人形机器人行业周报（第二期）：浙江荣泰拟收购狄兹精密，宇树发布机器人跳舞视频

市场表现：2025/2/10-2/14，我们构建的国信人形机器人指数下跌8.55%，弱于沪深300指数9.74pct，弱于上证综合指数9.85pct，年初至今上涨38.8； 部分核心公司中，拓普集团下跌6.13%，三花智控下跌9.48%，北特科技下跌8.28%，双林股份下跌6.4%，贝斯特下跌7.97%，浙江荣泰上涨6.87%，祥鑫科技下跌4.35%，双环传动下跌6.16%，斯菱股份上涨4.88%，豪能股份上涨2.76%，精锻科技上涨12.98%，蓝黛科技下跌0.28%，凌云股份上涨4.26%，旭升集团下跌7.39%，肇民科技下跌11.21%，爱柯迪下跌7.24%。整体来看机器人板块表现有所回调。 行业动态：行业新闻方面：1)Figure人形机器人产品Figure-02再次出货，送往第二个客户；2）宁波市委副书记、市长汤飞帆调研均胜集团人形机器人；3）宇树人形机器人在京东平台开售，上架两款人形机器人，其中UnitreeG1售价9.9万元、UnitreeH1售价65万元，上架不久后，旗舰店就显示产品无货；4）据财联社消息，科技巨头Meta确定了公司的下一个方向：AI人形机器人；政府新闻方面：1）《重庆市工业和信息化领域“揭榜挂帅”项目榜单的通知》发布；2）广东省长王伟中到深圳调研，强调培育机器人、人工智能等产业；王伟中深入调研腾讯RoboticsX实验室，考察乐聚机器人、逐际动力、帕西尼感知科技、众擎机器人等机器人企业；3）《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准通过立项审查；融资动态方面：1）美国人形机器人公司Apptronik完成A轮3.5亿美金融资；2）特种机器人公司Qirobot-量子智能宣布完成4000万元A轮融资；行业公告方面：1）浙江荣泰与狄兹精密及其股东签署《框架协议书》，拟通过股权转让的方式受让狄兹精密部分股权；2）中鼎股份与五洲新春围绕人形机器人部件总成产品领域展开合作； 3）富临精工拟签订《机器人智能电关节模组研发及生产基地项目投资协议》，拟在建设机器人智能电关节模组研发及生产基地项目等 核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。 投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、斯菱股份、精锻科技等；丝杠环节：北特科技、贝斯特、双林股份等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪等。 风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。 本周行情回顾 相关标的/板块涨跌幅 2025年2月10日-2月14日，我们构建的国信人形机器人指数下跌8.55%，弱于沪深300指数9.74pct，弱于上证综合指数9.85pct，年初至今上涨38.8；部分核心公司中，拓普集团下跌6.13%，三花智控下跌9.48%，北特科技下跌8.28%，双林股份下跌6.4%，贝斯特下跌7.97%，浙江荣泰上涨6.87%，祥鑫科技下跌4.35%，双环传动下跌6.16%，斯菱股份上涨4.88%，豪能股份上涨2.76%，精锻科技上涨12.98%，蓝黛科技下跌0.28%，凌云股份上涨4.26%，旭升集团下跌7.39%，肇民科技下跌11.21%，爱柯迪下跌7.24%。 图1：市场板块行情对比 图2：国信人形机器人指数走势 图3：市场板块周涨跌幅对比 图4：市场板块年涨跌幅对比 表1：相关标的近一周市场表现 行业动态 1、行业新闻 人形机器人Figure-02再次出货,送往第二个客户 近日，机器人公司Figure创始人Brett Adcock表示，Figure-02号人形机器人已出货，送往第二个客户。在不到30天的时间里，Figure的机器人完成了端到端的工作，全部使用一个神经网络。 宇树机器人上架京东平台，开售即售罄 2月12日，在宇树科技人形机器人在京东平台开售。共上架两款人形机器人，其中UnitreeG1人形机器人，售价为9.9万元，预计45天可交货。UnitreeH1人形机器人，售价为65万元，预计60天可交货。上架不久后，宇树京东官方旗舰店就显示产品无货。 Meta有望进军人形机器人领域 据财联社消息，知名科技记者马克·古尔曼（MarkGurman）撰文表示，在先后进军增强现实（AR）和人工智能（AI）领域后，科技巨头Meta确定了公司的下一个大赌注：AI人形机器人。古尔曼写道，知情人士透露，Meta正在对这一类别进行大量投资，并在其硬件部门“RealityLabs”内组建一个新团队来开展这项工作。 