人形机器人行业周报（第三期）：Figure AI机器人多模态能力升级，中鼎战略合作众擎机器人

市场表现：2025年2月17日-2月21日，我们构建的国信人形机器人指数上涨5.84%，强于沪深300指数4.84pct，强于上证综合指数4.87pct，年初至今上涨36.8%；部分核心公司中，拓普集团上涨6.45%，三花智控上涨7.44%，银轮股份上涨26.3%，北特科技上涨12.27%，双林股份上涨30.85%，贝斯特上涨21.9%，浙江荣泰上涨18.98%，祥鑫科技上涨15.99%，双环传动上涨18.22%，斯菱股份上涨24.71%，豪能股份上涨2.99%，精锻科技上涨21.42%，蓝黛科技上涨6.07%，凌云股份上涨16.09%，旭升集团上涨14.04%，肇民科技上涨13.67%，爱柯迪上涨17.1%，整体来看板块持续表现强势。 行业动态：行业新闻：1）FigureAI人形机器人多模态能力升级，能够让人形机器人通过语音命令执行复杂的动作，Helix能够同时控制35个自由度，涵盖了从单个手指动作到头部、躯干等多个部分的精细控制； 2）“天工”机器人创纪录：能连续攀爬上百级阶梯、雪地奔跑；3）蚂蚁集团入局具身智能，持续布局加大AI投入；4）DeepSeek加快优必选人形机器人工业场景规模化部署；5）Figure AI正洽谈C轮融资；6）凌云集团开展人工智能培训助力业务创新；7）理想汽车战略调整：李想聚焦AI，马东辉主导汽车业务；8）阿里巴巴表示将在未来三年加大投入三大AI领域；9）腾讯混元T1模型面向所有用户开放；政府新闻：1）工信部：扎实推进机器人产业高质量发展；2）上海浦东组织召开人形机器人产业链协同创新大会，人形机器人本体、核心零部件、大模型、智能芯片、算力、投资机构、孵化器等50余家产业链上下游及生态合作企业共同探讨技术合作、场景合作新方向；3）广东省省长王伟中到广州市调研广汽智能机器人；4）广东省委书记黄坤明主持召开人工智能与机器人产业发展座谈会，逐际动力出席；融资动态：1)量子智能获4000万元A轮融资；2)星海图官宣完成A轮融资；3)灵宝CASBOT官宣于近日完成新一轮融资；行业公告：1）中鼎股份与深圳众擎机器人签署战略合作协议；2)华培动力：公司将切入机器人传感器赛道，通过并购+自主研发等方式布局磁编码器、MEMS压力传感器、六维力矩传感器等多款传感器。 核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。 投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、斯菱股份、精锻科技等；丝杠环节：北特科技、贝斯特、双林股份等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪等。 风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。 本周行情回顾 相关标的/板块涨跌幅 2025年2月17日-2月21日，我们构建的国信人形机器人指数上涨5.84%，强于沪深300指数4.84pct，强于上证综合指数4.87pct，年初至今上涨36.8%；部分核心公司中，拓普集团上涨6.45%，三花智控上涨7.44%，银轮股份上涨26.3%，中鼎股份上涨18.8%，北特科技上涨12.27%，双林股份上涨30.85%，贝斯特上涨21.9%，浙江荣泰上涨18.98%，祥鑫科技上涨15.99%，双环传动上涨18.22%，斯菱股份上涨24.71%，豪能股份上涨2.99%，精锻科技上涨21.42%，蓝黛科技上涨6.07%，凌云股份上涨16.09%，旭升集团上涨14.04%，肇民科技上涨13.67%，爱柯迪上涨17.1%。 图1：市场板块行情对比 图2：国信人形机器人指数走势 图3：市场板块周涨跌幅对比 图4：市场板块年涨跌幅对比 表1：相关标的近一周市场表现 行业动态 1、行业新闻 美国人形机器人独角兽Figure推首个VLA模型 2月21日，美国人形机器人独角兽FigureAI重磅推出一款通用型视觉语言动作(VLA)模型——Helix，能够将感知、语言理解与学习控制融为一体，首次实现了对人形机器人完整上半身高速连续控制。