小鹏新一代机器人将首发，智元精灵 G2：落地新产能

机器人《智元龙旗达成合作，Figure03正式发布》2025.10.12机器人《Figure 03展示家庭应用场景，为规模化生产做准备》2025.10.10机器人《谷歌推出最新机器人大脑模型，1X拟融资10亿美元》2025.09.28机器人《特斯拉计划召开人形机器人等产品量产会议》2025.09.21机器人《Optimus V3量产在即，国产人形机器人厂商大单频出》2025.09.14 本报告导读： Figure AI发布Figure 03，人形机器人产业落地加速。 投资要点： Figure AI发布Figure 03，杭州通过全国首部具身智能条例。FigureAI发布第三代家用/商用双场景机器人，3克指尖感知、2kW无线充电、10Gbps毫米波数据回传实现持续学习，机体减重9%并降本。杭州率先通过全国首部具身智能条例，2025-2027年量产8款整机、产值破300亿元，2029年人形机器人全产业链达500亿元，之江港7800㎡中试基地已投1.6亿元服务小米京东，三年引育3-4家全球头部并打造“最优本体+最强大脑”标杆生态。 人形机器人产业落地加速，兆丰携手Neura补全关键零部件，优必选两月揽近5亿订单量产提速。兆丰股份与德国Neura中国公司签约共建4NE-1与MAiRA供应链，叠加其1.2亿欧元融资与10亿欧元订单，借力Neuraverse平台加速国产降本迭代；优必选再获3200万元Walker S2订单，累计合同近5亿元，2025年内交付，Walker系列同步扩产支撑汽车、3C等场景7×24小时“永不停机”，智元精灵G2亦落地宁波均胜电子零部件产线，年产能3000台，形成“机器人企业+制造龙头+产业链”协同样板，推动具身智能从验证迈向规模商用。小鹏IRON机器人将首发，智驾基因切入家庭场景 具身智能赛道融资加速，推动行业加速发展。1）千觉机器人获亿元级Pre-A轮融资，孚腾资本与理想汽车联手押注视触觉赛道。2）穹彻智能获阿里新一轮投资，加码以力为中心的具身大脑研发。3)枢途科技完成数千万元天使轮融资，数据管线技术破解具身数据成本痛点。4）如身机器人完成千万级天使++轮融资，力合金融独家押注智慧康养具身智能。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................83.投资建议..........................................................................................................94.风险提示........................................................................................................11 1.行业新闻及公司动态 海外： Figure AI发布第三代人形机器人，家用商用人形机器人更加灵巧。美国人形机器人初创企业Figure AI发布第三代人形机器人Figure 03，在家庭和商业场景中完成端茶送水、叠衣洗盘、快递分拣等任务，动作流畅度和手部精细度显著提升。其外层采用可拆洗织物包覆，手指柔软顺应，指尖可感知3克压力，内置广角低延迟摄像头实现精细抓取，支持拿起鸡蛋、扑克牌等脆弱或薄片物体。视觉系统全面升级，帧率翻倍、延迟降低25%等，为Helix视觉-语言-动作模型提供高质感知输入。机体减重9%、体积缩小，便于家庭移动，电池通过UN38.3认证，支持2kW无线充电和10Gbps毫米波数据回传，实现持续学习。音频系统升级，扭矩密度增强，适用于高频搬运任务，且全机身重构以适配高产量制造，显著降低成本。