人形机器人行业周报（第九期）特斯拉更新机器人行走视频，宇树发布全新灵巧手方案

证券研究报告|2025年04月07日 核心观点行业研究·行业周报 市场表现：2025年3月31日-4月4日，我们构建的国信人形机器人指数下跌1.89%，弱于沪深300指数0.52pct，弱于上证综合指数1.61pct，年初至今上涨24.5%。拓普集团下跌4.1%，三花智控下跌5.59%，中鼎股份下跌7.51%，银轮股份下跌4.65%，北特科技上涨0.99%，双林股份上涨2.78%，贝斯特下跌13.15%，浙江荣泰下跌2.6%，祥鑫科技下跌8.88%，双环传动下跌8.15%，斯菱股份下跌4.03%，豪能股份下跌0.12%，精锻科技下跌14.82%蓝黛科技下跌4.02%，凌云股份下跌13.25%，旭升集团下跌4.6%，肇民科技下跌1.59%，爱柯迪下跌7.97%。均胜电子下跌5.98%。征和工业下跌9.13%美力科技下跌12.39%。 行业动态：1）特斯拉发布最新Optimus行走视频，行走时Optimus脚跟先着地，手臂跟随步伐同步自然摆动，整体姿态更像人类，并表示更好的执行器即将问世；2）宇树科技展示灵巧手Dex5，单手20自由度（16主动+4被动），其中拇指4主动自由度，四指各4自由度（3主动+1被动），单手94个灵敏触点（选配），精细化操作能力再上台阶；3）智元机器人与PhysicalIntelligence合作，引入罗剑岚博士作为首席科学家；4）擎朗智能发布人形具身服务机器人；5）优必选机器人组团工厂打工；6）Figure在宝马工厂实操；7）赛力斯子公司持股人形机器人公司；政府新闻：工信部：将聚焦人工智能、关键软件等重点领域培育一批创新成果转化平台；融资动态：1)星海图完成A2、A3轮系列融资，总融资额超3亿元人民币；2）AgilityRobotics正以17.5亿美元估值融资4亿美元；3）千寻智能SpiritAI完成5.28亿元人民币Pre-A轮融资；公告方面：1）凌云股份：拟在经营范围中增加传感器、机器人智能关节及机械臂等关键部件研发销售及相关业务；2）恒帅股份：重点着力谐波磁场电机技术，匹配机器人电机需求；3）双林股份：预计25Q1净利润1.5-1.8亿元，同比增长93%-132%，扣非净利润1.2-1.5亿元，同比增长65%-107%。 核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。 投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、斯菱股份、精锻科技等；丝杠环节：北特科技、贝斯特、双林股份等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪等。 风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。重点公司盈利预测及投资评级 公司 公司 投资 昨收盘 总市值 EPS PE 代码 名称 评级 （元） （亿元） 2024E 2025E 2024E 2025E 601689.SH 拓普集团 优于大市 56.61 984 1.75 2.30 32 25 002050.SZ 三花智控 优于大市 28.01 1045 0.83 1.09 34 26 603009.SH 北特科技 优于大市 44.00 149 0.21 0.32 210 138 301550.SZ 斯菱股份 优于大市 103.00 113 1.78 2.10 58 49 资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测注：收盘价为2025年4月4日数据 汽车 优于大市·维持 证券分析师：唐旭霞证券分析师：孙树林0755-819818140755-81982598 tangxx@guosen.com.cnsunshulin@guosen.com.cnS0980519080002S0980524070005 市场走势 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 相关研究报告 《低空经济点评-亿航智能运营合格证落地，低空经济从试点迈向商业化运营阶段》——2025-03-31 《人形机器人行业周报（第八期）-智元机器人召开供应商大会，美国或将机器人发展纳入国家战略》——2025-03-30 《汽车行业周报（25年第12周）-3月全国乘用车零售销量预计同比增长9%，特斯拉机器人量产在即》——2025-03-25 《汽车行业2025年3月投资策略-智驾平权加速，理想汽车发布 下一代自动驾驶架构MindVLA》——2025-03-24 《人形机器人行业周报（第七期）-特斯拉机器人将进入试生产，广东组建百亿基金助力机器人产业》——2025-03-23 人形机器人行业周报（第九期） 特斯拉更新机器人行走视频，宇树发布全新灵巧手方案 优于大市 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 内容目录 本周行情回顾4 相关标的/板块涨跌幅4 行业动态5 相关公告7 重点公司盈利预测及估值8 图表目录 图1：市场板块行情对比4 图2：国信人形机器人指数走势4 图3：市场板块周涨跌幅对比4 图4：市场板块年涨跌幅对比4 表1：相关标的近一周市场表现5 表2：部分公司公告7 表3：重点公司盈利预测及估值8 本周行情回顾 相关标的/板块涨跌幅 2025年3月31日-4月4日，我们构建的国信人形机器人指数下跌1.89%，弱于沪深300指数0.52pct，弱于上证综合指数1.61pct，年初至今上涨24.5%。拓普集团下跌4.1%，三花智控下跌5.59%，中鼎股份下跌7.51%，银轮股份下跌4.65%，北特科技上涨0.99%，双林股份上涨2.78%，贝斯特下跌13.15%，浙江荣泰下跌2.6%，祥鑫科技下跌8.88%，双环传动下跌8.15%，斯菱股份下跌4.03%，豪能股份下跌0.12%，精锻科技下跌14.82%，蓝黛科技下跌4.02%，凌云股份下跌13.25%，旭升集团下跌4.6%，肇民科技下跌1.59%，爱柯迪下跌7.97%。