机器人行业周报：特斯拉开启机器人制造岗位招聘，Figure即将展示颠覆性成果

投资要点 行情回顾：近两周（1月27日-2月9日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨7.1%，跑赢上证指数5.5个百分点，跑赢沪深300指数5.5个百分点，跑赢创业板指4.6个百分点；国证机器人指数上涨6.1%，跑赢上证指数4.5个百分点，跑赢沪深300指数4.5个百分点，跑赢创业板指3.6个百分点。 特斯拉再次明确量产节奏，开启机器人制造岗位招聘。1月30日，特斯拉召开2024年四季度电话会，马斯克再次明确量产节奏：2025年出货几千台，并在内部工厂做一些有用的工作，目标每年增加一个量级，2025年内部使用为1代版本，预计2026年年初或年中推出生产版本2。目前生产线月产量1千台，下一条月产量1万台，再下一条月产量10万台，2026年下半年开始对外交付，远期成本将低于2万美元（每年百万台产量）。2月6日，特斯拉在其位于美国弗里蒙特的工厂发布了多个工程岗位的招聘信息，标志其正在加速推进人形机器人Optimus的量产化进程。据特斯拉官网显示，目前至少有12个与Optimus项目相关的职位空缺，涵盖制造工程师、生产经理和流程主管等多个岗位。 Figure宣布与OpenAI终止合作，将展示人形机器人行业“颠覆性成果”。 2月5日，Figure通过X宣布公司决定终止与OpenAI的合作，创始人Brett Adcock称，公司已经在端到端AI方面取得了重大突破，且完全由内部团队自主研发。未来一个月，公司将展示“颠覆人形机器人行业”的创新成果。 OpenAI申请人形机器人商标，进军本体业务。1月31日，OpenAI提交新商标申请，列出了该公司正在寻求发展的几种新产品，其中包括“用户可编程的人形机器人，未配置；具有通信和学习功能，用于协助和娱乐人们的人形机器人”。 波士顿动力公司与RAI Institute达成合作。2月5日，波士顿动力宣布与机器人与人工智能研究所（RAI Institute）达成合作，旨在为其电动人形机器人Atlas引入更先进的强化学习技术。此次合作的重点为Atlas的“动态奔跑和全身操纵重物”，这些动作都需要腿部和手臂的协调配合。与四足机器人Spot相比，Atlas的双足人形结构带来了许多独特的挑战和机遇，其每一项活动都受到平衡、力量、阻力和运动等多种力的作用。 宇树科技H1人形机器人登上春晚，展现一流灵活度。1月29日，宇树H1人形机器人登上春晚舞台，在节目中表演东北秧歌，会变换队形、舞动身体，还会多角度转手绢。H1身高约 180CM 、体重约70kg，是宇树科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形机器人，2023年10月H1完成了首批商业化小批量交付。H1具备出色的运动控制能力，能够完成复杂的动作，如原地转体、倒立转体等，展现了高精度的运动性能，在受到外力干扰时仍能保持平衡并继续行走，体现了其先进的平衡算法和硬件设计水平。 联想六足机器狗在南极科考站完成系列科考测试。近日我国自主研发的六足机器狗在南极中山站附近的冰盖地区顺利完成了一系列科考测试。此款机器狗为联想的晨星IS六足机器人系列产品，为了应对南极的恶劣环境，研发人员为机器狗设计了一款特殊的鞋子，可以耐受-40℃的低温，还能在冰面上提供出色的防滑性能，同时减少对冰面的损伤。除特制的鞋子外，机器狗还配备了经过保温处理的电池，能够在南极-30℃至-40℃的低温环境下持续工作4~6个小时，为了满足科考任务对续航能力的需求，研发团队还设计了可叠加的电池方案，确保机器狗能够连续工作46个小时，满足长时间的科考需求。 融资动态：1）零次方机器人完成数千万元天使轮融资，并拿下千万级订单，进入量产阶段。2）美国人形机器人公司Persona AI获千万美元融资。3）乐享科技近日成功完成天使轮融资，融资金额总计近2亿元，将主要用于乐享科技产品研发及团队组建。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控 （002050）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 近两周（1月27日-2月9日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨7.1%，跑赢上证指数5.5个百分点，跑赢沪深300指数5.5个百分点，跑赢创业板指4.6个百分点；国证机器人指数上涨6.1%，跑赢上证指数4.5个百分点，跑赢沪深300指数4.5个百分点，跑赢创业板指3.6个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 特斯拉再次明确量产节奏，开启机器人制造岗位招聘。1月30日，特斯拉召开2024年四季度电话会，马斯克表示长期来看Optimus的训练需求至少是汽车的10倍，但是Optimus的用途和复杂程度比汽车多1000倍，随着时间的推移，训练成本会大幅下降，Optimus有潜力实现10万亿美元的收入。量产节奏与先前一致，2025年出货几千台，并在内部工厂做一些有用的工作，目标每年增加一个量级，2025年内部使用为1代版本，预计2026年年初或年中推出生产版本2，目前生产线月产量1千台，下一条月产量1万台，再下一条月产量10万台，2026年下半年开始对外交付，远期成本将低于2万美元（每年百万台产量）。 2月6日，特斯拉在其位于美国弗里蒙特的工厂发布了多个工程岗位的招聘信息，标志其正在加速推进人形机器人Optimus的量产化进程。据特斯拉官网显示，目前至少有12个与Optimus项目相关的职位空缺，涵盖制造工程师、生产经理和流程主管等多个岗位。 