宇树新款人形机器人 H2 亮相，关注生态链机会：机器人行业跟踪报告

本报告导读： 机器人《小鹏新一代机器人将首发，智元精灵G2落地新产能》2025.10.18机器人《智元龙旗达成合作，Figure03正式发布》2025.10.12机器人《Figure 03展示家庭应用场景，为规模化生产做准备》2025.10.10机器人《谷歌推出最新机器人大脑模型，1X拟融资10亿美元》2025.09.28机器人《特斯拉计划召开人形机器人等产品量产会议》2025.09.21 事件：10月20日，宇树科技微信视频号发布H2仿生人形机器人，该款机器人高180cm，重70kg。 投资要点： 新款H2通用人形机器人发布，核心性能持续迭代升级。根据宇树科技微信视频号内容，全尺寸人形机器人H2亮点突出，在180cm身高下，既能完成芭蕾的旋转、后仰、踢腿等柔韧动作，也能流畅打出出拳、提膝等考验稳定性的武术动作，比较考验运动稳定性和硬件要求。对比前代，我们认为，H2核心升级主要表现在： 1）拟人化升级：180cm身高、70kg体重贴合真人比例，首次加入仿生脸，视觉上更贴近人类，比前代“无面部”设计亲和力提升明显，可能带有感知功能； 2）灵活度跃升：根据此前宇树科技公众号发布的H2预告海报，H2全身有31个关节（手臂各7个、腿各6个、腰3个、颈2个），与真人类似，能支撑更精细的动作； 3）大尺寸人形机器人运动突破：突破大尺寸机器人瓶颈，能完成双脚离地旋转跳舞；关键靠调整髋关节电机顺序、将膝盖执行器上移到大腿，大幅优化平衡与动作控制。 运控算法+核心部件设计能力进一步展示。通过H2发布，宇树科技进一步展示了其在运控和硬件设计方面卓越能力。 1）运控算法：自研AI机器人算法依托英伟达GPU加速仿真平台，助力人形机器人自主学习高速奔跑、高动态舞蹈等动作且学习能力持续进化。 2）核心部件：自研电机、减速器等关键部件，累计专利申请超200项、授权180余项，H1关节电机最大扭矩达360牛米，同时也推出20自由度五指灵巧手，实现人形机器人多部件布局。 出货量领先，拟IPO助力成长。宇树科技拟IPO上市，已完成辅导备案，计划2025年第四季度提交IPO申请。作为国内四足及人形机器人行业龙头，根据IDC数据，2024年宇树科技在全球机器人市场份额达32.4%，据高工机器人产业研究所（GGII）数据，2024年宇树科技机器狗年销量达2.37万台，约占全球市场69.75%；在人形机器人领域，2024年交付超1500台。宇树科技的客户群体广泛，涵盖高校、科研机构、企业等。近期，宇树科技中标中移（杭州）2025-2027年人形双足机器人代工服务采购项目，中标金额达4605万元。我们认为，宇树科技有望进一步借助资本市场的助力，持续巩固并强化自身的行业领先地位。 风险提示：产品细节未公布可能导致文中分析与实际有所差异，人形机器人技术进步及产业化进展不及预期，宇树科技IPO进程不及预期，行业竞争加剧。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 评级说明 投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。 以报告发布后的12个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准。 国泰海通证券研究所 地址上海市黄浦区中山南路888号