人形机器人行业周报（第五期）：智元机器人有望迎催化，特斯拉新视频人形机器人多次出镜

市场表现：2025年3月3日-7日，我们构建的国信人形机器人指数上涨8.2%，强于沪深300指数6.82pct，强于上证综合指数6.65pct，年初至今上涨43.6%；部分核心公司中，拓普集团上涨1.22%，三花智控上涨4.55%，中鼎股份上涨4.84%，银轮股份上涨13.94%，北特科技下跌4.02%，双林股份上涨9.72%，贝斯特上涨12.12%，浙江荣泰上涨16%，祥鑫科技上涨15.25%，双环传动上涨2.39%，斯菱股份上涨24.83%，豪能股份上涨17.93%，精锻科技上涨17.22%，征和工业上涨31.41%，凌云股份上涨16.78%，旭升集团上涨1.77%，美力科技上涨53.56%，爱柯迪上涨3.84%。均胜电子上涨0.48%。 行业动态：行业新闻：1）智元机器人创始人在社交媒体上预告下周“好东西”；据《科创板日报》，智元机器人将发布首个通用具身基座模型； 2）特斯拉发布视频，Optimus多次出镜；3）优必选促发群体智能觉醒； 4）宇树科技在深圳成立新公司；5）上海人工智能实验室采用强化学习方法，使人形机器人学会自主起身站立；6）星动纪元通用人形机器人登上央视；7）众擎机器人PM01已经开启预售；9）何小鹏首次透露小鹏IRON人形机器人已在广州工厂投入使用，并计划于2026年实现L3初阶能力的量产；10）小米机器人取得传感器模组和机器人专利；11）美的集团表示积极布局人形机器人；政府新闻：1）《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划》印发；2）北京：推动基于5G的智能机器人研发应用；3）浙江：2025年加快布局人形机器人等新产业新业态； 4）2025《政府工作报告》提及具身智能、机器人；5）《人形机器人标准化白皮书》正式发布；6）中国政府网微信发布视频“机器人群侠传”； 7）人形机器人半程马拉松将在北京亦庄举办；融资动态：1）逐际动力完成A+轮融资，半年获5亿元融资；2）智平方完成数亿元PreA+轮融资；3）意优科技完成五千万元人民币A轮融资；公告方面：1）雷迪克拟收购誊展精密科技51%股权；2）中鼎股份战略合作埃夫特；3）超捷股份：取得智元小批量样品订单；4）德迈仕：战略规划已将人形机器人零件业务作为公司第二增长曲线。 核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。 投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、斯菱股份、精锻科技等；丝杠环节：北特科技、贝斯特、双林股份等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪等。 风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。 本周行情回顾 相关标的/板块涨跌幅 2025年3月3日-3月7日，我们构建的国信人形机器人指数上涨8.2%，强于沪深300指数6.82pct，强于上证综合指数6.65pct，年初至今上涨43.6%；部分核心公司中，拓普集团上涨1.22%，三花智控上涨4.55%，中鼎股份上涨4.84%，银轮股份上涨13.94%，北特科技下跌4.02%，双林股份上涨9.72%，贝斯特上涨12.12%，浙江荣泰上涨16%，祥鑫科技上涨15.25%，双环传动上涨2.39%，斯菱股份上涨24.83%，豪能股份上涨17.93%，精锻科技上涨17.22%，征和工业上涨31.41%，蓝黛科技上涨16.3%，凌云股份上涨16.78%，旭升集团上涨1.77%，肇民科技上涨5.34%，爱柯迪上涨3.84%。均胜电子上涨0.48%。 图1：市场板块行情对比 图2：国信人形机器人指数走势 图3：市场板块周涨跌幅对比 图4：市场板块年涨跌幅对比 表1：相关标的近一周市场表现 行业动态 1、行业新闻 智元机器人创始人彭志辉在社交媒体上预告下周“好东西” 3月7日，智元机器人创始人彭志辉在其个人微博@稚晖君上发布消息：“预告一下，下周有好东西发布”。