机器人行业2025美国CES展点评：英伟达推出世界基础模型，助力人形机器人场景泛化能力提升

股票研究/2025.01.09 英伟达推出世界基础模型，助力人形机器人场景泛化能力提升机器人评级：增持 ——2025美国CES展点评 肖群稀(分析师)刘麒硕(研究助理) 0755-239768300755-23976666 xiaoqunxi027589@gtjas.comliuqishuo028693@gtjas.com 相关报告 上次评级:增持 股票研 究 行业事件快 评 证券研究报 告 登记编号S0880522120001S0880123070153 本报告导读： CES展召开，机器人品类繁多亮眼，AI+机器人打开新蓝海，达推出世界基础模型，助力人形机器人场景泛化能力提升。机器人将会重塑人类生活方式，具备广阔空间。 投资要点： 投资建议：英伟达推出为开发机器人和自动驾驶而设计的世界基础模型Cosmos，加速人形机器人的数据积累和模型训练效率。美国CES展上机器人产品渗透多场景，陪伴机器人成为现场亮点，有望 率先实现商业化。机器人是AI端侧落地的最好载体，看好通用人形机器人的前景，推荐产业链核心部件公司：恒立液压、兆威机电、贝斯特，受益公司：鸣志电器、三花智控、瑞声科技、步科股份、捷昌驱动、中大力德、安培龙、奥比中光。 CES展中机器人产品应用渗透人类多个场景。美国CES现场多家 国内外机器人厂商亮相，从家居清洁、医疗服务、情感陪伴、物流 分拣和搬运等，机器人开始融入人类生活场景，将重塑人类生活方式，拥有广阔成长空间。CES展出的产品都是基于通用人形机器人技术栈上相对成熟的技术进行产品应用开发，如有Realbotix也展示了Lifelike表情陪伴机器人，支持用户定制化面容，�官、表情、皮肤逼真拟人，器人基于通用大预言模型的应用、石头科技展示了装上夹爪的清洁机器人，其夹爪的操作是基于抓取模型的应用；宇树四足狗的运动控制性能基于强化学习技术的应用。亚马逊的双足人形机器人Digit展示了物流场景的分拣和搬运场景的应用，兆威机电发布新一代灵巧手，期待通用人形机器人在更多场景的泛落地。 英伟达发布世界基础模型Cosmos，助力人形机器人场景泛化能力提升。制约人形机器人场景泛化最大的壁垒是具身智能模型架构的优化以及训练模型所需的数据缺乏。Cosmos世界基础模型为开发人员提供了一种简单的方法来生成大量真实的、基于物理的合成数据， 以训练和评估他们现有的模型。该模型可以将图像和文本转换为机器人的可操作任务，集成视觉和语言理解来执行复杂的动作。开发者可以通过NVIDIAIsaacGroot提供的支持（基础机器人模型、数据管道、仿真框架和Thor机器人电脑）进行数据收集，并通过Omniverse和Cosmos来进行构建大规模数据集以训练机器人。加速数据的积累和模型的优化，加速通用双足人形机器人的场景泛化能力，加速产业化落地。已经公布的第一批使用者包括小鹏汽车、Uber，以及机器人公司1X、AgileRobots、FigureAI和Neurarobotics等。 在CES上黄仁勋再次强调：英伟达正在与全球开发者生态系统合作，不会亲自下场做人形机器人，坚定“卖铲人”的定位。英伟达生态系统中人形机器人的合作方从2024年的9家提升到了14家， 中国人形机器人厂商有6家，包括：智元、宇树、傅里叶、小鹏、银河通用、星动纪元。近期国内车企和互联网大厂纷纷下场，中国已有接近80家人形机器人本体厂商，国内的供应链和生态体系正在逐渐建立并完善，人形机器人产业生态已经初步具备。 商风险提示：1）技术进步慢；2）行业竞争激烈；3）投资过度。 机器人《关注CES2025机器人新亮点，新剑传动丝杆产业化布局更进一步》2025.01.05 机器人《字节人形机器人：迭代具身大模型，布局TOC场景》2024.12.24 机器人《机器人产业深度（八）》2025.01.03机器人《宇树机器狗野外表现震撼，OpenAI或重启机器人计划》2024.12.29 机器人《宇树发布四足机器狗视频，野外行动力令人震撼》2024.12.24 目录 1.