该模型解决了机器人技术中的多个难题，实现了完整的上半身控制、多机器人协作、拾取任意物品、基于单一神经网络学习多种行为以及具备商业应用基础等突破。这是首款能根据自然语言指令直接控制整个人形机器人上半身的VLA模型，只需一句自然语言指令、不需要任何事先演示或定制编程，人形机器人就能抓取几乎所有家庭小物件，包括数千种训练时从未接触过的物品，甚至还可以让两个人形机器人搭伙干家务活。Helix系统结合了两个关键的人工智能模块。第一个模块是一个拥有70亿参数的多模态语言模型，能够以7至9赫兹的频率处理语音和视觉信息，充当机器人的“大脑”。第二个模块则是一个拥有8000万参数的AI，负责将语言模型发出的指令转化为精确的机器人动作，频率高达200赫兹。Helix能够同时控制35个自由度，涵盖了从单个手指动作到头部、躯干等多个部分的精细控制。Figure通过一系列展示机器人如何响应语音命令、识别物体并精准抓取的演示视频，展示了该系统的强大能力。 “天工”机器人创纪录：能连续攀爬上百级阶梯、雪地奔跑 2月17日国地共建具身智能机器人创新中心公布最新具身智能小脑研发技术成果，升级后的天工机器人实现基于视觉的感知行走，可无磕碰地连续跨越上百级楼梯和35厘米大高差台阶，奔跑时速提高至12km/h，并且能在雪地等复杂地形进行高速奔跑，具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。 蚂蚁集团入局具身智能，持续布局和加大AI投入 招聘平台信息显示，蚂蚁集团开放招聘14个具身智能系统和应用等相关岗位，相关招聘主体为上海蚂蚁灵波科技有限公司，这说明蚂蚁集团很可能正在筹备研发具身智能产品。至于具身智能技术的研发，蚂蚁集团表示，将持续布局和加大AI投入。 DeepSeek加快优必选人形机器人工业场景规模化部署 2月20日，优必选针对最新的开源推理大模型DeepSeek-R1，在人形机器人应用场景中进行了验证，最新测试结果显示，经过多模态能力扩展的DeepSeek-R1能够让人形机器人在执行任务前结合看到的场景和接收到的指令进行思考验证，零样本推理水平与调优后的同级别大模型推理水平相当 。 优必选将基于DeepSeek-R1研发适用于人形机器人的多模态具身推理大模型，预期在真实场景的数据调优后，其表现将会进一步提升，将从以下几个方面赋能人形机器人在工业场景的应用：更高效的任务分解和规划流程、复杂环境中更准确的反应和决策结果、助力人形机器人规模化部署和协作。优必选称，2025年，优必选会在工厂规模化部署工业人形机器人，在多台人形机器人之间实现复杂任务的拆解、工作任务的调度和协同。 FigureAI正洽谈C轮融资，估值或达400亿美元 2月21日，根据科创板日报，人形机器人公司FigureAI正洽谈C轮融资，寻求以400亿美元的估值从特殊目的公司(SPV)等投资者处筹集10亿至20亿美元。该估值超过了其一年前26亿美元估值的15倍。 凌云集团开展人工智能培训助力业务创新 2月18日，凌云集团顺势而为，成功举办“人工智能提效与应用场景实践”专题培训，千余名员工踊跃参与，开启公司人工智能赋能业务创新新篇章。此次培训特邀资深专家，以DeepSeeK软件实操为重点，拓展至办公场景优化、数据分析赋能、DeepSeeK R1私有化布局等前沿领域，深入讲解人工智能如何重塑办公、挖掘数据价值，通过理论讲授与案例分析相结合的方式，让员工清晰洞察人工智能的巨大潜力与应用价值，为参训员工带来全新的知识与技能提升。 理想汽车战略调整：李想聚焦AI，马东辉主导汽车业务 根据车东西，理想汽车决定任命理想汽车总裁马东辉担任智能汽车战略的负责人，负责制定与智能汽车业务相关的战略目标并确保其有效执行。李想则通过转向侧重AI布局，为理想未来的技术生态和商业模式创新开辟了新的空间。 