SkildAI 发布通用机器人大脑，人形机器人泛化能力持续突破

机器人行业跟踪报告 本报告导读： 机器人《Figure02展示洗衣片段，家庭场景落地进展加速》2025.08.02机器人《字节、宇树等企业新品纷至，WAIC大会正式举行》2025.07.28机器人《宇树发布双足机器人R1，定价与设计卡位C端客户》2025.07.27机器人《WAIC 2025在沪召开，人形机器人全产业链集中亮剑》2025.07.27机器人《字节推出GR-3模型，泛化性显著提升》2025.07.24 事件：初创公司SkildAI发布通用机器人大脑，适配多形态机器人 投资要点： SkildAI发布通用机器人大脑，适配多形态机器人。SkildAI是一家致力于构建可扩展机器人基础模型的人工智能机器人公司，近日首次公开了其研究成果。发布的视频重点展示了其在拓展物理人工智能（PhysicalAI）能力方面的早期进展，一种共享的通用机器人大脑，旨在适配多样化的机器人形态、环境及任务。构建机器人基础模型的一大挑战是缺乏大规模数据，且硬件采集真实数据速度慢、成本高。SkildAI的解决方案是利用大规模模拟数据和互联网人类视频进行规模化预训练，再以针对性真实数据再训练，为客户提供可用方案。其模型可跨形态工作，能适配四足、类人、桌面机器人及移动操作器等，经多样化训练后，通过微调即可满足部署需求。 通用模型技术涌现，有望提升人形机器人泛化能力。近年来，VLA模型打破了以往只能在单个任务上训练大模型的局限性，让机器人拥有了将语言意图、视觉感知与物理动作编织成连续决策流的能力，让具身大模型变得更加通用和泛化，显著提升了机器人对复杂环境的理解和适应能力。世界模型使用文本、图像、视频和运动等输入数据来生成视频，通过学习能够理解现实世界环境的物理属性，使智能体能够在不同任务和环境中灵活迁移知识，适应新的环境和任务。Skild AI通用模型突破了传统人形机器人专注于拟人化运动的局限，实现了更广泛的跨形态通用性。这些技术的核心优势在于出色的跨场景迁移能力，使机器人仅需少量示范就能掌握新技能，深度学习方法的引入更赋予了机器人常识推理能力。随着具身智能技术的逐步成熟，技术的互相融合，我们认为人形机器人泛化能力有望得到进一步提升。 国内人形机器人通用模型加速突破。智元机器人发布的国内首个通用具身基座大模型智元启元大模型（GO-1），采用ViLLA架构，可通过人类视频学习理解行为，小样本快速泛化新场景，跨机器人形态适配，还能借数据回流持续进化。星动纪元ERA-42通过层次化的Transformer模型，能够更好地处理复杂的机器人控制任务，并且在不同的环境和任务中表现出良好的泛化能力。除此之外，银河通用、字节等国内众多公司也在大脑领域持续突破，并积极与下游合作推动人形机器人产业化落地。 风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 评级说明 投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。 以报告发布后的12个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准。 国泰海通证券研究所 地址上海市黄浦区中山南路888号