（资料来源：财联社） 国内： 兆丰股份合作德国Neura，共建人形机器人关键零部件生态。2025年10月16日，兆丰股份（300695）与Neura Robotics中国子公司纽鼐机器人在萧山机器人小镇签署战略合作框架协议，双方将在机器人关键零部件及模组研发、工业场景落地、人才培养、产业链协同、训练中心建设等领域深度合作，推动人形机器人4NE-1与认知协作机器人MAiRA在制造业规模化落地；Neura 2025年已完成1.2亿欧元融资、手握超10亿欧元订单，全球市占率约40%，此次合作将补全中国本体供应链短板，叠加中国制造优势与全球领先AI平台Neuraverse，有望加速国产人形机器人成本下降与功能迭代，为智能制造注入新动能。（资料来源：证券时报网） 数据来源：证券时报网 澳鹏推出RoboGo全栈数据平台，破解具身智能多模态训练瓶颈。平台以“感知升维、认知建模、决策优化”三大技术体系构建数据生产力：双光融合与多视角点云标注赋予机器人毫米级空间认知，视频因果链与物理常识库让AI理解重力摩擦等规律，多相机协同及思维链标注实现手眼协调与任务分解。家居服务、工业机械臂、智能驾驶三大场景已验证落地，可支撑“拿水杯”“精密装配”“动态避障”等复杂行为训练。公司预计随智能体规模商用，真实场景数据将指数级增长，RoboGo将提供持续数据燃料，助力产业2025年完成从技术验证到规模化商用的关键跨越。（资料来源：新浪科技） 杭州率先立法护航具身智能，2029年人形机器人产业预计达500亿。杭州市政府常务会议两周前通过全国首部具身智能机器人产业条例（草案），并同步发布2025-2027强链补链行动方案：2027年底前量产3款以上人形、5款以上仿生机器人，整机产值破200亿元、全产业链产值破300亿元，较2023年150亿元翻倍；2029年人形机器人产业规模达500亿元，打造通用人形、柔性人形等杭研杭产世界级品牌，关键指标对标国际。现场释放35个典型场景、20个攻关场景，工业制造、医疗康养等五大领域示范项目最高按投资额50%奖励200万元；之江机器人产业服务港7800㎡中试基地已投1.6亿元，为小米、京东系企业提供概念验证到AI训练全流程服务，目标三年引育3-4家全球头部整机、10家以上专精特新，构建“最优本体+最 强大脑”全链生态，跻身全球人形机器人标杆城市。（资料来源：财联社） 数据来源：搜狐网 景业智能立项开发核军工级人形机器人，携手云深处探索特种场景落地路径。景业智能公告立项基于云深处DR02平台开发核军工级人形机器人，双方自2024年12月战略签约、2025年6月通过“赛智助龙基金”完成资本绑定，快速实现全天候IP66防护DR02的发布与场景定制。景业智能深耕核燃料循环、军工等高危环境，需求侧对耐辐照、高可靠、强负载提出极端要求；云深处以四足规模化落地经验及具身智能算法为优势，双方合作有望缓解行业落地焦虑并催生军工订单外溢至电力、应急等泛工业场景。（资料来源：人形机器人发布公众号） 新益昌发布具身智能机器人，核心部件全自研。新益昌发布具身智能机器人HOSON-Robot，采用混合智能架构，融合端到端与快慢双系统，兼顾直觉响应与确定性控制；自研RMC100“小脑”控制器支持64轴同步驱动，同步误差＜100ns，控制频率4kHz；灵巧手基于旋量理论毫秒级解算，融合触觉力矩；关节模组轻量化、高功率密度，集成减速机、编码器、无框电机；公司战略锁定人形机器人，后续小批量量产并建立迭代机制，拓展工业及非结构化场景，共建产业生态。（资料来源：新益昌公众号） 数据来源：新益昌公众号 小米完成第三代CyberOne著作权登记，人形机器人升级窗口临近。