机械行业周报：Figure发布大模型Helix，加速人形机器人商业化落地

Figure发布大模型Helix，加速人形机器人商业化落地 报告摘要 行情回顾 本期（2月17日-2月21日），沪深300上涨1.0%，机械板块上涨6.4%，在所有一级行业中排名3。细分行业看，工业机器人及工控系统涨幅最大，上涨20.0%；油气装备涨幅最小，上涨1.1%。 本周观点 ◼子行业评级 Figure发布大模型Helix，加速人形机器人商业化落地。 Figure创始人Brett Adcock在2月4日表示未来30天内，公司将向外界展示人形机器人上从未见过的东西。2月21日，Figure展示了其最新研究成果，其推出了一款通用型视觉语言动作(VLA)模型——Helix，该模型能够将感知、语言理解与学习控制融为一体，首次实现了对人形机器人完整上半身高速连续控制。Helix能够让人形机器人通过语音命令执行复杂的动作，无需针对每个物体进行专门训练，机器人就能轻松处理不同物体，展现出强大的物体泛化能力。根据Figure的介绍，Helix模型在多个方面实现了业界首创：1）全上半身灵活操控：首个能对仿人机器人完整上半身（包括手腕、躯干、头部及每根手指）实现高速连续控制的VLA模型；2）多机器人协作：首次使双机器人系统能够协同完成长期复杂任务，两台机器人可以共同处理从未见过的物品；3）万物皆可抓取：通过简单的自然语言指令，机器人能够抓取几乎所有家庭小物件，包括数千种训练时从未接触过的物品；4）单一神经网络：只使用一套神经网络参数即可学习所有技能，无需任何任务专属微调；5）商用就绪：首个完全运行在低功耗嵌入式GPU上的VLA系统，具备了直接商业部署的能力。我们认为，Helix的推出，使Figure在人形机器人进展取得了突破性进展，其显现出的高训练效率、强大泛化能力，有望使人形机器人商业化加速落地，看好产业链投资机会。 ◼推荐公司及评级 相关研究报告 <<特斯拉招聘工程师、Figure自研AI模 型 ， 人 形 机 器 人 量 产 渐 进>>--2025-02-10 证券分析师：崔文娟电话：021-58502206E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com分析师登记编号：S1190520020001证券分析师：张凤琳 电话：E-MAIL：zhangfl@tpyzq.com分析师登记编号：S1190523100001 风险提示 宏观经济波动，外部需求波动。 目录 一、行业观点及投资建议............................................................4二、行业重点新闻..................................................................4三、重点公司公告.................................................................10(一)经营活动相关..................................................................10(二)资本运作相关..................................................................12四、板块行情回顾.................................................................13五、风险提示.....................................................................15 图表目录 图表1：中信所有一级行业本周涨跌幅..................................................14图表2：细分行业周度涨跌幅..........................................................14 一、行业观点 周核心观点： Figure发布大模型Helix，加速人形机器人商业化落地。 Figure创始人Brett Adcock在2月4日表示未来30天内，公司将向外界展示人形机器人上从未见过的东西。2月21日，Figure展示了其最新研究成果，其推出了一款通用型视觉语言动作(VLA)模型——Helix，该模型能够将感知、语言理解与学习控制融为一体，首次实现了对人形机器人完整上半身高速连续控制。Helix能够让人形机器人通过语音命令执行复杂的动作，无需针对每个物体进行专门训练，机器人就能轻松处理不同物体，展现出强大的物体泛化能力。根据Figure的介绍，Helix模型在多个方面实现了业界首创：1）全上半身灵活操控：首个能对仿人机器人完整上半身（包括手腕、躯干、头部及每根手指）实现高速连续控制的VLA模型；2）多机器人协作：首次使双机器人系统能够协同完成长期复杂任务，两台机器人可以共同处理从未见过的物品；3）万物皆可抓取：通过简单的自然语言指令，机器人能够抓取几乎所有家庭小物件，包括数千种训练时从未接触过的物品；4）单一神经网络：只使用一套神经网络参数即可学习所有技能，无需任何任务专属微调；5）商用就绪：首个完全运行在低功耗嵌入式GPU上的VLA系统，具备了直接商业部署的能力。我们认为，Helix的推出，使Figure在人形机器人进展取得了突破性进展，其显现出的高训练效率、强大泛化能力，有望使人形机器人商业化加速落地，看好产业链投资机会。 二、行业重点新闻 【工程机械】2025年1月起重机、平地机、高空作业平台等主要产品销售快报 平地机：据中国工程机械工业协会对平地机主要制造企业统计，2025年1月当月销售各类平地机698台，同比增长22%，其中国内销量114台，同比增长23.9%；出口量584台，同比增长21.7%。