Meta计划开发自己的人形机器人硬件，初期将专注于家务。 宇树科技发布人形机器人跳舞的视频 近日，宇树科技更新了一条人形机器人UnitreeG1跳舞的视频。视频中人形机器人UnitreeG1能够自如地拍手、扭腰，动作流畅自如。宇树科技在视频下方配文称，“你想和UnitreeG1一起跳什么舞蹈？算法升级，任意舞蹈任意学。”展现了良好的身体协调能力，动作灵活自然。 2、政府新闻 《重庆市工业和信息化领域“揭榜挂帅”项目榜单（具身智能机器人方向第一批）的通知》发布，推进重庆具身智能人形机器人产业链发展 2月13日，重庆市经济和信息化委员会发布《重庆市工业和信息化领域“揭榜挂帅”项目榜单（具身智能机器人方向第一批）的通知》，围绕具身智能机器人产业发展需求，结合重庆实际，发布三类共12个项目。第一类开源社区包括1个项目：具身智能开源社区建设与运营。第二类开放场景包括6个项目：面向汽车智能制造应用场景的具身智能机器人开发、面向汽车总装应用场景的具身智能机器人开发、面向新能源汽车电驱产线关键柔性生产环节的具身智能机器人开发、面向笔电装配柔性生产环节的具身智能机器人开发、面向集成电路板封装打包柔性生产环节的具身智能机器人开发、面向新型显示制造场景的具身智能机器人开发。 第三类技术攻关包括5个项目：具身大模型关键技术攻关、具身智能因果推理关键技术攻关、具身智能仿真训练关键技术攻关、空间智能关键技术攻关、具身大模型端侧应用关键技术攻关。第一批榜单包括赛力斯、重庆长安汽车、京东方、重庆金康动力、华数机器人等核心企业。 宁波市委副书记、市长汤飞帆调研均胜集团人形机器人 2月13日，宁波市委副书记、市长汤飞帆在均胜集团调研人工智能与人形机器人产业，了解均胜集团在该领域的技术研发、应用场景、发展战略等情况。均胜集团基于旗下三家上市公司在汽车零部件及高端智能制造领域的技术与经验，对具身智能机器人产业相关前瞻技术与市场战略布局，重点聚焦具备高度自主移动、感知、学习及决策能力的智能人形机器人、衍生机器人本体和应用场景落地，以及关键零部件研发。均胜集团围绕人形机器人本体及其关键零部件进行投入及开发，在多个技术领域取得阶段性研发成果。均胜集团已经推出人形机器人贾维斯2.0版本，研发出多个核心零部件，并且积极拓展人形机器人在智能制造场景中的应用。 广东省长王伟中到深圳调研，强调培育机器人、人工智能等产业 2月10日至11日，广东省省长王伟中到深圳深入重大科创平台、科技创新企业，专题调研现代化产业体系建设工作，强调要培育壮大机器人、人工智能等新兴产业未来产业，加快建设更具国际竞争力的现代化产业体系。调研期间，王伟中深入调研腾讯RoboticsX实验室，考察了乐聚机器人、逐际动力、帕西尼感知科技、众擎机器人等机器人企业产品。 《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准通过立项审查 2月11日，由北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合行业内多家优势单位共同研制的《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准，已依《北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准管理办法》相关规定，通过立项审查，并正式纳入全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）的标准研制计划。 3、融资动态 美国人形机器人公司Apptronik完成A轮3.5亿美金融资 2025年2月13日，美国人形机器人公司Apptronik宣布完成3.5亿美元A轮融资，由B Capital和Capital Factory共同领投，Google参与其中。Apptronik成立于2016年初，来自于美国德克萨斯大学奥斯汀分校的机器人实验室。Apptronik的人形机器人Apollo出现在2025CES大会上，是英伟达GR00T计划的成员。2024年谷歌旗下的DeepMind与Apptronik展开合作。 特种机器人公司Qirobot-量子智能宣布完成4000万元A轮融资 近期Qirobot-量子智能宣布完成4000万元A轮融资，投资方为深圳中集弘远先进智造私募股权投资基金合伙企业（有限合伙）和珠海市横琴新区天鹰合智投资管理合伙企业（有限合伙）。此次融资所得资金将被精准投入到公司的核心发展环节，主要聚焦于扩大生产规模，以满足市场对其危险环境作业特种机器人日益增长的需求；积极拓展市场版图；同时大力加强研发投入，推动产品迭代升级。 相关公告 近期（20250210-20250214），部分公司公告如下。 表2：部分公司公告 重点公司盈利预测及估值 表3：重点公司盈利预测及估值