近日北京小米机器人技术有限公司为“第三代人形机器人CyberOne”进行美术作品著作权登记，继2022年推出高1.77m、21自由度、情绪感知85种环境语义的首代机型后，第二代已换装灵巧手并初步实现工业巡检、分拣抓取，第三代或聚焦轻量化设计以进一步压缩此前每台六七十万成本；小米2021年成立机器人事业部，2023年落地亦庄五年20亿元仿人机器人项目并联合优必选、京城机电共建北京人形机器人创新中心，2024年将产线迁入汽车工厂实现车-机一体制造，同时依托智造、顺为等基金十年投资近50家上下游企业、累计投入超150亿元，形成从核心零部件到整机方案的闭环，技术复用叠加资本生态有望推动新一代产品从技术探索走向场景落地。（资料来源：人形机器人发布公众号） 长安明确人形机器人2028年量产下线，飞行汽车预计2030年商业化运作。10月16日世界智能网联汽车大会上，中国长安汽车集团董事长朱华荣宣布未来五年将加速AI大模型技术开发应用，2028年实现人形机器人量产下线，2030年推出航线飞行汽车产品并启动商业化；朱华荣同时倡议各国推动标准赋能，实现一次认证、全球通行，以国际权威组织为纽带促进技术规范互通、测试数据互信、认证结果互认，共建统一高效可持续的全球智能网联汽车发展环境。（资料来源：东方财富网） 数据来源：汽车之家 优必选再获3200万订单，Walker S系列累计合同近5亿元。10月15日公司公告与A股上市汽车科技客户签署新合同，采购Walker S2人形机器人及配套嵌入式数采工厂方案，总额3200万元，计划2025年内交付；加上9月公布的2.5亿元全球最大单笔订单，Walker系列不含天工行者累计合同金额已接近5亿元。公司表示将持续扩大并提升Walker系列人形机器人的量产能力，以满足日益增长的市场需求。（资料来源：优必选科技公众号） 小鹏IRON机器人将首发，智驾基因切入家庭场景。小鹏汽车董事长CEO何小鹏称，11月6日AI科技日，小鹏将发布全新一代人形机器人IRON，首次植入XNGP智能驾驶同源VLT视觉-语言-任务系统，百万辆级验证的感知决策算法直接复用，可实时理解非结构化环境并完成行走、抓取、开关门等精细操作；官方初步锁定工厂巡检、商业导览等落地场景，从“炫技”转向“工具”。回顾小鹏的布局，2021年四足机器马“小白龙”先验证运动控制，2022年双足PX5完成上下楼梯，核心视觉、电控、底盘技术持续协同，摊薄研发成本。此次新品被视作小鹏“科技普惠”关键落子，借成熟 拉、小米等科技巨头入局的背景下强化自身差异化标签。（资料来源：人形机器人联盟公众号） 数据来源：人形机器人联盟公众号 智元精灵G2全球首发落地宁波。10月16日，智元机器人联合均普智能在宁波举行精灵G2线下首发及投产仪式，同步启动与均胜电子亿元级采购合同首批交付；G2搭载自研关节执行器、多维传感器与AI计算平台，毫米级力控可完成抓取、装配、检测等工序，支持本地模型部署与流程定制，实现“高智能、低成本、快流程”泛化。产品将率先部署均胜电子零部件产线，推动“人机协同”迈向“机器主导”，已锁定千级工位、万级潜在点位。均普智能同步建设年产能3000+台产线，形成“技术-产能-场景”闭环，打造“机器人企业+制造龙头+产业链”协同样板，加速具身智能从实验室走向产业线，助力宁波乃至全球汽车制造智能化升级。（资料来源：智元机器人公众号） 数据来源：智元机器人公众号 2.投融资动态 千觉机器人获亿元级Pre-A轮融资，孚腾资本与理想汽车联手押注视触觉赛道。具身触觉企业千觉机器人宣布完成亿元级Pre-A轮融资，由上海具身智能基金孚腾资本领投，理想汽车、彬复资本、科实资本跟投，高瓴、元禾原点等老股东持续加码。公司2024年5月成立即专注多模态视触觉感知，4cm³自研传感器分辨率与抗干扰能力优于传统方案，可识别微米级偏移并完成高精度轴孔装配，配套仿真与数采工具链降低95%触觉数据成本。产品已批量进入智元、银河通用、宁德时代、理想汽车等供应链，形