人形机器人行业周报（第十二期）：特斯拉展示机器人产线，小鹏机器人Iron亮相上海车展

市场表现：本周（4.21-4.25）我们构建的国信人形机器人指数上涨5.99%，强于沪深300指数5.61pct，强于上证综合指数5.43pct，年初至今上涨12.9%。拓普集团上涨9.29%，三花智控上涨5.69%，中鼎股份上涨4.4%，银轮股份上涨7.01%，北特科技上涨17.04%，双林股份上涨16.53%，贝斯特上涨3.46%，祥鑫科技上涨10.36%，双环传动上涨7.61%，斯菱股份上涨21.78%，豪能股份上涨16.01%，精锻科技上涨5.2%，蓝黛科技上涨7%，凌云股份上涨8.52%，旭升集团上涨6.14%，肇民科技上涨41.44%，爱柯迪上涨10.19%，均胜电子上涨6.35%。征和工业上涨11.94%，美力科技上涨5.31%。 行业动态：1）特斯拉2025年第一季度更新报告发布，展示Optimus人形机器人试生产线，表示到25年底生产数千台，目标29-30年年产百万台；2）特斯拉机器人大规模招聘；3）小鹏Iron机器人亮相上海车展； 4）首届具身智能机器人运动会在无锡开幕；5）智元发布具身智能一站式开发平台Genie Studio、 发布并开源仿真评测工具Genie Sim Benchmark；6）人形机器人“进军”电网建设；7）人形机器人关键核心部件及工程化创新服务平台在杭州青山湖科技城启用，会上新剑传动董事发布公共服务平台一系列服务内容；8）开普勒K2“大黄蜂”在上汽通用完成实景实训；政府新闻：1）国资委：大力培育一批具有核心竞争力的战略性新兴产业和未来产业；2）工信部：深入实施“机器人+”等供需对接和推广应用行动；3）香港特区行政长官李家超率团访问浙江，莅临宇树科技、强脑科技等企业考察调研；4）东莞市长莅临墨现科技； 融资动态：1)BYD入股帕西尼感知；2）中科航芯完成数千万元A+轮融资； 公告方面：1）拓普集团：灵巧手电机等已多次向客户送样；积极布局机器人躯体结构件、传感器、足部减震器、电子柔性皮肤等；2）斯菱股份：投建的机器人零部件智能化技术改造项目已实现首条产线投产工作，第二条产线建设正在规划中；3）贝斯特：行星滚柱丝杠工艺不断优化，批量化生产工艺布局不断完善；4）旭升集团：投入关节壳体、躯干结构件等关键产品研发，并斩获多家海内外客户项目定点。 核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。 投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、精锻科技等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪、美力科技等。 风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。 本周行情回顾 相关标的/板块涨跌幅 本周（4.21-4.25）我们构建的国信人形机器人指数上涨5.99%，强于沪深300指数5.61pct，强于上证综合指数5.43pct，年初至今上涨12.9%。拓普集团上涨9.29%，三花智控上涨5.69%，中鼎股份上涨4.4%，银轮股份上涨7.01%，北特科技上涨17.04%，双林股份上涨16.53%，贝斯特上涨3.46%，浙江荣泰上涨30.54%，祥鑫科技上涨10.36%，双环传动上涨7.61%，斯菱股份上涨21.78%，豪能股份上涨16.01%，精锻科技上涨5.2%，蓝黛科技上涨7%，凌云股份上涨8.52%，旭升集团上涨6.14%，肇民科技上涨41.44%，爱柯迪上涨10.19%。均胜电子上涨6.35%。 征和工业上涨11.94%，美力科技上涨5.31%。 图1：市场板块行情对比 图2：国信人形机器人指数走势 图3：市场板块周涨跌幅对比 图4：市场板块年涨跌幅对比 表1：相关标的近一周市场表现 行业动态 1、行业新闻 特斯拉2025年第一季度更新报告发布，展示Optimus人形机器人试生产线，表示到25年底生产数千台，目标29-30年年产百万台 在特斯拉2025年第一季度更新报告中，公司首次向外界展示了Optimus人形机器人试生产线。