壳采用编织尼龙材质 图5：Neo Gamma的腱绳驱动灵巧手 蚂蚁集团开放机器人岗位招聘，进军人形机器人领域。近日，蚂蚁集团开放招聘具身智能人形机器人系统和应用等岗位，招聘主体为上海蚂蚁灵波科技有限公司。该公司成立于去年12月，聚焦具身智能技术和产品研发。招聘岗位涉及机器人本体结构设计、运动控制等，要求应聘者具备相关专业背景和工作经验。蚂蚁的入局不仅为行业注入资金和技术，更释放了科技巨头竞逐人形机器人的强烈信号。 波兰公司推出仿生机器人Clone。波兰创业公司Clone Robotics推出了一款名为Clone的仿生机器人，它拥有真实的人体下肢结构和肌肉骨骼系统，是世界上首个双足、肌肉骨骼型仿人机器人。Clone使用液压驱动和革命性的人造肌肉技术Myofiber，能实现自然流畅的动作。该机器人具备记住房屋布局、讲段子、握手、倒饮料等多种技能，还能完成洗衣服、吸尘等家务。Clone Robotics计划今年开放预订，限量279台，高级版本售价将逐渐降至约2万美元。 图6：Clone Robotics公司推出仿生机器人Clone 天工机器人跑步速度达12km/h，超人类平均水平。2月18日，国创中心发布天工机器人最新进展视频，其实现了基于视觉的感知行走，可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶，奔跑时速提高至12km/h，并且能在雪地进行高速奔跑，同时具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。 此前的人形机器人在上下台阶时，大多需要提前扫描楼梯建立三维模型，再根据预设程序迈出固定步幅。这种“照着图纸走钢丝”的方式一旦遇到台阶尺寸变化或定位偏移，极易踏空失衡，因此完全无法应对复杂的真实环境。天工通过多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”来实现的“感知行走”，能在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态，实现对随机变化的台阶路况的自如应对。 实现人形机器人稳定、高速奔跑是当前行业另一难题。“天工”此次升级从最初6km/h的速度，到10km/h的稳定奔跑，直至当前最高12km/h的巅峰时速。在不足12个月的时间内，“天工”的奔跑速度实现了超一倍的跨越式提升。除奔跑速度的升级外，像沙地、雪地、山坡等各种复杂的泛化地形，“天工”都可以进行高速奔跑，并成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。当前，“天工”已同时具备本体的高稳定性、算法的高鲁棒性，以及机器人的长续航能力。 图7：天工机器人连续攀爬134级台阶 图8：天工机器人奔跑速度可达12km/h 3融资动态 Apptronik获3.5亿美元融资，估值仅次于Figure AI。2月13日，美国人形机器人公司Apptronik宣布完成3.5亿美元A轮融资（约25.54亿元人民币），本轮融资由B Capital和Capital Factory共同领投，谷歌参投。这笔资金将用于扩大其AI驱动的人形机器人的生产规模。目前公司已累计完成4.15亿美元融资，晋升独角兽，全球估值仅次于Figure AI（估值24亿美元）。 星海图完成3亿元融资，蚂蚁集团入局。2月20日，星海图人工智能科技有限公司宣布完成新一轮A轮融资，总融资额近3亿元人民币。本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等一众老股东纷纷持续加码。所募得资金将主要用于加速具身基础模型的研发和验证，进一步驱动星海图本体、智能、商业化三位一体的迭代升级，成为全球领先的具身智能企业。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。