人形机器人行业周报（第一期）：Figure终止合作OpenAI，特斯拉招聘机器人量产工程师

证券研究报告|2025年02月11日 核心观点行业研究·行业周报 市场表现：2025/2/3-2/7，我们构建的国信人形机器人指数上涨14.28%，强于沪深300指数12.3pct，强于上证综合指数12.64pct，年初至今上涨51.77%；部分核心公司中拓普集团上涨11.48%，三花智控上涨15.54%，北特科技上涨7.16%，双林股份上涨6.63%，贝斯特上涨11.31%，长华集团上涨0.32%，祥鑫科技上涨17.4%，双环传动上涨7.94%，斯菱股份上涨13.12%豪能股份上涨7.27%，精锻科技上涨4.75%，蓝黛科技上涨7.96%，凌云股份上涨10.84%，旭升集团上涨11.84%，肇民科技上涨7.4%，爱柯迪上涨6.1%整体来看机器人板块表现较为强势。 行业动态：行业新闻方面：1)华依科技推出国产高精度ARU人形机器人专用姿态传感器,成为国内某头部人形机器人制造商新一代人形机器人的IMU供应商；2）Figure宣布终止与OpenAI合作，并表示其在完全自主研发的端到端机器人AI方面取得重大突破，还承诺将在未来30天内展示新的进展；3）波士顿动力公司宣布与机器人与人工智能研究所（RAIInstitute）达成合作，旨在为其电动人形机器人Atlas引入更先进的强化学习技术；4）2025年2月6日，特斯拉在其位于美国弗里蒙特的工厂发布了多个工程岗位的招聘信息，标志着公司正在加速推进其人形机器人Optimus的量产化进程；5）宇树UnitreeH1亮相春晚；依据舞蹈要求设计动作，靠AI训练来执行16台H1激光SLAM定位，全自动走位变队形快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠舞台不平有缝隙；政府新闻方面：1）《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》发布，推进人形机器人布局；2）湖北举行“楚才”系列人形机器人展示会，“劳动者”“荆楚”“神农”“天问”“楚宝”等10款人形机器人亮相；融资动态方面：零次方机器人完成数千万元天使轮融资，并拿下千万订单；行业公告方面：富临精工与上海智元新创技术有限公司等公司签订《人形机器人应用项目合作框架协议》，各方投资组建项目公司，整合各方资源开展项目建设，富临精工持有合资公司20%的股权；智元机器人20%的股权。 核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。 投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、斯菱股份、精锻科技等；丝杠环节：北特科技、贝斯特、双林股份等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪等。 风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。重点公司盈利预测及投资评级 公司 公司 投资 昨收盘 总市值 EPS PE 代码 名称 评级 （元） （亿元） 2023A 2024E 2023A 2024E 601689.SH 拓普集团 优于大市 73.21 1234 1.75 2.30 42 32 002050.SZ 三花智控 优于大市 35.32 1318 0.90 1.09 39 32 603009.SH 北特科技 优于大市 52.08 176 0.22 0.32 237 163 301550.SZ 斯菱股份 优于大市 97.25 107 1.78 2.10 55 46 资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测注：收盘价为2025年2月6日数据 汽车 优于大市·维持 证券分析师：唐旭霞证券分析师：孙树林0755-819818140755-81982598 tangxx@guosen.com.cnsunshulin@guosen.com.cnS0980519080002S0980524070005 市场走势 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 相关研究报告 《汽车行业2025年1月投资策略-业绩预告陆续发布，车企智能 驾驶进展加速》——2025-01-09 《汽车行业周报（25年第1周）-多家车企推出补贴兜底政策，建议关注业绩预告行情》——2025-01-09 《两轮车系列专题之电动两轮车-政策发力叠加格局优化，行业高景气拐点渐近》——2024-12-24 《汽车行业周报（24年第51周）-12月全国乘用车厂商零售销量预计环比增长11%，关注新车发布及并购重组标的》——2024-12-24 《汽车行业周报（24年第49周）-11月全国乘用车厂商批发销量环比增长8%，华为与广汽签署深化合作协议》——2024-12-09 人形机器人行业周报（第一期） Figure终止合作OpenAI，特斯拉招聘机器人量产工程师 优于大市 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 内容目录 本周行情回顾4 相关标的/板块涨跌幅4 行业动态5 相关公告8 重点公司盈利预测及估值9 图表目录 图1：市场板块行情对比4 图2：国信人形机器人指数走势4 图3：市场板块周涨跌幅对比4 图4：市场板块年涨跌幅对比4 图5：华依科技全新传感器5 图6：华依科技传感器专用于人形机器人5 图7：宇树UnitreeH16 图8：人形机器人湖北方阵7 表1：相关标的近一周市场表现4 表2：部分公司公告8 表3：重点公司盈利预测及估值9 本周行情回顾 相关标的/板块涨跌幅 2025年2月3日-2月7日，我们构建的国信人形机器人指数上涨14.28%，强于沪深300指数12.3pct，强于上证综合指数12.64pct，年初至今上涨51.77%；部分核心公司中，拓普集团上涨11.48%，三花智控上涨15.54%，北特科技上涨7.16%，双林股份上涨6.63%，贝斯特上涨11.31%，祥鑫科技上涨17.4%，双环传动上涨7.94%，斯菱股份上涨13.12%，豪能股份上涨7.27%，精锻科技上涨4.75%，蓝黛科技上涨7.96%，凌云股份上涨10.84%，旭升集团上涨11.84%，肇民科技上涨7.4%，爱柯迪上涨6.1%。 