机器人行业周报：智元开源百万真机数据集，加速人形机器人产业训练

智元开源百万真机数据集，加速人形机器人产业训练 投资要点 西 南证券研究发展中心 智元开源百万真机数据集，加速人形机器人训练。12月30日，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。AgiBot World是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比Google开源的OpenX-Embodiment数据集，AgiBot World长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。 分析师：周鑫雨执业证号：S1250523070008电话：021-58351893邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉电话：13909990246邮箱：ymh@swsc.com.cn 乐聚年产200台人形机器人产线在苏州启动。12月26日，乐聚机器人人形机器人产线启动，乐聚机器人在苏州建设人形机器人产线设计、研发生产项目，预计五年内达到满产，满产后年产值达3亿元，预计可年产200台人形机器人。 三星投资超过1.8亿美元控股机器人公司Rainbow Robotics。2023年，三星曾以868亿韩元（约合5900万美元）的价格购入了Rainbow Robotics 14.7%的股份。此次进一步增持，三星电子表示目的在于强化自身的机器人部门，从而加速人形机器人的开发进程。随该增持计划的推进，Rainbow Robotics将被整合成为三星的子公司，并且该项交易预计会在2025年2月完成。RainbowRobotics于2011年由韩国科学技术高级研究院（KAIST）的研究人员创立，有86名员工，该公司开发出了适用于制造和物流领域的轮式人形机器人、双臂移动机械手和自主移动机器人，以及面向商用的服务机器人，并已推出市场。 数据来源：聚源数据 融资动态：1）坤维科技宣布已完成B轮融资。投资方为小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投、明荟，新增资金主要用于新产品线研发、智能化产线建设及市场推广。2）深圳杉川谐波完成超3亿元的A轮融资。本轮融资由社保基金中关村自主创新投资基金领投，东证资本、达晨财智等跟投，此次融资将用于进一步扩大产能，提升自动化水平。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 相 关研究 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 目录 1行情回顾.........................................................................................................................................................................................................12产业动态.........................................................................................................................................................................................................23融资动态.........................................................................................................................................................................................................44风险提示.........................................................................................................................................................................................................5 图目录 图1：机器人指数行情回顾...........................................................................................................................................................................1图2：AgiBot World数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地..................................................................3图3：AgiBot World场景和任务分布...........................................................................................................................................................3图4：乐聚年产200台人形机器人产线在苏州启动...............................................................................................................................3图5：Rainbow Robotics轮式人形机器人RB-Y1.......................................................................................................................................4 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾..............................................................................................................................................................1 1行情回顾 本周（12月30日-01月05日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌8.9%，跑输上证指数3.4个百分点，跑输沪深300指数3.8个百分点，跑输创业板指0.4个百分点。 数据来源：Wind，西南证券整理 2产业动态 智元开源百万真机数据集，加速人形机器人训练。12月30日，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。AgiBot World是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比Google开源的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。 AgiBot World百万真机数据集中有100多种，家居占40%、餐饮20%、工业20%、商超10%以及办公场景10%，其中80%的任务均为长程任务，任务时长集中在60s-150s之间，并且包含多个原子技能。家居场景再现人类真实住宅布局，包括卧室、客厅、厨房、卫生间等核心空间，可以实现机器人家务清洁、物品整理和厨房任务等。工业场景模拟分拣与物流自动化，复刻工业仓库与生产线，包括分拣系统、打包设备、传输带等，可以实现物料分拣、 包装打包、物流搬运等。通过多场景的高度还原与任务设计，AgiBot World为机器人研发和测试构建了实现具身智能的必要条件。 数据来源：智元，西南证券整理 数据来源：智元，西南证券整理 乐聚年产200台人形机器人产线在苏州启动。12月26日，乐聚机器人人形机器人产线启动，乐聚机器人在苏州建设人形机器人产线设计、研发生产项目，预计五年内达到满产，满产后年产值达3亿元，预计可年产200台人形机器人。 三星投资超过1.8亿美元控股机器人公司Rainbow Robotics。在2023年，三星曾以868亿韩元（约合5900万美元）的价格购入了Rainbow Robotics 14.7%的股份。此次进一步增持，三星电子表示目的在于强化自身的机器人部门，从而加速人形机器人的开发进程。随该增持计划的推进，RainbowRobotics将被整合成为三星的子公司，并且该项交易预计会在2025年2月完成。 Rainbow Robotics于2011年由韩国科学技术高级研究院（KAIST）的研究人员创立，有86名员工，该公司开发出了适用于制造和物流领域的轮式人形机器人、双臂移动机械手和自主移动机器人，以及面向商用的服务机器人，并已推出市场。 数据来源：RainbowRobotics，西南证券整理 3融资动态 2025年1月3日，坤维科技宣布已完成B轮融资，投资方为小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投、明荟，新增资金主要用于新产品线研发、智能化产线建设及市场推广。坤 维科技成立于2018年，是一家致力于提供高精度机器力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案的国家高新技术企业。公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。 2025年1月2日，深圳市杉川谐波完成超3亿元的A轮融资。根据企查查显示，本轮融资由社保基金中关村自主创新投资基金（北京）合伙企业（有限合伙）领投，东证资本、达晨财智、无锡产发正德翔华伟潮创业投资合伙企业（有限合伙）等跟投。杉川谐波方面表示，此次融资将用于公司进一步扩大产能，提升自动化水平，以满足迅速增长的客户需求。同时，公司将进一步围绕谐波减速器底层技术架构不断精进。 杉川谐波成立于2015年，注册资本1.5亿元，曾用名深圳市大族精密传动科技有限公司，是上市公司大族激光的子公司，专注于精密减速器及装置、机器人系统、机电一体化设备的研发生产与销售。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风