人形机器人行业周度报告（2025.06.02-2025.06.08）：Figure机器人展示物流环境良好适应性，泛化能力突破有望加速实际应用

强于大市维持 收盘点位164022 52周最高180312 52周最低112298 机械设备沪深300 37 32 27 22 17 12 7 2 3 8 13 202406202408202411202501202503202506 资料来源：聚源，中邮证券研究所 分析师刘卓 SAC登记编号S1340522110001 Emailliuzhuocnpseccom 分析师傅昌鑫 SAC登记编号S1340524070004 Emailfuchangxincnpseccom 《分析仪器进口数据梳理》20250427 人形机器人行业周度报告（2025060220250608） 证券研究报告：机械设备行业周报 发布时间：20250610 行业基本情况 行业投资评级 Figure机器人展示物流环境良好适应性，泛化能力突破有望加速实际应用 本周行情回顾 本周（202506030606）人形机器人指数上涨133，涨幅高于同期上证指数（113）、沪深300（088），人形机器人指数年初至今上涨2411。 行业相对指数表现 对比申万31个一级子行业指数，人形机器人指数涨跌幅排名居 第15位。相关标的涨跌幅较为明显的有：超捷股份2842、旭升集团1375、金沃股份890、绿的谐波870、步科股份739；襄阳轴承571、斯菱股份454、中坚科技419、恒帅股份320五洲新春291。 重要行业动态 研究所 1）行业发展：银河通用推出纯视觉端到端导航大模型TrackVLA百事可乐发布品牌首个人形机器人“百事蓝宝”；台积电CEO表示目前人形机器人订单强劲；松延动力董事长表示其总订单规模已突破2k台；宇树科技股改基本完成，最新估值100150亿元；特斯拉Optimus机器人项目主管离职，自动驾驶负责人接任；Figure官方示出60分钟未剪辑视频，展现Helix系统在物流环境的应用；亚马逊正在测试人形机器人在包裹递送环节应用的可能性。 2）政策新闻：全国规模最大、场景最丰富，湖北人形机器人创新中心揭牌；北京人形机器人创新中心增资至46亿；广东省人工智能与机器人产业联盟正式成立。 近期研究报告 3）供应链动态：福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室；柯力传感完成对猿声科技的战略投资。 风险提示： 机器人相关技术进展不及预期风险；人形机器人量产节奏缓慢风险；下游应用场景落地不适配风险。 目录 1本周行情回顾4 2行业重要动态7 21行业发展7 22政策新闻10 23供应链动态公司公告11 3风险提示12 图表目录 图表1：中邮人形机器人指数走势4 图表2：各板块市场涨跌幅对比4 图表3：人形机器人指数与各行业周涨跌幅对比5 图表4：相关标的近期市场表现5 图表5：核心技术改进使得包裹处理速度和条形码扫描成功率显著提升9 图表6：本周公司重要公告12 1本周行情回顾 我们挑选了A股人形机器人行业相关的105家公司，按其流通股本为权重，构建成了中邮人形机器人指数，该指数将2023年1月3日的加权平均价格设置为100基点。本周（202506030606）人形机器人指数上涨133，涨幅高于同期上证指数（113）、沪深300（088），人形机器人指数年初至今上涨2411。 图表1：中邮人形机器人指数走势图表2：各板块市场涨跌幅对比 资料来源：Wind，中邮证券研究所资料来源：同花顺iFinD，中邮证券研究所 对比申万31个一级子行业指数，人形机器人指数涨跌幅排名居第15位。相关标的涨跌幅较为明显的有：超捷股份2842、旭升集团1375、金沃股份 890、绿的谐波870、步科股份739；襄阳轴承571、斯菱股份454、中坚科技419、恒帅股份320、五洲新春291。 