美国CES展中机器人产品亮眼，产品渗透多应用场景3 1.1.功能型机器人交互进一步增强3 1.2.情感陪伴机器人：AI+机器人打造新蓝海6 1.3.兆威机电发布新一代灵巧手，期待通用人形机器人在更多场景的泛落地10 2.英伟达定位“卖铲者”，国内多企业入局机器人赛道12 2.1.世界基础模型Cosmos发布，机器人ChatGPT时刻即将到来12 2.2.国内机器人产业百花齐放，明星企业纷纷加码机器人赛道14 3.相关标的估值情况17 4.风险提示18 4.1.行业竞争激烈18 4.2.投资过度引发泡沫18 1.美国CES展中机器人产品亮眼，产品渗透多应用场景 CES展于2025年1月7日在美国拉斯维加斯举行，活动现场多家国内外机器人厂商亮相。展会中机器人品类繁多，产品渗透多个应用场景。1）机器人智能化进程大步迈进，AI技术持续赋能。机器人在能够通过高精度传感器精准捕捉周围环境的细微变化，对人类复杂的语言、手势乃至表情都能精准解读，动作愈发流畅自然、精准高效，给人类提供更加丰富的交互体验。另一方面，机器人应用场景更加丰富多元，陪伴机器人凭借细腻的情感交互能力，充当人们心灵的慰藉者，服务机器人可在餐饮、零售、咨询、医疗等场景中应用。我们认为机器人将会重塑人类生活方式，拥有广阔成长空间。 1.1.功能型机器人交互进一步增强 宇树科技展示多功能机器人组合。宇树科技在展会中展示了其多款机器人产品，其中包括人形机器人H1和四足机器狗。H1以其动态的舞蹈动作吸引了众多观众，尽管动作有些手忙脚乱，但也展现了其复杂的运动控制能力。 四足机器狗则展示了站立技能，进一步突显了其在稳定性和运动灵活性方面的技术水平。此外，G1机器人在人群中进行握手互动，展示了其在人机交互方面的应用潜力。总体来看，宇树科技的产品组合展示了其在多种机器人形态上的研发能力，尤其是在运动控制和互动体验方面的进步。 图1：H1动态舞蹈吸引众多观众图2：G1在人群中进行握手互动 数据来源：机器人前瞻数据来源：机器人前瞻 阿加犀与高通联合推出通天晓人形机器人。通天晓机器人在展会中首次亮相，这款人形机器人原型机在服务场景中展示了强大的识别和交互能力。它能够自主识别参观者并进行问候，显示了其在自然语言处理和计算机视觉 方面的技术优势。通过端侧小模型，通天晓可以识别饮品并进行精准的抓取和递送，体现了其在服务机器人市场中的应用潜力。这种结合高通芯片的端侧计算能力，使得通天晓在处理复杂任务时表现出色。 银河通用的Galbot在无人零售中大显身手。银河通用的Galbot机器人在无人值守便利店场景中展示了其零售服务能力。观众通过iPad进行模拟下单后，Galbot能够精准地取货和送货，展现了其在物流和零售自动化领域的应 用潜力。Galbot的表现显示出银河通用在机器人与真实环境交互技术上的深入研究，尤其是在无人零售场景中，机器人能够有效提升运营效率和用户体验。 图3：阿加犀与高通联合推出通天晓人形机器人图4：Galbot在无人零售中大显身手 数据来源：机器人前瞻数据来源：机器人前瞻 AgilityRobotics的Digit展示工业应用潜力。AgilityRobotics的旗舰产品DigitV4在展会中进行了动态演示。新一代Digit配备了用于移动周转箱的末端执行器，并优化了头部和眼睛，以增强人机互动能力。其在现场稳定搬 运箱子的演示，突显了其在工业和物流场景中实际应用的可靠性和效率。 Digit的设计理念和技术实现，使其在现代工业环境中具有广泛的应用前景。 OpenDroids的R2D3家用机器人功能丰富。OpenDroids推出的R2D3双臂机器人定位于家用场景，其设计旨在处理家庭中的各种家务任务，如叠衣服 和洗碗。R2D3的双臂设计提供了高度的灵活性和操作能力，适合在家庭环境中执行复杂的任务。