人形机器人行业专题研究周报：区域机器人产业发展加速，人形机器人运动能力突破

报告日期：2025年03月03日 人形机器人 区域机器人产业发展加速，人形机器人运动能力突破 ——人形机器人行业专题研究周报 华龙证券研究所 摘要： 行情回顾：2025年2月24日至2025年2月28日，人形机器人指数涨跌幅-5.17%。同期沪深300涨跌幅-2.22%，上证综指涨跌幅-1.72%，深证成指涨跌幅-3.46%，创业板指涨跌幅-4.87%，科创50涨跌幅-1.46%。 投资评级：推荐（维持） 区域机器人产业发展加速，北京亦庄计划2年内采购超千台人形机器人。随着人形机器人量产落地临近，各地区纷纷出台实质性支持政策推动区域机器人产业发展。重庆公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅”项目单，列出“开源社区、开放场景、技术攻关”3类共12个项目，其中赛力斯、长安汽车和马上消费等企业的项目入选；北京亦庄发布机器人9大标杆应用场景，计划在未来2年内释放超万台、近50亿元、具身机器人应用机会，其中超千台为人形机器人需求。 分析师：杨阳执业证书编号：S0230523110001邮箱：yangy@hlzq.com 众擎机器人完成全球首例前空翻，宇树G1化身“功夫BOT”。深圳众擎机器人旗下产品实现了全球首例人形机器人前空翻，众擎团队将自适应行走算法与高动态运动控制系统纳入统一训练框架，通过协同优化步态适应性与动态控制精度，让机器人落地后，算法瞬间切换到行走模式，确保落地稳定性；宇树科技旗下G1通过算法升级，获取能够轻松学习并执行任意动作的能力，在演示视频中，机器人熟练地完成了挥拳、回旋踢等高难度武术动作。 联系人：李浩洋执业证书编号：S0230124020003邮箱：lihy@hlzq.com Helix上机后Figure发布机器人分拣视频。在将此前推出的首个VLA模型Helix应用到Figure02人形机器人后，FigureAI发布人形机器人在物流工厂进行快递分拣工作的视频。视频中一整排机器人可以比较流畅地抓取、摆放快速，通过戴在头部的摄像头，机器人可以识别快递上的条码，对于不小心漏拣的快递，也可以进行自我校正。在效率方面，Figure02分拣速度仍低于人类员工。上述工作的部署总计花费30天。 相关阅读 《Figure推 出Helix,1X发 布NEOGamma人形机器人—人形机器人行业专题研究周报》2025.02.26《宇树人形机器人京东开售，科技巨头加 速 布 局—人 形 机 器 人 行 业 周 报 》2025.02.17《智元成立灵犀事业部，特斯拉工厂招兵 买 马—人 形 机 器 人 行 业 周 报 》2025.02.11 投资建议：机器人能力方面，随着算法进步，人形机器人运动性能不断突破，不断向工业和家用等场景需求靠近；产业化方面，各地区纷纷推出支持政策推进机器人产业发展，维持行业“推荐”评级。个股方面，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科 请认真阅读文后免责条款 技、恒立液压、凌云股份等。（2）宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW等。（3）华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达、湘油泵等。（4）智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工等。 风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。 数据来源：Wind，华龙证券研究所；收盘价为2025年2月28日，未评级个股数据均来源于Wind一致预期，其中峰岹科技、绿的谐波、北特科技、道通科技、奥比中光-UW和禾川科技已发布2024年业绩，2024年EPS数据为实际值。 内容目录 1行情回顾...................................................................................................................................................12产业动态...................................................................................................................................................13公司动态...................................................................................................................................................44投资建议...................................................................................................................................................45风险提示...................................................................................................................................................6 图目录 