图表3：人形机器人指数与各行业周涨跌幅对比 资料来源：同花顺iFinD，中邮证券研究所 图表4：相关标的近期市场表现 资料来源：Wind，中邮证券研究所 2行业重要动态 21行业发展 银河通用推出纯视觉端到端导航大模型TrackVLA TrackVLA是银河通用打造的产品级端到端导航大模型，具备纯视觉环境感知、语言指令驱动、自主推理及零样本泛化能力。该模型实现从视觉输入到动作输出的全链路闭环，无需提前建图即可在复杂场景中完成自主导航与灵活避障，还能根据自然语言指令识别并跟踪目标对象。其技术突破为具身智能商业化落地提供支撑，推动机器人从实验室场景走向日常生活。 百事可乐发布品牌首个人形机器人“百事蓝宝” 6月3日，百事可乐发布会于上海举行，重磅发布品牌首个人形机器人“百事蓝宝”，以先锋科技和未来想象将百事可乐“渴望就可能”的品牌精神具象化。值得注意的是，“蓝宝”真身为智元远征A2。 台积电CEO表示目前人形机器人订单强劲 6月3日，台积电董事长暨总裁魏哲家表示，台积电已开始承接人型机器人 应用的先进芯片订单。目前该业务已对公司营收有初步贡献，预计自2026年或 2027年起会有更显著表现。 松延动力董事长表示其总订单规模已突破2k台 6月5日，在北京前沿国际人工智能研究院主办的“走入松延动力”活动上，松延动力创始人兼董事长姜哲源表示，其人形机器人“小顽童”在亦庄人形机器人半程马拉松比赛中拿下银牌后的一个月内，松延动力就拿到了超1000台人形 机器人订单，目前总订单规模已经突破2000台，总合同额超过1亿元。 宇树科技股改基本完成，最新估值100150亿元 6月6日，搜狐科技了解到，宇树科技的股改已基本完成，仅剩一点扫尾工作，估值会超过100亿元，但低于150亿元，且上市前可能还有PreIPO轮融 资。就在上周，宇树科技公司名称由杭州宇树科技有限公司变为杭州宇树科技股份有限公司，公司类型由有限责任公司（外商投资、非独资）变更为股份有限公司（外商投资、未上市）。股改是IPO的必要动作，这也引发市场对宇树科技为谋求上市而做准备的猜测。同时，宇树科技创始人王兴兴还以CEO、CTO、董事、财务负责人等多重身份进行工商信息登记。此次工商变更还新增一位董事梁望南，其为宇树科技股东北京机器人产业发展投资基金（有限合伙）投资决策委员会委员。 特斯拉Optimus机器人项目主管离职，自动驾驶负责人接任 特斯拉人形机器人项目Optimus的工程主管米兰科瓦奇于近日宣布离职，他称此为“人生中最艰难的决定”，主要希望投入更多时间给家庭，但强调离职不会影响项目进展，并对团队及马斯克表达了感谢。科瓦奇自2016年加入特斯拉，曾担任Autopilot核心工程师，并于2022年起领导Optimus项目，负责从零开始搭建硬件与软件平台并开发原型。他的职责将由现任特斯拉AI软件副总裁阿肖克埃卢斯瓦米接任。埃卢斯瓦米此前是Autopilot软件总监，在自动驾驶算法和系统优化方面经验丰富，直接向马斯克汇报。 Figure官方示出60分钟未剪辑视频，展现Helix系统在物流环境的应用 6月7日，FigureAI展示了其人形机器人Helix系统在物流分拣场景的重大突破：通过端到端学习架构的优化，Helix在包裹处理速度、精度和适应性上接近人类水平，并首次实现60分钟无剪辑连续作业，验证了其在真实场景中的可靠性与商业化潜力。 其关键进展，一方面是性能显著提升。处理速度：平均包裹操作时间从50秒缩短至405秒，效率提升近20；扫描成功率：条形码识别率从70飙升至95，尤其在处理褶皱塑料袋时，机器人能自主拍平表面确保识别；包裹适应性：新增对可变形聚乙烯袋、扁平信封等复杂包装的处理能力，抓取策略动态调整，接近人类操作员的灵活度。 另一方面是核心技术优化。视觉记忆（VisionMemory）：引入短期视觉记忆，减少冗余动作（如避免重复检查包裹同一面），提升多步骤任务成功率；状态历 史（StateHistory）：通过记录近期运动状态，实现更灵敏的实时纠错（如包裹移位时快速调整）；力反馈集成（ForceFeedback）：触觉感知优化抓取力度，尤其对易碎或异形物体更稳健。 数据驱动高效学习。