机器人周报：Figure人形机器人实现“盲走”，智元生态建设加速

机器人周报 本报告导读： 机器人《智元首届合作伙伴大会召开，生态建设稳步推进》2025.08.22机器人《Figure人形机器人实现无遮挡行走，能力边界持续突破》2025.08.21机器人《智元直播“远征A2”24小时自主行走，全品8.18登陆智元及京东商城》2025.08.20机器人《英伟达与智元开源具身智能模型，首届世界人形机器人运动会在京开幕》2025.08.16机器人《Helix模型助力Figure 02自主折衣，灵巧手工程创新实现突破》2025.08.15 人形机器人处于“技术深化”与“场景落地”双轮驱动态势，看好机器人行业持续受到催化，建议关注相关产业链。 投资要点： Figure公开展示了不依赖视觉灵活应对复杂环境的能力，产业仍将维持“技术深化”与“场景落地”双轮驱动态势。Figure创始人BrettAdcock发布动态，展示了人形机器人在行走技术上的突破。通过强化学习训练，机器人行走更加稳健，在某些领域已达到超人水平，且能在无摄像头的情况下行走。同时，还测试了新的Helix步行控制器。此前，Figure也发布自主折衣视频，依托其既有Helix架构，仅通过新增专属数据集训练，便自主掌握折叠衣物这一复杂技能，其技术泛化能力的优势得到显著体现。技术层面，人形机器人靠大脑、算法优化与数据积累实现任务自主决策与任务执行，结合“控制算法+精密部件”的设计逻辑，形成“大脑-算法-数据-部件”协同升级路径。场景层面，逐步从工业向家庭场景渗透，未来有望持续拓展人形机器人能力边界。 智元机器人首届合作伙伴大会召开，明确出货量目标指引，生态建设稳步推进。智元机器人首届合作伙伴大会公布多项关键信息。2024年机器人出货量将达数千台，2025年预计数万台，未来几年目标年出货规模数十万台；同时，灵犀X2即将量产，8月底陆续供应，第四季度起不限量发货；另外，还发布轮式双臂机器人原型灵犀X2-W及新款四足机器人D1 MaxPro，并推出“灵创平台”降低机器人二次开发门槛。生态建设上稳步推进，核心是启动“智元A计划”，拟三年内孵化50 +高潜力项目；同时通过与多家上市公司设合资企业、投资产业链初创公司绑定上下游资源。市场合作方面，同日与上纬投控签战略合作协议拓展多区域市场，海外扩张分科研教育合作与商业出海两步。整体采用“华为生态打法”，高效整合优质资源，解决核心零部件供应、产能建设痛点，还可借合作伙伴场景优势加速产品落地。 盛通股份与宇树科技达成战略合作。盛通股份宣布与机器人领域领先企业宇树科技持续深化战略合作，共同探索人工智能教育领域。此次合作将整合双方在智能硬件、教育课程及技术创新方面的优势，推动AI与机器人在教育场景的融合。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................63.投资建议..........................................................................................................74.风险提示..........................................................................................................8 1.行业新闻及公司动态 人形机器人竞技突破：宇树科技问鼎世界机器人运动会4x100米接力冠军。2025年8月17日，在北京国家速滑馆（冰丝带）举行的世界人形机器人运动会上，宇树科技队以1分48秒78的成绩夺得4x100米接力赛冠军，展现了人形机器人在运动控制、团队协作和动态平衡方面的技术突破。比赛现场，身着绿色队服的宇树机器人凭借稳定的接力交接和冲刺能力成功超越对手并率先冲线，夺冠后研发团队集体庆祝。这一赛事不仅体现了人形机器人运动能力的快速进化，也为商业化应用提供了技术验证场景，标志着机器人正从工业场景向更复杂的体育竞技领域拓展。 智元机器人CEO邓泰华：2025年具身智能机器人将迎商用爆发。智元机器人董事长兼CEO邓泰华在2025年合作伙伴大会上宣布，具身智能机器人即将迎来规模化商用拐点，并有望成为继手机、汽车后的“下一代海量智能终端”。成立仅3年的智元机器人以通用人形机器人为目标，打造了融合运动、交互、作业三大能力的全栈技术平台，其开源操作系统“灵渠OS”已实现复杂地形行走、1秒级多模态对话及精细操作闭环。为加速生态布局，公司启动“智元A计划”，未来三年将孵化50+项目，联合工业、物流等场景头部企业推行“被集成战略”，目标实现十万台级机器人部署。邓泰华强调，技术突破与商业落地并重，通过分层分销降低合作门槛，最终构建开放、自进化的通用机器人生态系统。这一愿景若实现，将推动人形机器人从实验室走向工厂、家庭及公共服务领域，重塑人机协作的未来图景。 全球首个全自主人形机器人运动会夺冠，中国“银河通用”技术实力惊艳世界。中国科技企业“银河通用”研发的人形机器人在近日举行的世界人形机器人运动会上以全自主操作模式夺得冠军，全程无需人工干预，展现了在动态环境感知、实时决策与高精度运动控制领域的突破性进展。