图1：市场板块行情对比图2：国信人形机器人指数走势 资料来源：wind，国信证券经济研究所整理注：机器人股票指数所选择公司为50家在公告或公开发布的投资者交流记录或交易所互动平台信息中披露机器人相关业务的公司，如拓普集团、三花智控、北特科技、鸣志电器等，并以23/1/1为100基点进行设置，按照市值加权，后续本指数股票池会保持更新、调整。 资料来源：wind，国信证券经济研究所整理注：机器人股票指数所选择公司为50家在公告或公开发布的投资者交流记录或交易所互动平台信息中披露机器人相关业务的公司，如拓普集团、三花智控、北特科技、鸣志电器等，并以23/1/1为100基点进行设置，按照市值加权，后续本指数股票池会保持更新、调整。 图3：市场板块周涨跌幅对比图4：市场板块年涨跌幅对比 资料来源：wind，国信证券经济研究所整理资料来源：wind，国信证券经济研究所整理 表1：相关标的近一周市场表现 相关环节 代码 指数 本周收盘价 一周变动（%）一月内变动（%）二月内变动（%）三月内变动（%） 年初至今(%) 总成 601689.SH 拓普集团 73.21 11.4857.3420.7835.91 49.41 002050.SZ 三花智控 35.32 15.54 60.11 22.97 24.27 50.23 603009.SH 北特科技 52.08 7.16 44.19 15.08 64.75 33.27 丝杠 300100.SZ 双林股份 38.75 6.63 50.14 36.93 65.41 40.20 300580.SZ 贝斯特 29.23 11.31 40.53 6.19 32.63 27.36 002472.SZ 双环传动 37.67 7.94 32.64 17.83 13.46 23.02 301550.SZ 斯菱股份 97.25 13.12 57.72 30.32 60.78 33.60 减速器 603809.SH 豪能股份 15.93 7.27 44.29 18.71 15.12 36.97 300258.SZ 精锻科技 9.71 4.75 14.78 -7.49 -2.83 8.98 002765.SZ 蓝黛科技 10.58 7.96 33.12 -1.38 -3.79 23.68 002965.SZ 祥鑫科技 50.60 17.40 68.05 36.26 42.24 47.82 600480.SH 凌云股份 14.31 10.84 42.39 4.20 27.19 32.38 其他 603305.SH 旭升集团 17.85 11.84 47.16 0.69 17.79 35.74 301000.SZ 肇民科技 40.04 7.40 77.25 38.33 121.38 57.58 600933.SH 爱柯迪 18.79 6.10 23.94 9.39 12.87 15.28 资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理 行业动态 1、行业新闻 华依科技推出国产高精度ARU人形机器人专用姿态传感器 华依智造攻克难关推出国产高精度ARU8010人形机器人专用姿态传感器，成为国内某头部人形机器人制造商新一代人形机器人的IMU供应商。该产品在静态姿态测量精度和动态响应速度（<1ms）等关键指标上，充分对标国际万元级别产品，为国产人形机器人提供了高性价比的感知层解决方案。 图5：华依科技全新传感器图6：华依科技传感器专用于人形机器人 资料来源：华依科技公众号，国信证券经济研究所整理资料来源：华依科技公众号，国信证券经济研究所整理 Figure宣布终止与OpenAI合作，并预计30天内推出新的进展 Figure宣布终止与OpenAI的合作协议，并表示Figure在完全自主研发的端到端机器人AI方面取得了重大突破，还承诺将在未来30天内展示一些人们从未在人形机器人上见过的东西。 波士顿动力携手前CEO，提升Atlas人形机器人学习能力 波士顿动力公司周三宣布与机器人与人工智能研究所（RAIInstitute）达成合作，旨在为其电动人形机器人Atlas引入更先进的强化学习技术。该研究所由波士顿 动力的前首席执行官、麻省理工学院前教授马克・莱伯特创立，此前名为波士顿动力人工智能研究所。莱伯特在波士顿动力担任了30年的首席执行官，该研究所成 立于2022年，使他能够继续开展为波士顿动力奠定基础的研究工作。特斯拉弗里蒙特工厂加速招聘，推进人形机器人量产 2025年2月6日，特斯拉在其位于美国弗里蒙特的工厂发布了多个工程岗位的招聘信息，标志着公司正在加速推进其人形机器人Optimus的量产化进程。目前至少有12个与Optimus项目相关的职位空缺，涵盖制造工程师、生产经理和流程主管等多个关键岗位。北京时间1月30日清晨，特斯拉发布24Q4财报并召开投资者电话交流会，机器人方面，马斯克强调了工业化能力（量产能力）的重要性，工业化能力与单纯的设计创作是完全不同；特斯拉机器人目的是25年几千部在内 部工厂工作（目前建设的产线是1千台/月的），计划26年推出下一代机器人（估 计会在26年中期左右），产线可能大概1万台/月，后续产线产能再提升至10 万台/月；另外机器人预计26年中期开始对外销售。成本方面，预计100万台量 产后每台成本低于2万美元。宇树UnitreeH1亮相春晚 宇树科技人形机器人产品UnitreeH1亮相2025年春晚。依据舞蹈要求设计动作，靠AI训练来执行16台H1激光SLAM定位，全自动走位变队形快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠舞台不平有缝隙。表演根据舞蹈要求设计动作，靠AI训练来执行，所涉及技术包含：3D激光雷达全自动定位与导航技术、基于视频的舞蹈动作的生成与映射、基于强化学习的全身舞蹈动作、手腕对接变换装置、基于力矩补偿的快速放线算法、欠驱动收线算法、手绢隐藏与释放、手绢抛掷与回收结