特斯拉表示，Optimus的生产时间表保持不变，公司正朝着尽快生产出能够完成有用工作的首批人形机器人的目标迈进。在特斯拉第一季度财报电话会议上，埃隆・马斯克分享了Optimus项目的最新进展：“我们在Optimus项目上取得了良好进展。我们预计到今年年底，将有数千台Optimus机器人在特斯拉工厂中投入使用。我们还计划以比历史上任何产品都更快的速度扩大Optimus的生产规模，目标是在尽可能短的时间内达到每年生产数百万台。我有信心在不到五年，甚至可能四年的时间内实现每年生产一百万台的目标。 图5：特斯拉Optimus人形机器人试生产线 特斯拉机器人大规模招聘 4月21日，特斯拉机器人团队开始大规模招聘，公司招聘主页上，与机器人擎天柱（Optimus）相关的岗位数达到约80个。岗位范围涵盖了从设计、到软件、再到制造等全套链条。 小鹏Iron机器人亮相上海车展 4月23日，以“拥抱创新共赢未来”为主题的2025上海车展开幕。小鹏Iron机器人亮相上海车展，身高178厘米，可以自主行走，它在现场表演了前进、后退、招手等动作。何小鹏表示，IRON是用大模型控制全身的关节，包括头、腰、手指、大腿、小腿，只有把机器人做到全方位智能才有用，否则就是一个铁玩具。 量产的人形机器人版本，有皮肤、有脸、有眼睛，手会和真人的手大小接近。 图6：小鹏Iron机器人亮相上海车展 首届具身智能机器人运动会在无锡开幕 4月25日，《正午江苏》报道，首届具身智能机器人运动会在无锡开幕。这次运动会由中国电子学会主办，无锡市惠山国有投资控股集团有限公司和中国人形机器人百人会共同承办。100余家科研团队、知名企业及高校代表参与，机器人数量超过150台。从4月24日至26日连续三天，不止于竞赛和嘉年华活动展示，运动会还同时围绕具身智能技术及产业创新发展主题举行会议。运动会围绕竞技赛和应用赛，设置竞速跑、越野跑、足球、篮球、舞蹈、格斗、搬运、智能抓取、室内救援、创新场景共10个大项，将评选出技术类、互动类、场景类、设计类4大类奖项，全面展现具身智能机器人领域的技术突破成果和应用落地成效。 智元发布具身智能一站式开发平台GenieStudio 4月21日，智元机器人发布行业首款面向具身智能开发者的一站式开发平台Genie Studio。当前，开发者们普遍面临数据难获取、模型难训练、开发成本高、工程门槛高的行业难题，为此Genie Studio推出“数据采集、模型训练，仿真评测、模型推理”四大核心模块，彻底打通具身智能从数据到部署的完整链路，并给开发者提供全流程的解决方案，让“训练机器人大脑”变得前所未有的简单高效。 GenieStudio是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台，具备数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理的全链路产品能力，让“采”、“训”、“测”、“推”每个环节都能找到标准化解决方案。 智元机器人发布并开源仿真评测工具Genie SimBenchmark 4月23日，智元机器人正式发布并开源基于仿真功能的模型评测和验证工具Genie SimBenchmark，专注为具身AI模型提供精准的性能测试和优化支持。作为Genie Sim(智元仿真平台)的开源评测版本，GenieSimBenchmark是智元继开源百万真机数据集和海量仿真数据集后，又一里程碑式的开源项目。基于三大开源项目，智元AgiBotWorld社区将为开发者提供数据采集-模型训练-仿真评测的完整解决方案，全面降低具身智能开发门槛，助力构建开放、协作的通用具身智能产业生态。Genie Sim能够精准还原机器人的操作环境，为多样化任务提供标准化的自动评测体系，衡量模型在各种场景下的表现，加速算法迭代流程，同时减少模型评测对昂贵物理硬件的依赖，显著降低测试成本。 