机械设备行业周报：智元发布5款商用人形机器人，产业加速

智元机器人发布5款商用人形机器人，预估2024年出货300台左右

智元机器人在2024年8月18日举行新品发布会，发布“远征”与“灵犀”两大家族共计5款商用人形机器人新品，包括远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1、灵犀X1-W，覆盖交互服务、柔性制造、特种作业、科研教育和数据采集等场景。预估2024年出货量约300台。

硬件与软件升级

• 硬件层面：灵巧手自由度提升至单手19自由度，增配MEMS触觉与视觉传感器，远征A2-W配置7自由度机械臂及六维力矩传感器。
• 软件层面：自研通信框架AimRT替代ROS，开发智能数据系统AIDEA解决训练数据采集问题。

国内外巨头加速产品迭代

• 海外：Figure发布第二代机器人Figure 02，波士顿动力发布电动版Atlas，苹果计划2026年推出桌面机器人。
• 国内：智元机器人推进具身智能路线，定义G1至G5技术路线图，G2和G3路线实现阶段性突破。

2024世界机器人大会

• 时间：2024年8月21日至25日，在北京举行。
• 内容：包括3天主论坛、25场专题论坛，20余款人形机器人整机亮相，774+企业参展。

投资建议

• 看好：国产零部件供应链，包括丝杠、减速器、传感器、电机、轴承等。
• 推荐标的：中大力德、五洲新春。
• 受益标的：北特科技、丰立智能、步科股份、柯力传感、兆威机电、双林股份、浙海德曼、斯菱股份、鸣志电器、安培龙、芯动联科、汉威科技。

风险提示

• 人形机器人发展不及预期。
• 政策发展不及预期。