Figure宣布与OpenAI终止合作，将展示人形机器人行业“颠覆性成果”。2月5日，Figure通过X宣布公司决定终止与OpenAI的合作，创始人Brett Adcock称，公司已经在端到端AI方面取得了重大突破，且完全由内部团队自主研发。未来一个月，公司将展示“颠覆人形机器人行业”的创新成果。Brett Adcock解释合作破裂源于技术整合难题，OpenAI作为通用人工智能领域的企业，其技术路线与专注实体机器人的具身智能存在本质差异，专门为机器人打造完整的端到端人工智能系统才是Figure AI认为的正确道路。 图2：特斯拉开启机器人制造岗位招聘 图3：Figure创始人宣布与OpenAI解除合作 OpenAI申请人形机器人商标，进军本体业务。1月31日，OpenAI提交新商标申请，列出了该公司正在寻求发展的几种新产品，其中包括“用户可编程的人形机器人，未配置； 具有通信和学习功能，用于协助和娱乐人们的人形机器人”。Sam Altman表示公司现在正在转移重点，他相信公司知道如何构建传统定义的AGI，相信2025年可能是我们看到第一批AI代理“加入劳动力队伍”并“实质性改变公司产出的一年”。 波士顿动力公司与RAI Institute达成合作。2月5日，波士顿动力宣布与机器人与人工智能研究所（RAI Institute）达成合作，旨在为其电动人形机器人Atlas引入更先进的强化学习技术。该研究所由波士顿动力的前首席执行官、麻省理工学院前教授Marc Raibert创立，此前名为波士顿动力人工智能研究所。Atlas的“动态奔跑和全身操纵重物”是此次合作的重点领域，这些动作都需要腿部和手臂的协调配合。与四足机器人Spot相比，Atlas的双足人形结构带来了许多独特的挑战和机遇，其每一项活动都受到平衡、力量、阻力和运动等多种力的作用。 宇树科技H1人形机器人登上春晚，展现一流灵活度。1月29日，宇树H1人形机器人登上春晚舞台，在节目中表演东北秧歌，会变换队形、舞动身体，还会多角度转手绢。H1身高约 180CM 、体重约70kg，是宇树科技于2023年8月推出的首款全尺寸人形机器人，2023年10月H1完成了首批商业化小批量交付。H1具备出色的运动控制能力，能够完成复杂的动作，如原地转体、倒立转体等，展现了高精度的运动性能，在受到外力干扰时（如被踢）仍能保持平衡并继续行走，体现了其先进的平衡算法和硬件设计水平。 图4：机器人指数行情回顾 联想六足机器狗在南极科考站完成系列科考测试。近日我国自主研发的六足机器狗在南极中山站附近的冰盖地区顺利完成了一系列科考测试，此款机器狗为联想的晨星IS六足机器人系列产品，为了应对南极的恶劣环境，研发人员为机器狗设计了一款特殊的鞋子，可以耐受-40℃的低温，还能在冰面上提供出色的防滑性能，同时减少对冰面的损伤。除特制的鞋子外，机器狗还配备了经过保温处理的电池，能够在南极-30℃至-40℃的低温环境下持续工作4~6个小时，为了满足科考任务对续航能力的需求，研发团队还设计了可叠加的电池方案，确保机器狗能够连续工作46个小时，满足长时间的科考需求。 图5：联想六足机器狗在南极科考站完成系列科考测试 图6：晨星IS六足机器人可背负70-100kg重物 湖北10款人形机器人方阵亮相，展示最新研发成果。2月5日，湖北省在武汉洪山礼堂南广场举行楚才系列人形机器人展示，“荆楚”“神农”“劳动者”“天问”“楚宝”等10款人形机器人同台亮相。 劳动者：身高 1.8m 重95kg，是目前国内最高大最强壮的人形机器人，其直膝行走技术国内外相同自重的机器人中处于领先水平。“劳动者”手臂的仿生关节和直驱电机的配合使其能够搬运40kg重物，从电机到控制板均实现了自研自制，展现了强大的自主研发能力。 目前，这款机器人已与产业应用单位签订框架协议，预计今年底将投向变电站巡检——运维场景进行试点应用。未来，它还有望在工业制造、仓储物流、特种应用等行业发挥重要作用。 荆楚：下肢采用行星滚柱丝杠驱动，具有低能耗长续航优势，搭载了华中科技大学自研的具有20个自由度的仿生类人头部和高灵敏度电子皮肤，能够实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互。通过3D面部扫描和面部建模技术，“荆楚”机器人还能定制形象，高度模仿人类相貌。 图7：劳动者人形机器人 图8：荆楚人形机器人 神农：采用自研的高爆发电机模组，运动控制算法集成了传统控制与强化学习，能够在多种复杂的地面实现自主适应行走，在受到外部推拉扰动情况下，仍能保持稳定，其运动控制能力处于国际先进水平。既能服务于智慧医疗，如配送、分拣药物，搬运医疗器械，在病房提供服务和陪护，亦能广泛应用于装配制造等工业场景。 天问：“天问”一号有38个自由度，灵巧手自由度就达7个，能如人手般单手抓握一只苹果，是国际上目前最低成本/高可靠性的刚柔耦合灵巧手。灵巧手是人形机器人最能体现技术复杂度的核心零部件，目前天问灵巧手正在小批量量产。“天问”的传感器、灵巧手、仿生关节和芯片等核心零部件，80%实现了湖北自研自产。未来将主要应用到商业零售、智慧康养、工业生产、教学科研等场景中。 图9：神农人形机器人 图10：天问人形机器人 3融资动态 零次方机器人获数千万元天使轮融资并进入量产阶段。近日，人形机器人创企零次方机器人已完成数千万元天使轮融资，并拿下千万级订单，进入量产阶段。2025年公司将实现共计500余台的多型号人形机器人在服务业、教育、文娱、展览等多个行业的量产落地。零次方机器人公司成立于2025年1月，由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心联合孵化。 美国人形机器人公司Perso