人形机器人行业周报（第十六期）：征和工业拟牵手投资机构入股智元，特斯拉发布机器人做家务视频

优于大市证券分析师：孙树林sunshulin@guosen.com.cn《汽车行业周报（25年第19周）-Robotaxi商业落地加速，AEB系统标配标准进入公开征求意见阶段》——2025-05-21《人形机器人行业周报（第十五期）-中证科创创业机器人指数《人形机器人系列专题之六维力传感器-高价值和高壁垒的力控《汽车行业2025年5月投资策略暨年报&一季报总结——2025Q1汽车板块营收同比增长6%，盈利能力同环比提升》——《人形机器人行业周报（第十四期）-宁波华翔战略合作智元， 行业研究·行业周报汽车优于大市·维持证券分析师：唐旭霞0755-819818140755-81982598tangxx@guosen.com.cnS0980519080002S0980524070005市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告发布，众擎机器人到访信质集团》——2025-05-19核心部件，国产供应商持续发力》——2025-05-132025-05-12中鼎入局六维力传感器》——2025-05-11 内容目录本周行情回顾..................................................................4相关标的/板块涨跌幅...................................................................4行业动态......................................................................5相关公告......................................................................9重点公司盈利预测及估值.......................................................10 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容2 图表目录图1：市场板块行情对比....................................................................4图2：国信人形机器人指数走势..............................................................4图3：市场板块周涨跌幅对比................................................................4图4：市场板块年涨跌幅对比................................................................4表1：相关标的近一周市场表现..............................................................5表2：部分公司公告........................................................................9表3：重点公司盈利预测及估值.............................................................10 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容3 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容本周行情回顾相关标的/板块涨跌幅本周（5.19-5.23）我们构建的国信人形机器人指数下跌2.49%，强于沪深300指数2.32pct，强于上证综合指数1.93pct，年初至今上涨12.8%。拓普集团下跌2.45%，三花智控上涨1.27%，中鼎股份下跌5.45%，银轮股份下跌3.92%，北特科技上涨8.21%，双林股份下跌12.24%，贝斯特下跌5.57%，浙江荣泰下跌1.74%，祥鑫科技下跌7.83%，双环传动下跌3.64%，斯菱股份上涨2.96%，豪能股份下跌3.69%，精锻科技下跌11.47%，蓝黛科技下跌5.66%，凌云股份下跌0.13%，旭升集团下跌4.49%，肇民科技下跌8.97%，爱柯迪下跌3.18%。均胜电子上涨3.44%。征和工业下跌7.89%，美力科技下跌12.6%。wind，国信证券经济研究所整理注：机器人股票指数所选择公司为50家在公告或公开发布的投资者交流记录或交易所互动平台信息中披露机器人相关业务的公司，如拓普集团、三花智控、北特科技、鸣志电器等，并以23/1/1为100基点进行设置，按照市值加权，后续本指数股票池会保持更新、调整。wind，国信证券经济研究所整理 4图2：国信人形机器人指数走势资料来源：wind，国信证券经济研究所整理注：机器人股票指数所选择公司为50家在公告或公开发布的投资者交流记录或交易所互动平台信息中披露机器人相关业务的公司，如拓普集团、三花智控、北特科技、鸣志电器等，并以23/1/1为100基点进行设置，按照市值加权，后续本指数股票池会保持更新、调整。图4：市场板块年涨跌幅对比资料来源：wind，国信证券经济研究所整理 资料来源：图3：市场板块周涨跌幅对比资料来源： 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容行业动态1、行业新闻特斯拉发布Optimus新视频，Optimus通过学习人类视频完成多项家务5月21日，特斯拉发布Optimus最新视频，机器人在单个神经网络下，通过学习人类视频完成多项家务。视频中，Optimus人形机器人顺利解决了倒垃圾、撕厨房纸、操作微波炉等任务，展现出较强通用性。宇树人形机器人格斗大赛将于5月25日举行，四支队伍参赛《CMG世界机器人大赛.系列赛》机甲格斗擂台赛将于5月25日在杭州举行。宇树科技将以合作方身份参加比赛。本次比赛主要由表演赛和竞技赛两部分组成。表演赛中，人形机器人将展示格斗，包括单机格斗展示和群体格斗展示等多个环节。