尽管其体型较大，但R2D3的多功能性和实用性使其成为智能家居市场的一个有趣选择。 图5：Digit展示工业应用潜力图6：OpenDroids的R2D3家用机器人功能丰富 数据来源：机器人前瞻数据来源：机器人前瞻 RichtechRobotics实现高效饮品制作与动态表演的完美结合。RichtechRobotics推出的ADAM调酒师机器人在展会上引起了广泛关注。该机器人不仅外观圆润美观，还具备强大的饮品制作能力。ADAM拥有丰富的 drinklibrary，能够提供超过100种饮品配方，涵盖鸡尾酒、咖啡、波霸茶和啤酒等多种选择。其双机械手臂设计允许同时制作两杯饮品，平均每分钟可完成一杯饮品的制作。这种高效的饮品制作能力使其在商业和娱乐场合中具有广泛的应用潜力。此外，ADAM还展示了其灵活的运动能力，通过跳热曲《APT》展现了其在编程控制和动态表现方面的技术水平。 图7：RichtechRobotics实现高效饮品制作与动态表演的完美结合 数据来源：机器人前瞻 医疗康复机器人助力恢复行走能力：展会上还亮相了多款医疗康复机器人，展示了在辅助人类行走和康复训练中的应用。这些机器人通过先进的机械设计和智能控制技术，能够为需要康复训练的用户提供有效支持，帮助他们 恢复行走能力。这类机器人的发展，不仅提升了康复治疗的效率，也为患者提供了更安全和个性化的康复方案，显示了机器人技术在医疗领域的广阔前景。 图8：医疗康复机器人辅助人类行走图9：医疗康复机器人在康复训练中的应用 数据来源：机器人前瞻数据来源：机器人前瞻 清洁机器人再升级：机械臂助力清洁范围立体化。1）展会中石头科技公布最新款扫地机器人SarosZ70（国内型号G30Space探索版），配备了一个名为OmniGrip的机械臂，可以实现自行抓取移除位于机器人前方的小型障碍 物，比如散落在地上的袜子。2）追觅科技展示其“全球首创仿生多关节机械手技术”，该机械手配备了一个用于感知的多模态视觉大模型和一个基于任务规划的调度模型，可以自行判断出什么该抓什么不该碰，比如掉在地上的蛋糕，以及潮湿的水杯等，机械臂就会避免去接触。 图10：石头科技SarosZ70机器人可抓取袜子图11：追觅科技机械手配备了感知层和任务调度模型 数据来源：机器人前瞻数据来源：机器人前瞻 1.2.情感陪伴机器人：AI+机器人打造新蓝海 Realbotix高度拟人化设计引领个性化互动新潮流。Realbotix的Lifelike机器人以其逼真的拟人化特征吸引了大量关注。其�官、表情和皮肤的仿真程度极高，并且支持用户进行外观和功能的定制化设置。搭载的AI系统具备 强大的面部和声音识别能力，使得Lifelike不仅在外观上接近真人，还在交互体验上有显著提升。这种高度拟人化的设计使其在特定的市场中具有独特的吸引力和潜在的应用价值。 图12：Realbotix高度拟人化设计引领个性化互动新潮流 数据来源：机器人前瞻 YukaiEngineering的创新设计，情感陪伴机器人为用户带来温暖与便利。YukaiEngineering推出的Mirumi和NékojitaFuFu机器人在陪伴类机器人中以其独特的功能和设计引人注目。Mirumi以其毛茸茸的外观和趣味的互 动方式吸引用户，能够通过传感器扫描周围环境，并对感兴趣的事物作出反应，兼具陪伴和治疗功能，适合用于缓解抑郁和焦虑。NékojitaFuFu则通过模拟人类吹气的动作，为食物或饮品降温，这种贴心的功能为用户带来了更多的生活便利和情感价值。 图13：Mirumi具有毛茸茸的外观和趣味的互动方式图14：FuFu通过模拟吹气动作，为食物或饮品降温 数据来源：机器人前瞻数据来源：机器人前瞻 萌友智能的Ropet：智能宠物机器人开启情感互动新时代。Ropet是一款智能宠物机器人，能够模拟真实生命体的行为，如体温和饥饿感。其摄像头可以识别不同类型的食物，并能感知主人的情绪，做出相应的回应。这种互动 性和学习能力使Ropet不仅仅是一个静态的玩具，而是一个能够成长和适应用