人形机器人“进军”电网建设 4月22日，南方电网云南电网公司发布消息称，近日，该公司在电网建设领域首次将人形机器人应用于基建施工作业中，这是国内首次将人形机器人用于电网建设。在云南省红河哈尼族彝族自治州开远市红河电厂扩建项目接入配套电网工程220千伏吉安变电站工作现场，一个人形机器人背着双肩包缓步走向导线展放施工现场。随着技术人员发出指令，人形机器人完成了工器具交接后，走进变电间隔，对隔离开关机构箱接地螺栓进行紧固，随后又通过高空作业平台车，完成引流线间隔棒安装作业。在红河哈尼族彝族自治州弥勒市220千伏可邑输变电工程施工现场，该工程包含的新建220千伏圭可线项目正在开展导线展放工作。现场，人形机器人熟练操作机械设备，配合现场工作人员开展了导线展放、管线压接等作业。 人形机器人关键核心部件及工程化创新服务平台在杭州青山湖科技城启用，会上新剑传动董事发布公共服务平台一系列服务内容 4月21日，“智汇人形创享未来”人形机器人关键核心部件及工程化创新服务平台在杭州青山湖科技城启用，目标在行星滚柱丝杠等机器人精密制造零部件的基础上，逐步架起机器人全产业链布局的桥梁。人形机器人关键核心部件及工程化创新服务平台涵盖4大中心和1个实验室：行星滚柱丝杠技术研发中心、技术检测中心、工程化试验中心、直线型电驱动关节技术研发中心和人形机器人相关核心部件性能测评与可靠性验证实验室。在会上，新剑传动董事单晨发布公共服务平台对外服务内容、管理制度、平台技术创新成果、工程化应用案例、产业服务成效等。 咸亨国际成功取得国家管网集团首个行业级四足机器人成套解决方案项目，宇树为主要设备供应商 4月24日，咸亨国际成功与国家管网集团所属单位签署四足巡检机器人采购合同，取得首单行业级四足机器人成套解决方案项目。此次合作标志着咸亨国际在能源油气行业智能化方向新的突破。此项目也是国家管网集团单位的行业级四足机器人应用领域新的探索。本次采购订单包括：行业级四足巡检机器人、充电、工作站总成和管理平台等内容。此次合同订单，拟由杭州宇树科技有限公司作为主要的设备供应商。 开普勒K2“大黄蜂”在上汽通用完成实景实训 4月23日，开普勒机器人与上汽通用携手开展多轮实景实训，全方位测试旗下通用人形机器人先行者K2“大黄蜂”在工业领域的实际落地能力及全球领先的续航与负载能力，并同步发布了实测视频。开普勒K2“大黄蜂”身高 175cm 、体重75kg，全身有52个自由度，整机算力达100TOPS，能够实现高效的决策能力。自研行星滚柱丝杠执行器，具有高负载、长续航、高精度的特性，自研精旋动力旋转执行器，保障机器人动作的精准性和高稳定性。此次与上汽通用的合作，体现了开普勒人形机器人在工业领域的真实落地能力。 吉林省仿生机器人制造业创新中心成立，星网宇达、一汽富维分别与吉林省仿生机器人创新中心签署《战略合作协议》 4月24日，吉林省仿生机器人制造业创新中心授牌活动在长春新区举行，标志着长春市智能机器人领域一个全新创新平台的诞生，将进一步推进吉林省智能应用场景打造。吉林省仿生机器人制造业创新中心是响应国家对智能制造和机制人技术的战略需求筹建成立，致力于构建基于原创自主可控核心关键技术的仿生机器人产业链与生态链，解决机器人核心技术自主化难、场景落地难等痛点，整合了科研院所、头部企业和金融资本等各方资源，是集合科技创新成果转化要素的高能级平台，为省市和长春新区抢占产业赛道提供了创新平台和应用场景。 4月24日，星网宇达与一汽富维相继公告与吉林省仿生机器人创新中心签订战略合作协议。星网宇达与吉林省仿生机器人创新中心（筹备组）签署《战略合作协议》，双方将共同开展智能机器人领域的技术研发与应用推广。合作内容包括共同开展具身智能本体、大模型、运控系统及工具链的场景应用工程攻关工作等。 4月24日，一汽富维与吉林省仿生机器人创新中心（筹备组）签订《战略合作协议》，双方以吉林省仿生机器人创新中心为平台，相互合作形成产业联盟，产业联盟各成员单位协