竞技赛则共设置四支参赛队伍，由来自不同领域的操控者实时操作机器人，通过多轮格斗比拼，决出最终优胜者。Figure在宝马X3生产线上完成了连续20小时的轮班5月22日，Figure CEO Brett Adcock表示，Figure在宝马X3生产线上完成了连续20小时的轮班，已经连续几周实行10小时轮班制。智元机器人开源EVAC框架与EWMBench评测基准，世界模型新突破 5 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容65月20日，智元机器人发布具身智能领域双重里程碑式突破：全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型EVAC(EnerVerse-AC)，以及具身世界模型评测基准EWMBench。这两大创新成果现已全面开源，旨在构建“低成本模拟-标准化评测-高效迭代”的全新开发范式，持续赋能全球具身智能研究，加速技术落地与产业发展。当前具身智能演进面临两大关键制约：在测试阶段，真机验证代价大、风险高，仿真系统又受制于虚实偏差；在数据层面，海量真机数据尚未构建基于轨迹扩增的高效利用机制，限制了多样性生成与泛化训练。为打破困局，智元机器人依托深厚的技术积累，精准洞察行业痛点，在去年发布的世界模型架构EnerVerse基础上推出创新成果：基于动作序列驱动的世界模型EVAC与具身世界模型评测榜单EWMBench，构建从训练到评测全链路技术闭环，重新定义具身智能研发范式。智元旗下灵犀X2开启商业化进程，Q2将发布四足机器人产品5月22日，智元机器人重磅宣布：旗下人形机器人灵犀X2正式开启商业化进程，即日起面向全社会招募合作伙伴。具备销售能力的企业可通过智元官网申请成为渠道伙伴，具备二次开发能力的团队可申请成为解决方案伙伴，有采购需求的客户亦可在线留资，由智元销售及合作方对接后续需求。今年3月由“稚晖君”发布、因“能骑自行车”而出圈的灵犀X2，终于迈出从实验室走向市场的关键一步。智元将在灵犀产品线上采用B toB to C模式，即产品针对消费场景打造，但不直接对C端销售，而是携手生态伙伴共同开发与交付。智元机器人灵犀业务部总裁魏强对灵犀X2的未来表现非常乐观，他表示，灵犀X2将在2025年下半年实现规模出货，预计2026年底出货量将达到“大几千台”。此外，智元机器人还将在今年第二季度发布一款四足机器人产品。英伟达用视频世界模型让机器人“做梦学习”NVIDIAGEAR Lab最新推出DreamGen项目，巧妙利用AI视频世界模型生成神经轨迹，仅需少量现实视频，就能让机器人学会执行22种新任务。在真实机器人测试上，复杂任务的成功率更是从21%显著提升至45.5%，并首次实现真正意义上的从0开始的泛化。核心思想是利用成熟的视频世界模型（如Sora、Veo），对现实视频进行虚拟合成，创建大规模逼真训练数据，真正实现了从0到1的零样本行为泛化和零样本环境泛化。小鹏第五代人形机器人将部署图灵芯片，大幅提高端侧算力5月21日，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在2025年第一季度财报电话会议上表示，小鹏目标在2026年内能够推出面向工业和商业场景的人形机器人。根据规划，小鹏第五代机器人将搭载图灵芯片，提高机器人的端侧算力，强化学习小模型和分段式端到端。同时，小鹏将通过直接同源共用小鹏物理世界基座模型的VLA架构、复用小鹏云端AI基础设施，提高机器人大小脑的智能水平。北京人形牵头发布全球首个《人形机器人智能化分级》标准由北京人形机器人创新中心牵头，联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心，以及优必选、宇树科技、中国信通院和工联院等主流企业及科研院所共同制定了全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE298-2025）团体标准，在中国电子学会正式发布。这是全球首个人形机器人智能化能力分级的标准，通过借鉴自动驾驶、工业机器人等分级逻辑，并针对人形机器人的特殊性进行了创新，构建形成“四维五级”的评价框架。包括“感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）”为核心的四大能力维度，并构建L1-L5五级智能化能力分级体系。从L1至L5，智能化能力水平逐级递增。标准同步给出22个 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容7一级指标、100余项技术条款、通用安全底线及典型应用场景映射，可为企业开展产品设计、性能对标和能力声明提供直观参照。北京人形获任中国人工智能产业发展联盟具身智能工作组副组长单位工业和信息化部人工智能标准化技术委员会联合中国人工智能产业发展联盟（AIIA）在上海召开具身智能标准研讨会暨AIIA具身智能工作组2025年第三次工作会，来自具身智能领域的专家学者和企业代表共50余人参加，围绕具身智能技术发展趋势、应用落地场景等展开探讨。北京人形机器人创新中心受邀参会，并获任AIIA具身智能工作组副组长单位。苏州能斯达深度参与制定人形机器人核心标准助推产业规范化发展近期，中国机电一体化技术应用协会对外发布了若干人形机器人领域的团体标准。在这一标准化进程中，苏州能斯达电子科技有限公司作为国内柔性智能感知领域的领军企业，以副主编单位身份深度参与了《人形机器人人机交互与安全技术规范》、《人形机器人智能感知与运动控制技术规范》的编制工作，为行业技术标准化注入核心力量。盛视科技人形机器人研发取得进展5月20日，盛视科技宣布人形机器人研发取得重要进展，将适配口岸旅客、车辆查验、港口船舶查验等场景，并可广泛应用于人机交互的多元场景。2、政府新闻习近平总书记考察洛阳轴承5月19日，习近平总书记在河南省洛阳市先后考察了洛阳轴承集团股份有限公司、白马寺和龙门石，了解当地加快先进制造业发展、加强历史文化遗产保护利用、推动文旅产业高质量发展等情况。习近平总书记在河南洛阳轴承集团股份有限公司考察，走进企业智能工厂雾了解各种类型轴承产品的性能和用途，看智能生产线，并同企业职工亲切交谈。习近平说，我们坚持发展实业，从过去洋火、洋皂、洋铁等靠买进来，到现在成为工业门类最齐全的世界制造业第一大国，这条路走对了。我们要继续把制造业搞好，坚持自立自强，