具身智能行业研究：智元机器人百公里跨省行走，Figure 02参与3万辆宝马汽车生产

核心观点：机器人：景气度加速向上，智元远征A2完成百公里跨省行走，机器人耐久性大幅提升。 智元远征A2机器人完成全球首次百公里跨省行走，获吉尼斯世界纪录认证。远征A2目前已具备多语言交互、人脸记忆和识别、自主导览讲解、物品递送等高级功能，2025年已实现千台以上的规模化交付，在全尺寸人形领域里居全球首位。 优必选与电信联合打造的AI悟空机器人在多家营业厅上线，“10万台销量目标”战略合作进入实质交付阶段。AI悟空具备多模态交互能力，整合了视觉感知、语音交互与场景化智能体调度于一体，深度融合大模型技术底座，实现了从“被动应答”到“主动服务”的智慧跨越。悟空机器人还配备了14个高性能伺服驱动器，可以实现灵活运动。 巨蟹智能斩获头部机器人企业超千万元订单，包含近千套关节模组和上万个谐波减速器。为满足持续增长的市场需求，公司今年年初已迁入新生产基地实现产能跃升。面对十月以来订单集中涌入的情况，公司获得无锡经开区智能制造产业园支持，目前已完成新厂房全面建设与产能部署，为后续发展提供坚实保障。 富临精工智能电驱动减速器及其零部件产品正在批量供应华为。公司依托在机电一体化与精密制造领域的长期积累，正积极布局机器人核心零部件产业。目前，公司已在机器人关键硬件智能电关节完成前期技术储备与产品预研，即整合减速器、智能控制及电机技术，拓展谐波减速器和行星减速器两个平台的电关节产品，相关产品已实现小批量生产与市场交付。 投资建议 具身智能是AI最强应用，而人形机器人则是具身智能最重要的方向之一。在电动化之后，为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为最强产业趋势。在机器人领域，下半年可关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等人形机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、Figure、华为、字节、小米和智元等机器人制造商。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为的供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、PEEK以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在的PEEK布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和PEEK等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等。由于成本下降和龙头公司示范效应，PEEK替代传统材料将会加速，PEEK有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件11月15日，openEuler发布全球首个面向超节点的操作系统；11月16日，EverMind团队宣布正式发布面向AI智能 体的世界级长期记忆操作系统EverMemOS；11月16日，三星电子宣布未来五年将在韩国投资450万亿韩元（约3095亿美元、2.2万亿人民币），重点投向AI基础设施以及研发；11月17日，中国信息通信研究院成功推动2项新立提案：EAI-bench《具身智能系统基准测试和评价框架》和《面向真实场景的具身智能遥操作数据采集系统技术要求》；11月19日，Figure创始人透露Figure 02已参与3万辆宝马汽车生产，执行焊接并设置绩效指标。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1行业动态：智能计算底座持续突破，政策与产业联动加速具身智能全链条升级....................31.2本体....................................................................................41.2.1优必选：联手电信共推“AI悟空”家庭机器人，正式进入实质交付阶段..........................51.2.2智元机器人：远征A2机器人完成全球首次百公里跨省行走，获吉尼斯世界纪录认证.............51.3核心零部件..............................................................................61.3.1巨蟹智能：斩获头部企业超千万元订单，新产能全面部署应对需求............................71.3.2富临精工：机电一体化能力助其切入机器人赛道，电驱动减速器目前正在批量供应华为..........7 三、风险提示....................................................................................8 一、机器人 行业景气度：本周机器人板块持续升温。（1）产业链上下游协作加强：本体企业与零部件厂商通过战略合作加速技术耦合，如地瓜机器人与傅利叶达成合作、富临精工智能电驱动减速器批量供应华为，显示出产业链正从松散配套转向深度绑定。（2）商业化落地进程提速：巨蟹智能获超千万元关节模组订单、Figure 02参与3万辆宝马生产等多个事件，标志着机器人商业化正从试点走向大规模应用。（3）核心能力与部件取得实质进展：智元远征A2完成百公里行走挑战获吉尼斯认证，彰显人形机器人运动可靠性方面的重大进步；同时，多家企业布局智能电关节等核心部件，为产业升级注入新动能。 1.1行业动态：智能计算底座持续突破，政策与产业联动加速具身智能全链条升级 事件：（1）11月15日，openEuler发布全球首个面向超节点的操作系统。