均胜电子下跌5.98%。征和工业下跌9.13%，美力科技下跌12.39%。 图1：市场板块行情对比图2：国信人形机器人指数走势 资料来源：wind，国信证券经济研究所整理注：机器人股票指数所选择公司为50家在公告或公开发布的投资者交流记录或交易所互动平台信息中披露机器人相关业务的公司，如拓普集团、三花智控、北特科技、鸣志电器等，并以23/1/1为100基点进行设置，按照市值加权，后续本指数股票池会保持更新、调整。 资料来源：wind，国信证券经济研究所整理注：机器人股票指数所选择公司为50家在公告或公开发布的投资者交流记录或交易所互动平台信息中披露机器人相关业务的公司，如拓普集团、三花智控、北特科技、鸣志电器等，并以23/1/1为100基点进行设置，按照市值加权，后续本指数股票池会保持更新、调整。 图3：市场板块周涨跌幅对比图4：市场板块年涨跌幅对比 资料来源：wind，国信证券经济研究所整理资料来源：wind，国信证券经济研究所整理 相关环节代码 指数 本周收盘价一周变动（%）一月内变动（%）二月内变动（%）三月内变动（%）年初至今(%) 601689.SH 拓普集团 56.61-4.10-8.75-12.0325.3115.53 总成 002050.SZ 三花智控 28.01 -5.59 -8.22 -5.69 31.22 19.14 603009.SH 北特科技 44.00 0.99 -15.21 -9.92 22.81 12.59 300100.SZ 丝杠 双林股份 62.50 2.78 48.28 65.93 126.61 126.12 300580.SZ 贝斯特 28.40 -13.15 -11.53 18.35 45.30 23.75 603119.SH 浙江荣泰 38.98 -2.60 23.16 46.02 86.16 74.10 002472.SZ 双环传动 33.60 -8.15 -8.27 1.58 23.95 9.73 301550.SZ 斯菱股份 103.00 -4.03 -9.64 21.66 59.19 41.50 603809.SH 豪能股份 16.58 -0.12 5.81 8.28 46.05 42.56 300258.SZ 精锻科技 12.82 -14.82 4.23 49.41 63.52 43.88 002765.SZ 蓝黛科技 15.03 -4.02 25.35 46.94 80.51 75.70 000887.SZ 中鼎股份 18.36 -7.51 -10.70 36.32 56.57 39.94 003033.SZ 征和工业 41.89 -9.13 4.39 45.55 75.83 56.01 002126.SZ 银轮股份 26.87 -4.65 -12.36 37.05 55.57 43.54 002965.SZ 祥鑫科技 49.75 -8.88 -0.84 20.14 68.61 45.34 600480.SH 凌云股份 15.97 -13.25 7.04 28.35 66.03 47.73 603305.SH 旭升集团 13.49 -4.60 -14.62 -13.85 12.24 2.59 301000.SZ 其他 肇民科技 42.18 -1.59 26.14 11.78 81.17 66.00 600933.SH 爱柯迪 16.05 -7.97 -13.99 -7.91 7.59 -1.53 688071.SH 华依科技 34.91 -5.34 -9.16 13.46 56.06 29.54 301005.SZ 超捷股份 31.37 -4.33 3.87 16.93 21.64 7.25 600699.SH 均胜电子 17.29 -5.98 -6.39 5.34 21.12 10.34 300680.SZ 隆盛科技 39.10 -5.33 10.23 45.57 82.47 63.19 300611.SZ 美力科技 27.92 -12.39 67.59 187.16 247.65 164.14 表1：相关标的近一周市场表现 减速器 资料来源：Wind，国信证券经济研究所整理 行业动态 1、行业新闻 特斯拉发布最新Optimus行走视频，步态仿人，表示更好的执行器即将问世 4月2日，特斯拉发布最新Optimus行走视频，配文“精确的执行器加速自动化”。视频中，Optimus在室内行走，行走时Optimus脚跟先着地，手臂跟随步伐同步自然摆动，整体姿态更像人类。马斯克同步发文，表明“进步的速度确实很快。今年将会出现一大批擎天柱机器人”。新视频中，Optimus行走时整体脚掌明显抬高，手臂摆动幅度更加自然（上半身有自然摇晃），脚跟先着地，脚掌内侧比外侧先着地，脚掌与小腿之间的角度有较大变化。本次Optimus每次行走可超出一个脚掌的距离。另外，马斯克也表示“更好的执行器即将问世”。 宇树科技展示灵巧手Dex5，精细化操作能力再上台阶 4月1日，宇树科技在官方微博展示最新灵巧手Dex5进展，Dex5单手20自由度， 能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），单手94个灵敏触点（选配）。视频中，搭载Dex5灵巧手的H1机器人展示了多个灵巧操作，例如从右手将橙子抛至左手并稳稳接住，利用灵巧手玩扑克牌、魔方、翻书，动作流畅丝滑。同时，视频也展示了灵巧手各手指的自由度，各手指均可灵活地收起、展开，也可左右摇摆，自由度高。 上一代Dex3-1灵巧手为3指，仅有7个自由度，搭载9个阵列传感器，共33个 压力传感器。Dex5灵巧手为5指，单手20自由度（16主动+4被动），其中拇指4主动自由度，四指各4自由度（3主动+1被动），单手94个灵敏触点（选配）。 灵巧手作为人形机器人的重要操作末端，价值量高、技术壁垒高，是人形机器人难度最高的零部件之一，边际变化大。本次宇树灵巧手Dex5在自由度、触觉传感器密度方面有明显迭代，精细化操作能力再上台阶。 智元机器人