图1：人形机器人指数周涨跌幅（%）...............................................................................................1图2：涨跌幅（%）前五个股...............................................................................................................1图3：涨跌幅（%）后五个股...............................................................................................................1图4：埃夫特第一代人形机器人YobotW1.........................................................................................2图5：众擎机器人完成前空翻动作......................................................................................................3图6：宇树机器人完成武术动作..........................................................................................................3图7：Figure02在物流工厂中执行快递分拣工作..............................................................................4 1行情回顾 行业方面，2025年2月24日至2025年2月28日，人形机器人指数涨跌幅-5.17%。同期沪深300涨跌幅-2.22%，上证综指涨跌幅-1.72%，深证成指涨跌幅-3.46%，创业板指涨跌幅-4.87%，科创50涨跌幅-1.46%。 数据来源：Wind，华龙证券研究所 个股方面，2025年2月24日至2025年2月28日，我们跟踪的人形机器人相关公司中涨跌幅前五的分别为汉宇集团（+21.42%）、通力科技（+16.07%）、襄阳轴承（15.81%）、慈星股份（+12.23%）和中大力德（10.30%）；涨跌幅后五的分别为江苏雷利（-13.82%）、亿嘉和（-11.02%）、旭升集团（-9.48%）、鸣志电器（-8.28%）和华兴源创（-7.98%）。 数据来源：Wind，华龙证券研究所 数据来源：Wind，华龙证券研究所 2产业动态 重庆公布具身智能机器人“揭榜挂帅”项目单，机器人产业发展有望加速。重庆市经济信息委公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅” 项目单，列出“开源社区、开放场景、技术攻关”3类共12个项目，其中赛力斯汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、马上消费等企业的项目入选。未来重庆市将通过建立产业创新体系、加强产品应用推广、提升产业生成能力、强化发展要素支撑、加强协调联动等一揽子举措，激发具身智能机器人产业领域创新活力，培育新的经济增长点，力争到2025年，使全市人工智能产业达到200亿元规模。 北京亦庄发布机器人9大标杆应用场景，预计在2年内释放超千台人形机器人采购需求。2月28日，北京亦庄举办全域人工智能之城-万台机器人创新应用计划发布会，发布建设高端制造、教育教学、园林水域、产业园区、商业服务、医疗康养、电力巡检、市政管理、社区物业九大标杆应用场景，全面覆盖亦庄新城龙头工业企业、医院、学校、社区等公共场所。亦庄区计划在未来两年内释放超万台、近50亿元、具身机器人应用机会，其中超千台为人形机器人需求。除发布清单外，发布会组织了星海图、云深处、银河通用等十余家企业和机构现场签约。其中，国地共建具身智能机器人创新中心、北京优必选等6家企业与北京市二中经开区学校达成合作。 埃夫特发布智能机器人通用技术底座&第一代人形机器人YobotW1。第一届智能机器人通用技术底座开发者大会暨2025埃夫特合作伙伴大会于2月28日正式举行。埃夫特于会上发布智能机器人通用技术底座，其本质是能够让机器人技能APP开发过程更低门槛、更低成本、更高效的操作系统及其包含的算法库、数据集、工具链和开发硬件，推动智能通用机器人的普及。除此之外，埃夫特还发布了其第一代人形机器人YobotW1，采用双轮方案，具有良好的通过性。 数据来源：中国机器人网，华龙证券研究所 众擎机器人完成全球首例前空翻。来自深圳的众擎机器人旗下产品实现了全球首例人形机器人前空翻，前空翻对机器人的动态平衡、瞬间加速 和精准落地提出了极高要求。相比后空翻，前空翻的重心控制更复杂，角速度需求更大，机器人需在腾空时调整姿态、克服惯性，并通过传感器实时修正动作轨迹。为攻克这些技术难点，众擎团队将自适应行走算法与高动态运动控制系统纳入统一训练框架，通过协同优化步态适应性与动态控制精度，让机器人落地后，算法瞬间切换到行走模式，确保落地稳定性。 数据来源：众擎机器人，华龙证券研究所 宇树机器人化身“功夫BOT”，完成后空翻等高难度动作。2月25日，宇树科技发布“功夫BOT”视频，视频中G1机器人完成挥拳、回旋踢等高难度武术动作。宇树科技称，此次动作升级系算法升级后，G1实现任意动作任意学的能力。 数据来源：量子位，华龙证券研究所 Helix上机后Figure发布机器人分拣视频。在将此前推出的首个VLA 模型Helix应用到Figure02人形机器人后，FigureAI发布人形机器人在物流工厂进行快递分拣工作的视频。视频中一整排机器人可以比较流畅地抓取、摆放快速，通过戴在头部的摄像头，机器人可以识别快递上的条码，对于不小心漏拣的快递，也可以进行自我校正。在效率方面，Figure02分拣速度仍低于人类员工。上述工作的部署总计花费30天。 数据来源：机器人前瞻，华龙证券研究所 3公司动态 【五洲