训练数据从10小时扩展至60小时后，处理时间进一步降至431秒，扫描成功率提升至944，验证了算法扩展性。仅需少量高质量演示数据即可泛化新技能，例如“拍平塑料袋”行为无需编程，直接从数据中学习。 图表5：核心技术改进使得包裹处理速度和条形码扫描成功率显著提升 资料来源：Figure官网，中邮证券研究所 其实际应用价值主要体现在商业部署加速。Helix在物流场景的快速优化（如三个月内性能跃升）证明其适用于仓储分拣等高需求场景，有望缓解劳动力短缺。同时系统鲁棒性得到验证，60mins无间断作业是行业里程碑，凸显软硬件协同的可靠性，为大规模应用铺路。 Helix的突破标志着人形机器人从实验室迈向真实世界的临界点。其端到端架构的持续优化（如运动模式加速）可能重塑物流、制造等行业的自动化标准，推动通用机器人技术普及。 亚马逊正在测试人形机器人在包裹递送环节应用的可能性 6月7日消息，亚马逊近期正评估人形机器人执行包裹投递任务的能力，相关技术整合了多家中国科技企业的成果。硬件层面，该公司测试了多款人形机器人设备，其中包括宇树科技的产品；软件系统则基于深度求索的DeepSeekVL2多 模态视觉语言模型和阿里巴巴的Qwen模型开发。其中，DeepSeekVL2具备视觉 语言融合能力，可解析环境信息生成行动指令，而阿里Qwen优化的路径规划算法赋予机器人自主应对突发路况的能力。为模拟真实场景，亚马逊在旧金山建立了室内障碍训练场，设置台阶、草坪及门禁等复杂地形，专项测试机器人的步态稳定性、包裹抓取精度和环境交互表现。测试体系还包含Rivian电动货车协同场景：机器人需完成自动解锁车门、包裹提取及路径规划等全流程操作，构建货车机器人用户的端到端验证闭环，旨在评估机器人替代人工配送的可行性，未来可能扩展至真实环境路测。 22政策新闻 全国规模最大、场景最丰富，湖北人形机器人创新中心揭牌 6月4日下午，湖北人形机器人创新中心在光谷数字经济产业园正式揭牌。该创新中心，是目前全国面积最大、场景最丰富的人形机器人创新中心，总面积近7000平方米，涵盖23个应用场景，由动作训练场、数据采集场、应用实践场和人才培养基地组成。 创新中心由省科投集团联合丁汉、陈学东、刘胜等院士专家及北武院、光谷华汇、光谷东智等单位共建，可完成人形机器人概念验证、中试服务、数据集成、场景验证四大功能，目前已入驻机器人相关企业9家，拟签约和意向入驻企业17家。 北京人形机器人创新中心增资至46亿 北京人形机器人创新中心有限公司近日完成注册资本增资，金额由35亿元人民币增至46亿元，增幅约31。此次变更同步引入李春枝担任副总经理，并新增因时机器人、智同科技等5家产业链上下游企业作为股东，进一步强化技术协同与产业生态布局。作为国内首家省级人形机器人创新中心，该公司成立于2023年11月，由北京京城机电产业投资有限公司、北京小米机器人技术有限公司、北京行者天工机器人有限公司等企业共同持股。2024年10月，其升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，成为国家级技术攻关与产业协同平台。 此次增资不仅扩大了资金储备，更通过引入新股东完善了产业链拼图，标志着中心从研发向“技术制造”全链条延伸的战略意图。 广东省人工智能与机器人产业联盟正式成立 6月6日，由广东省委统战部、省工商联牵头，会同省直相关单位组建的广东省人工智能与机器人产业联盟正式在广州举行成立大会，现场发布广东省人工智能与机器人产业信息平台，举行金融机构助力广东省人工智能与机器人产业联盟发展、广东省智能产业基金签约仪式，省科技厅、省工信厅还发布一批技术合作重点项目。 23供应链动态公司公告 福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室 6月3日，福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院（柔电院）在嘉兴举行仪式，正式签约并揭牌共建“智能感知联合实验室”。该实验室旨在促进新材料产业创新，推动“柔性电子皮肤”等战略