（2）11月16日，EverMind团队宣布正式发布面向AI智能体的世界级长期记忆操作系统EverMemOS。（3）11月16日，三星电子宣布未来五年将在韩国投资450万亿韩元（约3095亿美元、2.2万亿人民币），重点投向AI基础设施以及研发。（4）11月17日，中国信息通信研究院成功推动2项新立提案：EAI-bench《具身智能系统基准测试和评价框架》和《面向真实场景的具身智能遥操作数据采集系统技术要求》。（5）11月17日，湖北省委书记指出要着力构建“北斗+低空经济/人形机器人/人工智能”等新场景。（6）11月18日，工信部印发《高标准数字园区建设指南》，推进“人工智能+制造”和智能工厂建设。（7）11月19日第二届中关村具身智能机器人应用大会举行。（8）11月19日，Figure创始人透露Figure02已参与3万辆宝马汽车生产，执行焊接并设置绩效指标。 点评：近期，全球人工智能与操作系统领域呈现协同突破、深度融合的发展态势。从openEuler发布全球首个面向超节点的操作系统，到EverMemOS推出面向AI智能体的长期记忆系统，底层软件创新持续夯实智能化根基；三星斥资超3000亿美元聚焦AI基础设施，彰显国际巨头对技术革新的战略投入。与此同时，中国信通院推动具身智能标准立项、湖北布局“北斗+AI”场景、工信部印发数字园区建设指南，政策与标准体系不断完善，为技术落地提供有力支撑。Figure 02在宝马生产线实现规模化应用并执行焊接等复杂任务，标志着具身智能正从技术研发加速走向产业实践。整体来看，AI底层技术、应用场景于产业政策正在同步提速，具身智能与操作系统生态迎来全链条加速器。 1.2本体 （1）11月14日，原力灵机完成由阿里巴巴独家投资的数亿元A+轮融资。（2）11月15日，证监会披露宇树科技已于11月10日完成上市辅导，进入辅导验收阶段。（3）11月16日，优必选与中国电信联合推出的“AI悟空”家庭机器人正式上线，进入实质交付阶段。（4）11月17日，地瓜机器人与傅利叶达成战略合作，傅里叶GR-3人形机器人将搭载其RDK S600。（5）11月18日，小鹏汽车CEO何小鹏提出小鹏机器人2030年销量目标超100万台。（6）11月18日，智谱AI、洲明科技、凌云光联合成立深圳市智显机器人科技有限公司。（7）11月19日，特斯拉在奥斯汀和旧金山湾区正式向公众推出Robotaxi服务。（8）11月20日，星动纪元宣布完成近10亿元A+轮融资。（9）11月20日，智元远征A2完成百公里跨省行走挑战，获吉尼斯世界纪录认证。 点评：本周本体板块呈现三大特点：(1)商业化落地全面提速，头部企业开始进入规模化验证阶段。优必选“AI悟空”正式进入电信渠道交付、特斯拉Robotaxi在美国两城正式上线，标志着具身智能与移动智能系统的商业化速度明显加快。宇树科技进入上市辅导验收阶段，也反映资本市场对头部企业商业模式与盈利前景的认可。(2)资本与产业协同加速整合，形成技术与生态双向强化。原力灵机获阿里独家数亿元A+轮融资，星动纪元完成近10亿元A+轮融资，显示大厂与产业基金正在围绕具身智能核心方向持续加码。同时，智谱AI、洲明科技、凌云光成立合资公司，地瓜机器人与傅利叶达成深度合作，体现出从算力、大模型、光显到整机厂之间的产业链联动正在加速构建，生态协同正成为竞争焦点。(3)技术验证取得进展，行业关注点延伸至中长期规划。智元远征A2完成百公里跨省挑战并获吉尼斯认证，展示了人形机器人在耐久性、稳定性与环境适应性方面的突破；小鹏提出2030年百万台销量目标，反映了企业对具身智能中长期关注态度。 1.2.1优必选：联手电信共推“AI悟空”家庭机器人，正式进入实质交付阶段 11月16日，优必选科技与中国电信陕西公司联合打造的首款“AI大模型家庭小型人形机器人”——AI悟空，在陕西电信的多家核心营业厅正式上线，意味着双方此前制定的“10万台销量目标”战略合作正式进入实质交付阶段。 作为一款定位为“家庭新成员”的智慧伴侣，AI悟空具备多模态交互能力，整合了视觉感知、语音交互与场景化智能体调度于一体，深度融合大模型技术底座，实现了从“被动应答”到“主动服务”的智慧跨越。此外，悟空机器人还配备了14个高性能伺服驱动器，可以实现灵活运动，包括步行、跳舞和俯卧撑。 1.2.2智元机器人：远征A2机器人完成全球首次百公里跨省行走，获吉尼斯世界纪录认证 近日，智元远征A2（SNA210041BA00652号机器人）成功完成了从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走挑战，创造了一项足以记录在全球机器人发展史上的新纪录。11月20日，吉尼斯世界纪录认证官向智元远征A2颁发了认证证书，正式确认智元远征A2全程行走距离为106.286km，成为“人形机器人行走最远距离/Longest journey walkedby a humanoid robot”吉尼斯世界纪录保持者，得益于智元研发的快速热插拔换电系统，远征A2全程未关机、连续运行完成了挑战。 智元机器人合伙人、高级副总裁王闯表示，此次跨省长途行走旨在向公众直观展示人形机器人技术已达到了极高的可靠性与稳定性水平。他进一步指出，行走能力只是机器人基础能力的一部分，远征A2目前已具备多语言交互、人脸记忆和识别、自主导览讲解、物品递送等高级功能，2025年已实现千台以上的规模化交付，在全尺寸人形领域里居全 球首位。此次百公里挑战的成功，宣告了人形机器人技术在可靠性、耐久性及环境适应性等方面的重大突破，是行业从实验室迈向现实应用的关键里程碑，为具身智能的商用化注入了强劲动能。 1.3核心零部件 事件：（1）11月14日，巨蟹智能获头部机器人企业超千万元订单，涵盖近千套关节模组及上万个谐波减速器。（2）11月16日，马鞍山蓝黛机械与马鞍山立讯完成资产交割，支付款项约9892.8万元，占转让对价90%。（3）11月17日，云意电气拟投资1亿元设立