机器人行业周报：智元开源百万真机数据集，加速人形机器人产业训练

行情回顾
本周（12月30日-01月05日）机器人指数跑赢大盘，中证机器人指数下跌8.9%，跑输上证指数3.4个百分点，跑输沪深300指数3.8个百分点，跑输创业板指0.4个百分点。

产业动态

• 智元开源百万真机数据集：智元机器人携手上海人工智能实验室等发布AgiBot World数据集，全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比Google的OpenX-Embodiment数据集，长程数据规模高出10倍，场景范围扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级。数据集包含100多种场景（家居40%、餐饮20%、工业20%、商超10%、办公10%），80%为长程任务（时长60s-150s），涵盖家务清洁、物品整理、分拣、包装、物流搬运等任务。
• 乐聚年产200台人形机器人产线：乐聚机器人在苏州启动人形机器人产线，预计五年内满产，年产200台，年产值达3亿元。
• 三星控股Rainbow Robotics：三星增持Rainbow Robotics股份至控股权（2023年已购入14.7%），投资超1.8亿美元，整合后加速人形机器人开发。Rainbow Robotics由KAIST创立，开发制造物流、商用服务机器人，已推出市场。

融资动态

• 坤维科技完成B轮融资：投资方包括小米产投、舜宇产业基金等，资金用于新产品研发、智能化产线及市场推广。坤维科技主营高精度机器力觉传感器。
• 深圳杉川谐波完成超3亿元A轮融资：社保基金领投，用于扩大产能、提升自动化水平，聚焦谐波减速器技术。

相关标的
人形机器人硬件端核心环节及标的：

• 丝杠及设备：贝斯特（300580）、五洲新春（603667）等；
• 减速器：绿的谐波（688017）、双环传动（002472）等；
• 传感器：安培龙（301413）、汉威科技（300007）等；
• 电机：鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）等；
• 执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）等；
• 机器人本体：博实股份（002698）、优必选（9880）等。

风险提示

• 工业机器人下游需求不及预期；
• 机器人公司扩产不及预期；
• 人形机器人发展不及预期。