机器人行业跟踪报告：Figure人形机器人实现无遮挡行走，能力边界持续突破

机器人行业跟踪报告 本报告导读： 机器人《智元直播“远征A2”24小时自主行走，全品8.18登陆智元及京东商城》2025.08.20机器人《英伟达与智元开源具身智能模型，首届世界人形机器人运动会在京开幕》2025.08.16机器人《Helix模型助力Figure 02自主折衣，灵巧手工程创新实现突破》2025.08.15机器人《2025世界机器人大会在京开幕，人形机器人浪潮再起》2025.08.09机器人《Skild AI推出通用机器人AI模型；巨星传奇、涛涛车业与宇树科技展开合作》2025.08.03 事件：美国时间8月20日，Figure创始人BrettAdcock发布动态，展示了人形机器人在行走技术上的突破 投资要点： Figure公开展示了不依赖视觉灵活应对复杂环境的能力。Figure创始人Brett Adcock发布动态，展示了人形机器人在行走技术上的突破。通过强化学习训练，机器人行走更加稳健，在某些领域已达到超人水平，且能在无摄像头的情况下行走。同时，还测试了新的Helix步行控制器。此前，Figure也发布自主折衣视频，依托其既有Helix架构，仅通过新增专属数据集训练，便自主掌握折叠衣物这一复杂技能，其技术泛化能力的优势得到显著体现。 人形机器人领域持续推进升级迭代，各类突破性进展与优化成果层出不穷。我们认为，从运动控制到感知交互，从单一任务执行到多场景自适应，技术演进正朝着“类人化自主决策”方向加速迈进。无论是闭眼行走还是折叠衣物，对机器人的环境感知、力控精度及动作规划提出比较高的要求，如闭眼行走需精准融合惯性测量单元（IMU）数据与关节位置反馈，实现厘米级运动误差修正；折叠衣物则需通过触觉传感器识别衣物材质硬度、褶皱分布，实时调整夹持力度，避免衣物破损或滑落。同时又需应对周围环境差异、形态变化等动态变量，做出自主决策与并有效执行，也侧面表明了触觉、算法以及数据积累对机器人技能拓展的重要性，即触觉反馈解决“力的精准控制”问题，算法实现“动态决策逻辑”，数据积累则为技能迭代提供样本支撑。 产业仍将维持“技术深化”与“场景落地”双轮驱动态势。技术层面，人形机器人靠大脑、算法优化与数据积累实现任务自主决策与任务执行，结合“控制算法+精密部件”的设计逻辑，形成“大脑-算法-数据-部件”协同升级路径。场景层面，逐步从工业向家庭场景渗透，未来有望持续拓展人形机器人能力边界。 风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 评级说明 投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。 以报告发布后的12个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准。 国泰海通证券研究所 地址上海市黄浦区中山南路888号