机器人行业跟踪报告：Figure 发布 Helix 02 模型，人形机器人全身自主控制实现突破

机器人行业跟踪报告 本报告导读： 机器人《Optimus预计27年toC销售，宇树25年出货5500台机器人》2026.01.24机器人《1X Technologies发布“世界模型”，Skild AI获14亿美元融资》2026.01.19机器人《CES 2026：定义AI物理边界，加速具身智能规模化落地》2026.01.11机器人《量产版Atlas亮相CES 2026，人形机器人产业发展持续加速》2026.01.10机器人《CES国产机器人大放异彩，脑机接口有望26年量产》2026.01.10 FigureHelix 02发布，突破人形机器人全身自主控制核心技术。机器人可完成多场景连贯精细作业，具备动态误差修复能力，为人形机器人商业化落地打开全新空间。 投资要点： 事件：1月27日，人形机器人公司Figure近日正式发布其新一代自研AI模型Helix 02。相较于此前主要控制上半身动作的Helix模型，Helix 02标志着Figure在人形机器人全身自主控制能力上的关键跃迁。 人形机器人场景落地更进一步。Helix 02通过核心场景验证，推动人形机器人从实验室走向实际应用。在此次发布的视频中，Figure 02自主完成洗碗机装卸（61项连贯动作、无人工干预），在家庭服务、餐饮后厨等场景具备落地潜力——机器人可自主完成行走、取放、堆叠等动作，双手占用时还能借助髋部、脚部协同作业。精细操作领域，依托触觉传感与掌心视觉反馈，成功完成旋开瓶盖、单粒药片提取、精准注液、杂乱环境分拣等任务，突破了纯视觉控制局限。此次突破也为后续医疗辅助、精密制造等高精度场景提供了技术可能。此次视频演示也展现出了人形机器人能应对真实环境动态变化，具备误差修复能力，在复杂场景下有望稳定执行任务。 Helix 02重构控制逻辑，有望破解行业核心痛点。Helix 02的关键突破在于打造“三级协同”一体化控制架构，新增的SYSTEM 0以1kHz频率主导全身平衡与协同，通过超1000小时人体动作数据训练及20万并行仿真环境强化学习，用单一神经网络替代百万行人工代码，实现类人自然运动。SYSTEM 1升级为“全传感输入--全执行输出”视觉运动策略，整合高灵敏度触觉传感器、多维度摄像头与全身本体感知，构建从像素到关节控制的端到端链路，兼顾毫米级精细操作与房间级移动，动态范围跨四级。SYSTEM 2语义推理能力升级，可解析长时程复杂指令，无需干预底层运动。综合来看，Helix02解决了“移动与操作相互制约”的行业痛点，尽管目前成果仍处于早期阶段，但已充分展现出全身自主控制的巨大潜力。 风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。 本公司是本报告所述峰岹科技(688279)的做市券商。本报告系本公司分析师根据峰岹科技(688279)公开信息所做的独立判断。 本公司是本报告所述峰岹科技(688279)的做市券商。本报告系本公司分析师根据峰岹科技(688279)公开信息所做的独立判断。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 评级说明 投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。 以报告发布后的12个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准。 国泰海通证券研究所 电话（021）38676666 地址上海市黄浦区中山南路888号