宇树将发布新款人形机器人，文远一段式端到端25 年量产上车

核心观点： 辅助驾驶：景气度加速向上，蔚来ES8预售即爆款，地平线芯片累计出货量超1000万颗。 文远知行发布一段式端到端辅助驾驶解决方案，将在2025年内量产上车。2025年8月21日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（NASDAQ：WRD）正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive，距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。目前，WePilot AiDrive已完成核心功能验证，预计2025年内实现量产上车，助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 禾赛与Beonic联手打造领先的智慧机场方案。全球领先的AI软件开发商Beonic提出了未来智慧机场解决方案——通过数据驱动和智能化决策，重塑机场运营效率与旅客体验。Beonic的智慧机场方案以禾赛迷你型3D激光雷达JT系列为感知核心，通过融合激光雷达、摄像头、Wi-Fi及航班信息系统的数据，能够呈现机场全场景动态，为排队管理、登机口调度、客流检测、人力规划等关键环节提供智能决策支持。 机器人：景气度加速向上，天太机器人签署全球首个人形机器人万台订单，行业量产持续升级。 宇树科技：发布新款人形机器人预告。8月19日，宇树科技发布新款人形机器人预告海报，配文“敬请期待”。预热海报显示，新款机器人有1米8大高个，拥有31个关节自由度（6*2+3+7*2+2），下方还有单词Agile（敏捷）、Elegant（优雅）。海报中的人形机器人摆出芭蕾舞动作，暗示其具备灵活的运动能力。 天太机器人：共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单。8月20日，天太机器人有限公司与山东未来机器人技术有限公司、山东未来数据科技有限公司、港仔机器人集团等战略合作伙伴，共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单，是全球人形机器人行业诞生以来数量最大的单笔订单。 投资建议： ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在peek布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件文远知行发布一段式端到端辅助驾驶解决方案，将在2025年内量产上车；禾赛与Beonic联手打造领先的智慧机场方 案；RoboSense速腾聚创公布2025年第二季度及中期业绩报告；宇树科技发布新款人形机器人预告;天太机器人与战略合作伙伴共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单;智元机器人召开首届合作伙伴大会。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 一、辅助驾驶....................................................................................31.1文远知行发布一段式端到端辅助驾驶解决方案，将在2025年内量产上车.........................31.2禾赛与Beonic联手打造领先的智慧机场方案，覆盖全球100+机场..............................31.3 RoboSense速腾聚创公布2025年第二季度及中期业绩报告.....................................31.4特斯拉用上了国产大模型，Model Y L将接入豆包和DeepSeek..................................31.5半小时破万辆，新一代智己LS6开启预售....................................................3二、机器人......................................................................................42.1行业动态................................................................................42.2本体....................................................................................42.2.1宇树科技：发布新款人形机器人预告海报..................................................72.2.2中科慧远：发布CASIVIBOT，以九年积累开启AOI与机器人协同的品质检测新时代...............82.2.3天太机器人：签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单................................92.2.4智元机器人：首届合作伙伴大会在上海举办................................................92.2.5乐聚机器人：与上海库帕思科技有限公司正式签署战略合作框架协议.........................102.3大小脑.................................................................................102.3.1富满微：公司机器人相关芯片已在研发中.................................................102.3.2兰剑智能：公司研发的智能算法已经部署和应用在了机器人产品中...........................102.3.3首形科技：宣布完成新一轮融资.........................................................102.4核心零部件.............................................................................112.4.1均胜电子：推出行业首创的的具身智能机器人“全域控制器”胸腔及底盘总成.................122.4.2当虹科技：BlackEye Vision实现跨越1300公里“隔空”操控机器人直播.....................12三、投资建议...................................................................................13四、风险提示...................................................................................13 一、辅助驾驶 1.1文远知行发布一段式端到端辅助驾驶解决方案，将在2025年内量产上车 事件：2025年8月21日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（NASDAQ：WRD）正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive，距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。目前，WePilot AiDrive已完成核心功能验证，预计2025年内实现量产上车，助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 点评：相比先感知再决策的传统两段式架构，文远知行WePilot AiDrive更像是“老司机上路”——无需“先看到再思考”，而是看见那一刻就已经在动方向盘，路径更短，反应更快，容错率也更高。同时，利用海量行车数据，文远知行WePilot AiDrive可自动生成训练标签，不断增大模型对边缘场景的覆盖度，进一步加强系统对长尾场景的理解和应对能力，持续性短周期低成本地提升产品在消费者端的性能表现，真正做到“常用常新”、“越开越好开”。 1.2禾赛与Beonic联手打造领先的智慧机场方案，覆盖全球100+机场 事件：全球领先的AI软件开发商Beonic提出了未来智慧机场解决方案——通过数据驱动和智能化决策，重塑机场运营效率与旅客体验。Beonic的智慧机场方案以禾赛迷你型3D激光雷达JT系列为感知核心，通过融合激光雷达、摄像头、Wi-Fi及航班信息系统的数据，能够呈现机场全场景动态，为排队管理、登机口调度、客流检测、人力规划等关键环节提供智能决策支持。 点评：未来，随着各行业对智能化需求的持续增长，激光雷达将在物理世界中发挥愈加重要的作用，为高流量、高安全需求场景注入科技智慧，全面提升日常运营效率与服务质量，让数字空间为大众带来更加高效、舒适、安全的生活体验。 1.3RoboSense速腾聚创公布2025年第二季度及中期业绩报告 事件：RoboSense速腾聚创公布2025年第二季度及中期业绩报告。本季度，RoboSense速腾聚创实现营收约4.6亿元，同比增长24.4%，环比增长38.9%。同时，机器人业务迎来爆发式增长，产品营收约1.5亿元，环比增长100.7%，产品销量约34,400台，同比劲增631.9%，环比大增189.1%。RoboSense速腾聚创以技术创新持续降本增效，盈利能力与经营效率不断提高：产品毛利率从2024年第一季度的12.3%提升至2025年第二季度的27.7%，连续6个季度环比上升。作为业内唯一实现数字化激光雷达芯片自研并成功量产上车的领军企业，RoboSense速腾聚创通过芯片自研技术路径，已构建以E平台+EM平台为主的数字化产品矩阵，展现强大且领先的数字化产品力。上半年，RoboSense速腾聚创在Robotaxi、乘用车、服务机器人、具身智能创新业务等多领域加速拓展，取得多项突破性进展。 点评：截至目前，RoboSense已与字树、越疆科技、国地中心等全球超20家具身机器人公司建立合作。8月在WAIC及WRC上，RoboSense携AC品类及多款数字化产品重磅亮相，并助力多家