人形机器人行业专题研究周报：宇树发布双足机器人R1，超150台人形机器人亮相WAIC

请认真阅读文后免责条款人形机器人华龙证券研究所投资评级：推荐（维持）最近一年走势分析师：杨阳执业证书编号：S0230523110001邮箱：yangy@hlzq.com联系人：李浩洋执业证书编号：S0230124020003邮箱：lihy@hlzq.com相关阅读《宇树开启上市辅导，优必选中标千万级大单—人形机器人行业专题研究周报》2025.07.22《短期消息干扰不改长期产业趋势—人形机器人行业专题研究周报》2025.06.23《电子皮肤：人形进化时，感知即未来—人形机器人行业专题》2025.06.17 摘要：创50涨跌幅+4.63%。 美湖股份等。（4）智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工等。风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。EPS（元）PE投资评级股价（元）2024A2025E2026E2027E2024A2025E2026E2027E1.782.092.593.1526.522.618.215.0未评级2.412.793.795.0582.471.252.439.3未评级0.330.500.670.88392.0258.5195.8147.8未评级0.250.460.57-142.177.862.0-未评级0.190.320.440.48324.5188.8136.6125.4未评级1.211.491.792.1228.723.219.316.4未评级0.210.310.450.82192.2130.890.149.5增持1.872.102.442.8140.436.031.026.9未评级0.700.690.790.8817.317.515.413.7未评级0.211.161.742.18289.453.135.528.3未评级1.421.201.521.8623.527.721.917.9未评级0.770.901.061.24119.4102.186.874.1未评级-0.160.290.620.81-248.7116.088.1未评级0.941.111.411.77123.4104.482.065.3未评级0.490.510.730.95176.6168.9118.591.4未评级-1.090.190.55--261.191.2-未评级-0.510.120.190.34-285.8179.8100.3未评级0.750.750.931.1536.436.429.423.8未评级0.971.421.761.9038.726.621.419.8买入-0.30-0.050.050.23--530.4104.4未评级0.610.660.760.8438.936.031.228.1未评级0.730.991.271.5132.523.818.615.7未评级0.480.450.550.67172.1183.9150.3123.9未评级0.320.600.851.1640.221.915.311.3未评级0.831.021.201.4332.626.522.618.9增持数据来源：Wind，华龙证券研究所；北特科技2027年EPS以及未评级个股盈利预测数据均来源于Wind一致 内容目录1行情回顾...................................................................................................................................................12产业动态...................................................................................................................................................13公司动态...................................................................................................................................................54投资建议...................................................................................................................................................55风险提示...................................................................................................................................................6图目录图1：人形机器人指数周涨跌幅..........................................................................................................1图2：涨跌幅前五个股..........................................................................................................................1图3：涨跌幅后五个股..........................................................................................................................1图4：宇树科技旗下双足人形机器人