据《科创板日报》，智元机器人将于3月10日正式发布首个通用具身基座模型--智元启元大模型(GenieOperator-1)，该模型框架由VLM(多模态大模型)+MOE(混合专家)组成，将集合采训推一体，小样本快速泛化“一脑多形”的跨本体应用、持续进化、人类视频学习等能力。 何小鹏透露L3级人形机器人明年量产 3月8日何小鹏首次现身人大代表通道，他透露小鹏IRON人形机器人已在广州工厂投入使用，并计划于2026年实现L3初阶能力的量产。L3意味着机器人不再只是“执行工具”，而是能自主感知环境、理解任务并进行复杂决策的智能体，这场变革的核心，在于A大模型、自动驾驶与机器人技术的深度融合。L3级人形机器人，既是A大模型的“新物理载体”，也是产业智能化的关键突破点。 特斯拉发布视频，Optimus多次出镜 北京时间3月8日，特斯拉发布视频，配文“我们不仅创造人们喜爱的产品，还为每个人发起一场可持续能源运动”，其中特斯拉人形机器人多次出镜。 图5：特斯拉机器人手臂 图6：特斯拉灵巧手 优必选促发群体智能觉醒，在极氪实现全球首例多台多场景多任务人形机器人协同实训 3月3日，优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。在此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业。以人形机器人集群为物理载体，探索通过群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。为此，优必选创新提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计人形智能网联中枢InternetofHumanoids(IoH)，为群体智能的软硬件实现提供了可借鉴的路径。 宇树机器人发布“人机对打”视频 3月4日，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴在小红书个人账号上发布了一段“人机对打”，视频中宇树的人形机器人G1利用“回旋踢”，一脚踢开了工作人员手中的木棍，并平稳站定。 宇树科技在深圳成立新公司 3月5日，天眼查数据显示，深圳天羿科技有限公司成立，注册资本10万元，法定代表人周昌慧，由杭州宇树科技有限公司全资持股。该公司主要经营范围包括：智能机器人研发与销售、工业机器人销售、服务消费机器人制造与销售等。 上海人工智能实验室采用强化学习方法，使人形机器人学会自主起身站立 3月7日，上海人工智能实验室发布了“全球首个人形机器人自主站立控制算法”，采用了强化学习的方法，让机器人可以在不同地形、不同姿势下，自主、平稳站起。上海人工智能实验室联培博士生黄涛表示，先把机器人放在搭建好的仿真环境中，模拟了真实世界中可能遇到的一些地形或场景。然后把机器人放到这个场景，从零开始，像小朋友一样摸爬滚打，同时会设定一些目标函数，或设计一些目标，希望它达到一些状态，最终，它就能学会在多种场景下站起来。 星动纪元通用人形机器人登上央视新闻首期《一年之计看两会》直播节目 3月4日，星动纪元通用人形机器人“星动STAR1”登上首期央视新闻《一年之计看两会》访谈直播特别节目。直播现场，星动STAR1一登场便用自然流畅的动作和清晰准确的语音向观众打招呼。直播期间，星动STAR1现场还担任“节目小助理”，为直播间嘉宾端上了一盘新鲜的草莓。 众擎机器人创始人兼CEO赵同阳表示目前人形机器人PM01已经开启预售 3月3日，众擎机器人科技有限公司创始人兼CEO赵同阳表示，目前人形机器人PM01已经开启预售，每天电话不断，至少有上百个意向订单，涵盖教育、娱乐、医疗等领域，其中有意向客户甚至一单就准备下订数千台。 