汽车起重机：据中国工程机械工业协会对汽车起重机主要制造企业统计，2025年1月当月销售各类汽车起重机1267台，同比下降21.5%，其中国内销量529台，同比下降38%；出口量738台，同比下降3.02%。 履带起重机：据中国工程机械工业协会对履带起重机主要制造企业统计，2025年1月当月销售各类履带起重机174台，同比下降12.6%，其中国内销量39台，同比下降40.9%；出口量135台，同比增长1.5%。 随车起重机：据中国工程机械工业协会对随车起重机主要制造企业统计，2025年1月当月销售各 类随车起重机1797台，同比下降10.2%，其中国内销量1599台，同比下降1.78%；出口量198台，同比下降46.9%。 塔式起重机：据中国工程机械工业协会对塔式起重机主要制造企业统计，2025年1月当月销售各类塔式起重机301台，同比下降57.8%，其中国内销量189台，同比下降68.3%；出口量112台，同比下降4.27%。 工业车辆：据中国工程机械工业协会对叉车主要制造企业统计，2025年1月当月销售各类叉车93648台，同比下降15.4%。其中国内销量54950台，同比下降24%；出口量38698台，同比增长0.69%。 压路机：据中国工程机械工业协会对压路机主要制造企业统计，2025年1月当月销售各类压路机1407台，同比增长24.5%，其中国内销量417台，同比下降4.14%；出口量990台，同比增长42.4%。摊铺机：据中国工程机械工业协会对摊铺机主要制造企业统计，2025年1月当月销售各类摊铺机86台，同比增长14.7%，其中国内销量56台，同比增长5.66%；出口量30台，同比增长36.4%。升降工作平台：据中国工程机械工业协会对升降工作平台主要制造企业统计，2025年1月当月销售各类升降工作平台10538台，同比下降37.1%，其中国内销量2468台，同比下降64%；出口量8070台，同比下降18.5%。 高空作业车：据中国工程机械工业协会对高空作业车主要制造企业统计，2025年1月当月销售各类高空作业车344台，同比增长0.58%，其中国内销量335台，同比下降0.59%；出口量9台，同比增长80%。(本文来自中国工程机械工业协会) 【工程机械】三一重工：筹划发行H股并在港交所上市 2月18日晚间，三一重工（600031）披露公告称，公司目前正在筹划境外发行股份（H股）并在香港联交所上市事项。三一重工表示，为深入推进公司的全球化战略，加强与境外资本市场对接，进一步提升公司治理透明度和规范化水平，公司目前正在筹划境外发行股份（H股）并在香港联交所上市事项，公司正在与相关中介机构就本次H股上市的具体推进工作进行商讨，相关细节尚未确定，本次H股上市不会导致公司控股股东和实际控制人发生变化。 【工程机械】国务院：2025年将建设一批重大工程项目！ 日前，国务院新闻办公室举行“中国经济高质量发展成效”系列新闻发布会，介绍交通运输服务经济高质量发展有关情况。据介绍，目前我国综合立体交通网总里程已超过600万公里，预计铁路营业里程超过16万公里，高速铁路里程超过4.6万公里，高速公路里程约19万公里，高等级 航道通航里程超过6.7万公里。特别是国家综合立体交通网主骨架“6轴7廊8通道”已建成路线里程超过26万公里，建成率约90%，这也标志着我国交通强国建设迈出了新步伐。陆海联动、东西互济的国家综合立体交通网的主骨架逐步形成，将有力服务经济社会高质量发展，有效畅通国民经济大循环。2024年以来，交通运输部积极发挥重大工程项目牵引作用，扩大交通有效投资，预计全年完成交通固定资产投资约3.8万亿元，保持高位运行。一大批重大交通工程项目顺利实施，如深中通道、黄茅海跨海通道建成通车；池州至黄山、沪苏湖等高铁建成投运；兰海、银昆国家高速公路主线实现贯通；张汶高速公路郎木寺至汶川段、平陆运河、上海港洋山港区小洋山北集装箱码头等重大项目加快推进建设，长江中游荆江河段航道整治二期工程开工建设。重大交通项目建设马不停蹄，“进度条”不断刷新，为交通投资保持高位运行提供了有力支撑。近一段时间，交通运输部围绕服务国家重大战略实施和贯彻落实《国家综合立体交通网规划纲要》，制定出台《加快建设交通强国重大工程和重大项目（2025年版）》，包括20个左右重大工程包、40个左右单体重大项目，都将在2025年谋划启动或者有序推进实施。重大工程包主要包括国家综合立体交通网主骨架联通提质工程、长江经济带综合立体交通网完善工程、西部陆海新通道建设工程、都市圈城际通勤效率提升工程、内河水运体系联通工程、沿海港口提升工程等。对40个左右单体重大项目，交通运输部将指导各地加快推进前期工作，加强资金要素保障，加快审批进度，全力推动建设实施，力争形成“建成一批、续建一批、新开一批、谋划一批”的良性互动。在建成方面，将力争建成常泰长江大桥、乌尉高速公路等项目，实现国家高速公路“71118”主线基本贯通。在续建方面，将加快推进沪渝蓉沿江高铁、广东狮子洋通道、平陆运河、小洋山北集装箱码头、宁波舟山港大型港航基础设施等重大项目建设，形成更多实物工作量。在新开方面，将推动G3033奎屯至独山子至库车高速公路，长江口南槽航道治理二期工程、广州港南沙港区五期工程等一批项目开工建设。在谋划方面，将加快推进G0412深珠通道、江苏锦文路过江通道、长江南京以下12.5米深水航道后续完善工程等一批项目前期工作，加大项目储备力度，为稳定2025年交通运输有效投资打下坚实基础、提供有力保障，为服务扩大内需作出交通运输新贡献。 【机器人】外观惊悚！波兰发布可双足行走肌肉骨骼机器人 2月21日消息，据报道，波兰的一家名为Clone Robotics的公司宣布推出新型机器人，100%复刻人类肌肉骨骼。这款机器人的外形酷似科幻动画《EVA》中的角色莉莉丝，同时也让人联想到美剧《西部世界》中的仿生人。有趣的是，Clone Robotics的Logo设计也直接借鉴了《西部世界》的海报风格，进一步凸显了其科幻基因。这款机器人在设计