机械设备行业全球人形机器人产业周报（五）：智元精灵G2机器人多工业场景落地

行业研究/行业专题 2026年04月07日 智元精灵G2机器人多工业场景落地 行业及产业机械设备 ——全球人形机器人产业周报（五） 投资要点： 强于大市 人形机器人指数：本周（2026/03/30–2026/04/03）人形机器人指数（886069.TI）-2.56%，板块整体维持震荡格局。估值层面，指数PE环比上周-1.26%，当前估值处于近三个月4.55%分位。本周人形机器人板块中，涨幅前三公司分别为宏昌科技（+43.45%）、新益昌（+29.69%）、长飞光纤（+28.53%）；跌幅前三公司分别为华民股份（-17.73%）、亿纬锂能（-17.13%）、法拉电子（-16.47%）。 中国人形机器人行业：头部机器人厂商产能爬坡提速、产品在工业场景中逐步落地。1)智元机器人第10000台通用具身机器人正式下线。智元机器人远征A3完成第10,000台下线，从5,000台到10,000台仅用三个多月，15个月内实现量产规模十倍级提升。智元已建立全球首个具身智能标准化供应链体系，柔性产能可达年10万台以上。应用方面，精灵G2机器人已在龙旗科技平板产线、均胜电子汽车零部件工厂实现精密装配与柔性生产，成功率超99%。2)万台级自动化产线启用，国内人形机器人规模化制造能力进一步强化。全国首条年产能万台级人形机器人自动化产线已于广东佛山正式启用，年产能突破1万台，可实现每30分钟下线一台人形机器人，显著提升规模化交付能力。产线层面，24道精密组装工序均已实现数字化指导生产，生产效率较传统模式提升50%以上；同时具备较强柔性制造能力，可通过灵活调整工位与产线长度，支持多型号、多产品混线生产，进一步提升产业化适配能力。 相关研究 《智能制造行业周报：SEMICON观后感：AI推理驱动半导体主线切换，封装与互连景气上行》2026-03-31 《全球人形机器人产业周报（四）：OptimusV3研发关节高功率逆变器》2026-03-31《全球商业航天产业周报（三）：商业航天发射将迎来新需求》2026-03-31《智能制造行业周报：宇树科技IPO获受理，出货放量可期》2026-03-24《全球人形机器人产业周报（三）：GTC催化，机器人量产预期仍是核心锚点》2026-03-17 全球人形机器人行业：特斯拉发布Optimus研发团队与V3大合照，开启史上最大招募。①伴随OptimusV3量产规划的落地，特斯拉开启了该项目史上最大规模的人才招募。特斯拉开放超100个专项岗位，覆盖AI算法、机械硬件、软件系统、制造工程、数据与供应链全链条，其中AI与生产工程类岗位占比超50%。这也意味着Optimus研发项目正式从原型技术攻坚阶段，全面转向量产落地的筹备阶段。②宝马在德国莱比锡工厂的量产产线上，正式引入瑞典Hexagon公司的AEON机器人承担电池组相关作业。AEON搭载22个工业级传感器与高清摄像头，可实现毫米级定位与装配精度，能够根据工序需求自主更换夹具，并具备动态避障能力。在移动方案上，AEON未采用纯双足结构，而是使用轮足混合设计，在保证灵活性的同时提升移动效率。AEON能够完成抓取、装配、适配复杂工件等高精度作业，核心依靠中国大寰机器人的AG系列电动夹爪。 证券分析师 王凯S0820524120002021-32229888-25522wangkai526@ajzq.com 后续潜在催化：1）关注人形机器人工业场景落地情况，落地有望加速。在宁波均胜电子汽车零部件工厂，智元精灵G2机器人被应用于高难度三销定位的柔性装配环节，工作节拍最快可达12.97秒，成功率超过99%。成功率的上升将直接拉动人形机器人在工业场景的渗透率，人形机器人工业部署经济性是后续关注重点。2）关注特斯拉Optimus产品迭代与量产进展：特斯拉Optimus即将发布V3，并且有望于2027年大规模量产，产能准备阶段，上游核心零部件供应商有望受益。OptimusV3技术方案仍在迭代，可能带来增量，产品最终表现有望成为板块重要催化。 投资建议：推荐汇川技术（300124）、三花智控（002050），建议关注恒立液压（601100）。当前人形机器人产业仍处于技术验证与产业化导入阶段，中长期核心变量在于量产节奏与应用场景落地。建议关注高精度线性执行器技术发展，关键零部件行星滚柱丝杠量产情况。配置方向上，建议重点关注有明确量产计划的头部整机厂与线性执行器零部件供应商。随着人形机器人工业场景落地逐步推进，线性执行器需求逐步上升，上游零部件生产厂商直接获益。 风险提示：人形机器人量产节奏不及预期风险，应用场景拓展不及预期风险，供应链稳定与技术迭代挑战。 