2025全国两会人大代表何小鹏提出推动人形机器人发展建议 2025年全国两会启幕，作为第十四届全国人大代表、小鹏汽车董事长、CEO何小鹏聚焦科技企业发展的重点与难点，提交了《关于推动支持高智能等级人形机器人加速商业化普及的建议》《关于推动在停车场开展低速无人驾驶，实现无人停取车能力的建议》《关于推动智能驾驶保险业务发展的建议》《关于加快构建eVTOL航空器驾驶员资质认证管理体系的建议》四份建议。其中，人形机器人方面，他提出参考新能源汽车产业初期市场培育的经验，针对智能化程度高的L3级别通用人形机器人面向企业用户(toB端)和个人消费者(toC端)的销售，制定“L3级别通用人形机器人销售补贴政策”，加速L3级别人形机器人商业化普及和规模化增长。 全国人大代表、小鹏汽车董事长何小鹏：从趋势看汽车公司都必须转型为机器人汽车公司 3月4日，全国人大代表、小鹏汽车董事长何小鹏表示，从趋势看，汽车公司都必须转型为机器人汽车公司，未来汽车会变成有四个轮子的移动机器人。何小鹏认为，未来汽车的形态是：上半身是居住和工作空间，下半身是底盘，中间是智能座舱，车顶是飞行器，车尾是照相机，车底是激光雷达，车轮是轮毂电机。何小鹏还表示，未来汽车将实现全场景的智能辅助驾驶，包括城市、高速、停车场、乡村道路等，实现点到点的自动驾驶。 北京小米机器人取得传感器模组和机器人专利 3月7日，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司取得一项名为“传感器模组和机器人”的专利，授权公告号CN222553614U，申请日期为2024年3月。专利摘要显示，本实用新型涉及传感器模组和机器人，传感器模组包括基体、传感器模块和弹性件，基体设有第一容置腔和与第一容置腔连通的敞口，传感器模块与基体在第一临界位置和第二临界位置之间可移动地相连，传感器模块在第一临界位置位于第一容置腔内，传感器模块的至少部分在第二临界位置由敞口凸出于第一容置腔外，弹性件连接传感器模块和基体，弹性件朝第二临界位置压迫传感器模块。 《焦点访谈》关注基地孵化企业恒之未来哮天Sirius智能机器狗 3月3日，《焦点访谈》推出的两会特别节目《跟着总书记上两会》中报道了明月湖科创基地在孵企业恒之未来（重庆）创新科技有限公司研发的哮天Sirius智能机器狗。 波士顿动力发布新视频，展示机器人零件排序工作 3月6日，波士顿动力公司发布Atlas机器人的新视频，机器人走进工厂，开始认真从事零件排序工作。 美的集团表示积极布局人形机器人 3月7日，美的集团回答投资者提问，提到美的集团几年前就开始进行人形机器人关键零部件的研发，如关节、传感、控制等。随着人形机器人应用浪潮的兴起，美的集团会加快人形机器人本体的设计和开发，进一步拓展这一产业。公司新能源及工业技术业务板块，积极布局减速机等核心零部件技术，已完成高扭矩、短筒、集成式、定制化等四大系列谐波减速机的产品开发，其产品性能可满足多关节工业机器人、SCARA机器人、协作机器人及人形机器人等使用需求；2024年上半年持续在工业机器人、人形机器人等领域的谐波减速机应用市场取得突破，凭借行业领先的产品性能及快速的服务响应，与多个国际头部品牌及国内头部品牌达成合作，并在2024中国人形机器人技术应用峰会上获评“2024人形机器人供应链优质企业”，同时结合美的成熟的制造管理体系和供应链优势，已具备年产8万台谐波减速机的智能制造能力。 机器人厂商亮相世界移动通信大会 3月3日至6日，由全球移动通信系统协会主办的“2025年世界移动通信大会（MWC Barcelona2025）”于西班牙巴塞罗那举行。BrainCo强脑科技携脑机接口智能仿生手及适用于人形机器人领域的智能仿生灵巧手亮相展会，展示了基于脑机接口技术的多项突破性成果，智能仿生手体验官古月穿戴智能仿生手进行了弹钢琴表演。通过脑机接口技术，肢残人士能够精准控制智能仿生手弹奏钢琴。此外，宇树科技、云深处、乐聚等机器人厂商也亮相世界移动通信大会。 中国移动、华为、乐聚联合发布全球首款搭载5G-A技术的人形机器人 在2025年世界移动通信大会（MWC2025）上，中国移动、华为和乐聚三家公司共同发布了全球首款搭载5G-Advanced（