R1.............................................................................................2图5：银河通用机器人展示人形机器人在商业零售场景落地情况..................................................2图6：特斯拉旗下人形机器人Optimus在餐厅提供服务...................................................................3图7：ByteMini机器人完成日常家务操作..........................................................................................4图8：优必选旗下WalkerS2全尺寸机器人........................................................................................4 请认真阅读文后免责条款 1行情回顾行业方面，2025年7月21日至2025年7月25日，人形机器人指数涨跌幅+2.13%。同期沪深300涨跌幅+1.69%，上证综指涨跌幅+1.67%，深证成指涨跌幅+2.33%，创业板指涨跌幅+2.76%，科创50涨跌幅+4.63%。图1：人形机器人指数周涨跌幅数据来源：Wind，华龙证券研究所个股方面，2025年7月21日至2025年7月25日，我们跟踪的人形机器人相关公司中涨跌幅前五的分别为北方稀土(+16.05%)，长盛轴承(+15.33%)，卧龙电驱(+12.66%)，新时达(+9.93%)，锐科激光(+9.15%)；涨跌幅后五的分别为得润电子(-3.54%)，拓普集团(-3.66%)，胜宏科技(-4.04%)，隆盛科技(-4.27%)，中马传动(-5.81%)。数据来源：Wind，华龙证券研究所2产业动态宇树科技发布双足人形机器人R1，定价3.99万元起。宇树科技发布 1图3：涨跌幅后五个股数据来源：Wind，华龙证券研究所 请认真阅读文后免责条款 2新款双足人形机器人R1，售价3.99万元起，这是宇树科技的第三款人形机器人。R1全身共26个关节，集成语音和图像多模态大模型，重25千克，支持自行改制。R1在演示视频中展示了翻跟头、打拳、奔跑下坡、倒下起身等运动控制能力。图4：宇树科技旗下双足人形机器人R1数据来源：澎湃新闻，华龙证券研究所2025WAIC在上海开幕，超150台人形机器人参展。2025世界人工智能大会（WAIC）于7月26日在上海开幕，超过150台人形机器人参展，是WAIC历史上参展台数最多的一次。宇树科技现场展示了人形机器人拳击赛，机器人在现场演示了拳击，挥拳、肘击、踢腿秀等动作。银河通用展示了机器人产业应用的核心优势与多元落地场景，涵盖零售、工业、物流和城市服务等多维领域领域。其中在商业零售领域，银河通用在自主展区搭建了1:1还原的真实商超场景。在工业领域，Galbot不仅能精准识别和抓取目标汽车零部件工件，还能分辨近似零件，避免误抓。图5：银河通用机器人展示人形机器人在商业零售场景落地情况数据来源：科创板日报，华龙证券研究所星动纪元将其物流仓储商业服务等人形机器人落地应用场景复现，模 3拟展示智能分拣、扫码、服务等具身能力。其推出的超拟人服务机器人星动Q5，在操作与移动能力上展现出服务场景的精准适配性，即便在狭小空间也能灵活穿梭，轻松应对餐厅、办公、零售门店等场景的动线需求。特斯拉机器人服务餐厅开业，OptimusGen3或将于2025年底面向中国C端市场推出。美东时间7月21日，特斯拉餐厅在加州好莱坞正式开业，餐厅7×24小时营业，配备80个V4超级充电桩、两个45英尺LED电影大屏幕。特斯拉旗下人形机器人Optimus在餐厅承担服务工作，主要负责发放爆米花、饮料等。开业当天，数百名消费者提前13小时排队等候，6小时内餐饮和充电收入合计达4.7万美元，较邻近麦当劳全天流水高30%。目前特斯拉第三代机器人已在美国工厂进行实测，预计2025年面向中国C端市场推出，将进入家庭等消费场景，预计2026年实现量产，计划5年内年产100万台。图6：特斯拉旗下人形机器人Optimus在餐厅提供服务数据来源：中国基金报，华龙证券研究所字节推出GR-3VLA模型与ByteMini机器人，打造家务处理新助手。字节跳动旗下的Seed团队发布VLA模型GR-3和与之配套的通用双臂移动机器人ByteMini。GR-3模型的具备优秀的泛化能力，仅需少量人类数据即可实现高效微调，迅速适应新任务和新物体。ByteMini机器人是一款高灵活性、高可靠性的通用双臂移动机器人，搭载了无偏置7个自由度机械臂和22个自由度全身运动系统。机械臂手腕采用球形设计，能够在狭小空间内完成各种精细操作。同时，ByteMini还搭载了多颗摄像头和全身运动控制系统（WBC），使其能够高效地在真实环境中处理复杂任务。 数据来源：中国机器人网，华龙证券研究所优必选推出全尺寸工业人形机器人WalkerS2。优必选7月23日宣布推出面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人WalkerS2，通过迭代的群脑网络2.0（BrainNet2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent。WalkerS2身高1.76米，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，且耐久性经测试超过8万次。WalkerS2采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可在0-1.8米全空间范围内稳定搬运15公斤重物，并完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取及±162°腰部灵活转动等高难度动作。图8：优必选旗下WalkerS2全尺寸机器人数据