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 资料来源：iFinD，爱建证券研究所 风险提示 1）人形机器人量产节奏不及预期风险：人形机器人仍处于工程化向规模化过渡阶段，若整机企业的产线建设、良率爬坡或供应链协同进度低于规划，可能导致量产兑现节奏延后，从而影响订单确认与收入实现，对市场预期形成扰动。 2）应用场景拓展不及预期风险：人形机器人下游应用场景仍在探索阶段。若重点场景验证进展放缓或客户采购节奏低于预期，需求传导可能出现阶段性波动，并对整机产品迭代路径形成一定压力。 3）供应链稳定与技术迭代挑战：核心零部件、关键材料及制造环节若出现供给波动或交付不稳定，可能对企业产能释放与交付能力造成约束。同时，行业技术迭代节奏较快，若企业在关键技术突破、产品升级或客户认证方面进展滞后，可能削弱其竞争优势与市场份额。 爱建证券有限责任公司 上海市浦东新区前滩大道199弄5号电话：021-32229888传真：021-68728700服务热线：956021邮政编码：200124邮箱：ajzq@ajzq.com网址：http://www.ajzq.com 评级说明 投资建议的评级标准 报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级（另有说明的除外）。评级标准为报告发布日后6个月内的相对市场表现，也即：以报告发布日后的6个月内的公司股价（或行业指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中：A股市场：沪深300指数（000300.SH）；新三板市场：三板成指（899001.CSI）（针对协议转让标的）或三板做市指数（899002.CSI）（针对做市转让标的）；北交所市场：北证50指数（899050.BJ）；香港市场：恒生指数（HIS.HI）；美国市场：标普500指数（SPX.GI）或纳斯达克指数（IXIC.GI）。 股票评级 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于15%相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在5%～15%之间相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%～5%之间相对同期相关证券市场代表性指数涨幅小于-5% 行业评级 强于大市相对表现优于同期相关证券市场代表性指数中性相对表现与同期相关证券市场代表性指数持平弱于大市相对表现弱于同期相关证券市场代表性指数 分析师声明 本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告采用信息和数据来自公开、合规渠道，所表述的观点均准确地反映了我们对标的证券和发行人的独立看法。研究报告对所涉及的证券或发行人的评价是分析师本人通过财务分析预测、数量化方法、或行业比较分析所得出的结论，但使用以上信息和分析方法可能存在局限性，请谨慎参考。 法律主体声明 本报告由爱建证券有限责任公司（以下统称为“爱建证券”）证券研究所制作，爱建证券具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，接受中国证监会监管。 本报告是机密的，仅供我们的签约客户使用，爱建证券不因收件人收到本报告而视其为爱建证券的签约客户。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但爱建证券对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供签约客户参考，不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约。该等信息、意见未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，爱建证券及其关联人员均不承担任何法律责任。 本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断。该等意见、评估及预测后续可随时更改。过往的表现亦不应作为日后表现的预示和担保。在不同时期，爱建证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明版权声明 本报告版权归属爱建证券所有，未经爱建证券事先书面许可，任何机构或个人不得以任何形式翻版、复制、转载、刊登和引用。否则由此造成的一切不良后果及法律责任由私自翻版、复制、转载、刊登和引用者承担。版权所有，违者必究。