其机器人在平衡性、敏捷性和复杂任务执行能力上远超其他参赛对手，凸显中国在高端机器人技术领域的领先地位与“硬实力”。 三星OLED技术助力特斯拉Optimus机器人，人机交互迎来革命性升级。三星最新研发的柔性OLED屏幕成功应用于特斯拉Optimus人形机器人，为其面部表情显示和交互界面提供超薄、高亮、可弯曲的视觉解决方案。该技术大幅提升了机器人的情感表达能力和信息反馈效率，有望推动服务型机器人在医疗、教育等场景的普及，标志着人机交互进“高拟真”新时代。 图4：三星公司 2.投融资动态 傅里叶智能完成4亿元D轮融资，外骨骼机器人市场迎来爆发前夜。随着中国老龄化加剧和心脑血管疾病患者激增，康复医疗需求呈现爆发式增长。国内60岁以上人口达2.49亿，其中4000万老人存在失能或半失能问题，而脑卒中导致的残疾患者数量庞大，传统康复治疗面临巨大供需缺口。在此背景下，智能康复机器人成为资本关注的新蓝海。近日，傅利叶智能宣布完成4亿元D轮融资，由软银愿景基金领投，资金将用于加速全球市场布局。该公司凭借自主研发的力反馈技术、多关节运动控制等核心能力，已构建覆盖康复机器人、物理治疗设备及数字化系统的“智能康复港”生态，产品入驻全球上千家机构。外骨骼机器人不仅应用于医疗康复，还在工业物流、制造业等领域展现潜力，但高昂成本和技术瓶颈仍是行业普及的主要障碍。国际市场上，Cyberdyne、Ekso Bionics等企业已实现上市，而国内商业化仍处早期。未来，随着技术突破和成本优化，外骨骼机器人或将成为医疗和工业领域的重要工具，推动“人机协同”时代的到来。 盛通股份与宇树科技达成战略合作，共推人工智能教育创新。盛通股份宣布与机器人领域领先企业宇树科技持续深化战略合作，共同探索人工智能教育协同发展的新范式。此次合作将整合双方在智能硬件、教育课程及技术创新方面的优势，推动人工智能与机器人技术在教育场景的深度融合，为青少年提供更前沿的科技学习体验。宇树科技在人形机器人运动控制等领域的技术积累，结合盛通股份在教育行业的资源布局，有望打造更具实践性和互动性的AI教育解决方案，助力培养未来科技人才。这一合作也标志着人工智能教育正从单一技术应用向跨学科、协同创新的方向发展。 它石智航完成1.2亿美元天使轮融资，创国内具身智能领域纪录。具身智能初创公司它石智航（TARS）宣布完成1.2亿美元天使轮融资，创下国内该领域最高天使轮融资纪录。本轮融资由蓝驰创投、启明创投领投，高瓴瓴创投、联想创投等跟投，资金将用于技术研发、模型训练及场景拓展。公司成立于2025年2月，核心团队汇聚华为、百度、大疆等顶尖人才，包括前华为自动驾驶CTO陈亦伦（CEO）、前百度智能驾驶总裁李震宇（董事长）及华为“天才少年”丁文超（首席科学家）。它石智航以“Human-Centric具身数据引擎”和空间感知决策一体化大模型为核心技术，瞄准全球产业升级机遇。随着具身智能首次被写入《政府工作报告》，该领域正吸引自动驾驶等跨界人才涌入，但数据集、场景落地等挑战仍存。麦肯锡预测，2030年全球市场规模或达数十万亿元，它石智航等企业能否突围，仍需市场检验。(来源：财联社) 3.投资建议 周度（2025/08/18-2025/08/22）机器人板块公司上涨数量较多，其中跌幅最高的为众辰科技，跌幅为-0.82%；涨幅最大的为浙海德曼，涨幅为43.22%。 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地。从供应链角度看，我们认为，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益。 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）电机：推荐鸣志电器。2）旋转关节相关标的：众辰科技、双环传动、蓝黛科技；3）线性关节推荐恒立液压，相关标的：浙江荣泰、德迈仕；4）灵巧手推荐标的为兆威机电；5）编码器相关标的：亚普股份、峰迢科技；6）传感器推荐标的为东华测试、柯力传感、安培龙、汉威科技；7）丝杠设备类推荐标的为秦川机床、华辰装备，相关标的为日发精机、浙海德曼、津上机床；8）轴承推荐标的为龙溪股份。 4.风险提示 国产设备替代进度不及预期风险：国内对于包括行星滚柱丝杠在内的高精度丝杠研究还较为缓慢，制造技术和设备制造工艺还较为落后，而国外行业龙头技术已趋于成熟。目前看，高端丝杠所用的高精度螺纹磨床长期依赖进口，国内厂商在高端螺纹磨床产品上与国外厂商仍存在很大差距，若国内丝杠设备厂商技术研发进度不及预期，可能会导致丝杠过程替代进度放缓。 人形机器人产业化不及预期风险：目前人形机器人商业化应用场景相对较少，主要集中于教育、展示等少部分场景，若特斯拉人形机器人推出后，不能满足在工业、物流、家庭服务、办公等应用场景的需求，商业化应用场景拓展可能不及预期。 产业政策不及预期风险：国家先后出台多项产业政策，聚焦技术创新、具体应用，鼓励帮扶机床、机器人以及丝杠在内的精密制造产业的发展，若产业政策落地进度不及预期，可能影响国内相关产业发展，影响国产化替代进程。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告