人形机器人行业专题研究周报：特斯拉展示机器人舞蹈能力，腾讯云和越疆深化战略合作

行情回顾

2025年5月12日至16日，人形机器人指数上涨2.79%，同期沪深300上涨1.1%，上证综指上涨0.81%，深成指上涨0.9%。涨幅前五的公司为拓斯达、襄阳轴承、安乃达、科力尔、埃夫特-U；跌幅前五的公司为奥普光电、赛摩智能、步科股份、汉宇集团、中大力德。

产业动态

• 订单旺盛：宇树科技CEO王兴兴表示，人形机器人企业订单需求旺盛，行业整体发展良好。他认为制约人形机器人的主要问题是硬件成本和寿命，未来2-5年重点在于端到端智能大模型研发和超大批量制造。
• 融资动态：具身智能公司自变量机器人完成数亿元A轮融资，累计融资超10亿，用于加速全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体迭代，以及多个应用场景的智慧化方案合作和落地。
• 技术进展：特斯拉机器人展示复杂舞蹈能力，揭示人形机器人运动控制新进展，通过优化“仿真到现实”训练代码和强化学习完成训练。
• 合作动态：华为与优必选签署全面合作协议，围绕具身智能和人形机器人领域开展创新合作；腾讯云与越疆科技深化战略合作，推动具身智能进入制造、商业、教育等行业。

公司动态

• 汇川技术：自主研发的HD3X高性能中压传动系统荣获科技创新成果奖，成功突破海上压裂装备高精度动力控制难题。
• 新时达：公司董事王春祥和副总经理蔡亮计划减持部分股份。
• 雷赛智能：发布股权激励预案，拟授予730.00万股限制性股票。
• 兆威机电：股东共青城清墨创业投资合伙企业计划减持不超过公司总股本1.50%的股份。

投资建议

人形机器人产业进入“技术突破→量产降本→场景渗透”的黄金周期，行业有望成为2025年核心投资主线，维持行业“推荐评级”。建议关注：

1. 高价值量零部件：丝杠、传感器、电机及减速器等，尤其与特斯拉、华为等巨头有供应链合作的公司。
2. 有望场景落地方向：家庭服务、极限作业（电力巡检、矿山等）、医疗康复、智慧物流等。
3. 政策催化下的并购重组标的。

个股方向

• 特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份。
• 宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW。
• 华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达。
• 智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工、博众精工。
• 乐聚链：富佳股份、海晨股份、蓝黛科技。
• 小米链：震裕科技、恒立液压、金杨股份。
• 重组预期：恒而达、雷迪克、秦川机床。

风险提示

• 技术迭代风险
• 量产进度不确定性
• 估值风险
• 政策风险
• 所引用数据来源发布错误数据