阿里巴巴表示将在未来三年加大投入三大AI领域 在2025财年第三季度财报分析师电话会上，集团CEO吴泳铭表示，未来将围绕AI加大在三大领域的投入：一是AI和云计算基础设施建设，未来三年投入预计超过去十年总和；二是AI基础模型平台以及AI原生应用，提升相关研发投入以确保技术领先；三是现有业务的AI转型升级，加大电商和互联网平台业务的AI应用研发及算力投入。 腾讯混元T1模型面向所有用户开放 2月19日，腾讯元宝官方宣布，旗下深度思考模型“混元T1”现在所有用户都可以无限量使用。腾讯混元T1和DeepSeek-R1都是推理模型，能理解问题的多重维度和潜在逻辑关系，特别适合完成复杂任务。此外，腾讯元宝不仅可以使用DeepSeek-R1满血版、混元T1进行深度思考，同样也可以用DeepSeek-V3、腾讯混元Turbo快速输出答案。 中鼎股份与深圳众擎机器人签署战略合作协议 近日，安徽中鼎密封件股份有限公司与深圳市众擎机器人科技有限公司签署战略合作协议，双方将围绕人形机器人相关产品展开深度合作。这是中鼎继与五洲新春集团展开合作后，在人形机器人领域的又一战略部署。近年来中鼎股份积极布局智能化转型，机器人部件总成业务是公司未来的核心发展方向之一。公司在机器人谐波减速器等方面具备显著优势。深圳众擎机器人则专注于通用智能机器人及行业场景方案。本着互惠互利、实现双赢的目标，双方针对人形机器人相关产品进行深入探讨，并正式签署战略合作协议。本次合作有利于双方共同提升人形机器人相关产品的生产工艺和交付质量水平，保障深度合作战略落地。 2、政府新闻 工信部：扎实推进机器人产业高质量发展 2月21日，工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌主持召开第十三次制造业企业座谈会，会议强调，统筹发展和安全，完善政策治理体系，扎实推进机器人产业高质量发展。相关企业要立足行业苦练内功，沉下心来搞自主创新，通过持续投入和攻坚补齐短板弱项，不断提升技术水平和创新能力，夯实产业高质量发展基础。要深耕市场创新场景应用，在细分领域深度挖掘，积极探索新产品、新服务和新方案，开辟发展新赛道，加速推动创新成果工程化产业化和持续迭代。要协同共进强化链式发展，领军企业主动带动上下游协作，中小企业集中资源打造核心产品，强化配套能力，形成更加紧密的产学研用合作体系。工业和信息化部将深入贯彻落实民营企业座谈会精神，坚持和落实“两个毫不动摇”的基本方针政策，坚定不移支持民营企业、中小企业发展壮大，不断加强服务保障，持续营造良好营商环境，支持广大企业家坚守主业、做强实业，加强自主创新，坚定不移走高质量发展之路，发展新质生产力，为推进中国式现代化作出新的更大贡献。 上海浦东组织召开“人形机器人产业链协同创新大会” 2月21日，浦东组织召开“人形机器人产业链协同创新大会”。人形机器人本体、核心零部件、大模型、智能芯片、算力、投资机构、孵化器等50余家产业链上下游及生态合作企业齐聚一堂，共同探讨人形机器人技术合作、场景合作新方向。 了解到，作为浦东推动机器人产业高质量发展的主战场之一，张江机器人谷已经集聚了人形机器人相关产业链企业超30家。“今年预计园区内企业人形机器人出货量在万台以上。”张江机器人谷产业负责人王涛表示，“也将提供更多的研发测试等服务，让企业的产品尽快进入到有实际需求的场景应用中。” 广东省省长王伟中到广州市调研广汽智能机器人 2月17日至18日，广东省省长王伟中到广州市开展专题调研，深入考察了广汽集团自主研发的智能机器人，对广汽第三代具身智能人形机器人行业首创的可变轮足构型给予了高度评价，强调要深耕算法、芯片等底层技术，加快智算中心等新型基础设施建设，促进人工智能与生产制造、消费终端、教育医疗、城市管理等深度融合，打造一批大规模使用的人工智能终端产品和人工智能示范应用场景。 广东省委书记黄坤明主持召开人工智能与机器人产业发展座谈会，逐际动力出席2月18日，广东省委书记黄坤明主持召开人工智能与机器人