机器人行业周报：特斯拉机器人已在工厂执行工作，小鹏Iron亮相发布会
股票研究/2024.11.09 股票研 究 行业周 报 证券研究报 告 特斯拉机器人已在工厂执行工作，小鹏Iron亮相发布会 ——机器人行业周报 肖群稀(分析师)欧阳蕤(分析师) 0755-23976830021-38676550 xiaoqunxi027589@gtjas.comouyangrui029285@gtjas.com 登记编号S0880522120001S0880523120002 本报告导读： 马斯克在推特表示，特斯拉机器人已开始在工厂执行工作，此外，小鹏人形机器人 Iron亮相发布会，目前机器人也已进入车厂工作，人形机器人产业化进程有望加速 投资要点： 特斯拉Optimus已开始在工厂执行工作，Meta公布机器人最新研究进展。近日马斯克在推特上回应质疑者，其表示擎天柱机器人已经在工厂里执行一些任务，其能力范围正在迅速增大。但最困难的 部分依然是改进Optimus的设计，使其更易于制造，并建立复杂的供应链，从而实现大批量生产。此外，Meta也于近日公布了其人工智能团队开发的机器人触觉感知能力的最新研究成果。目前Meta公布了MetaSparsh、Digit360等多项研究成果，其中MetaSparsh是一种基于AI的触觉编码器，让机器人的AI大脑在学习对于某种物体的“触感”后，即可在各种场景灵活“感知”相关物品的特性。 小鹏人形机器人Iron亮相，产品已进入车厂参与工作。小鹏Iron在 2024年小鹏AI科技日上正式亮相。机器人采用仿人结构设计，身 高178cm，体重70kg，拥有62个主动自由度。该机器人搭载小鹏AI鹰眼视觉系统，支持小鹏AI端到端大模型+强化学习，号称给机器人“自主+自然行走”的双足。手部动作灵活，小鹏机器人已进入车厂工作。小鹏AI机器人Iron的双手拥有15个可动自由度，支持触觉反馈，也采用1:1人类双手尺寸，这个技术已在今年8月进行过预热。此外，Iron搭载小鹏天玑AIOS，支持“流畅自由对话”。目前小鹏Iron已进入小鹏汽车的工厂工作，即将发布的小鹏P7+汽车的部分组件就是由Iron组装的。小鹏汽车明年将开放工厂参观。 融资：人形机器人市场热情依旧，多家公司完成Pre-A轮融资。当 前，机器人市场的融资热情依旧火热，多家公司近期完成最新一轮 融资。自变量机器人（XSquare）连续完成Pre-A与Pre-A+轮融资总金额达到亿元级。星海图也官宣完成超2亿元Pre-A轮融资，融资包括高瓴创投、蚂蚁集团，米哈游等知名公司。此外，人形机器人公司，北京达奇月泉仿生科技有限公司也完成近亿元Pre-A轮融资。募集资金将主要用于人形机器人研发投入，公司人才和技术壁垒的持续构建，以及商业化加速交付落地。 投资建议：重点关注国内机器人整机厂商及电机、减速器、传感器丝杠等在内的机器人核心零部件供应商，相关公司包括：1）整机厂受益标的为赛力斯；2）执行器和电机：受益标的为三花智控、拓普 集团、鸣志电器、科力尔；3）减速器：受益标的为中大力德、双环传动、瑞迪智驱、豪能股份；4）电机芯片：受益标的为峰岹科技；5）传感器：推荐标的为东华测试，受益标的为柯力传感、奥比中光 6）丝杠类：推荐标的为贝斯特、�洲新春、恒立液压和长盛轴承，受益标的为北特科技和丰立智能等；7）丝杠设备类：受益标的为华辰装备、日发精机、秦川机床和浙海德曼等 风险提示：国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不 及预期风险、产业政策不及预期风险。 机器人 评级：增持 上次评级:增持 相关报告 机器人《赛力斯拟入局人形机器人赛道》 2024.11.04 机器人《波士顿动力发布最新视频，关注国产机器人的新机会》2024.11.03 机器人《特斯拉再发Optimus视频，国内厂商陆续公布产品最新进展》2024.10.20 机器人《特斯拉三季报超预期，国产机器人公司再发新产品》2024.10.28 机器人《特斯拉发布会如期举行，机器人动作流畅性再进化》2024.10.13 目录 1.行业新闻及公司动态3 2.融资动态6 3.投资建议7 4.风险提示9 1.行业新闻及公司动态 海外： 马斯克回应机器人最新进展，特斯拉Optimus已开始在工厂执行工作。近日有人推特上质疑人形机器人的短期效用，马斯克在推特上也进行了最新回应，其表示擎天柱机器人已经在工厂里执行一些任务，其能力范围正在迅 速增大。但最困难的部分依然是改进Optimus的设计，使其更易于制造，并建立复杂的供应链，从而实现大批量生产。 图1：马斯克在推特上回应质疑者 数据来源：推特 CloneRobotics展示仿生人形机器人躯干。波兰初创公司CloneRobotics专门从事仿生机器人研究，该公司开发了一种人形机器人躯干，可以通过人造肌肉和骨骼几乎栩栩如生地移动。它的基本结构由一个固定的脊柱组成，脊 柱连接到一个类似人类的骨盆上。脊柱上连接着巨大的肋骨。机器人还有一个头部。头部和肩部覆盖着一层白色的橡胶状皮肤。机器人还有两只类似人类的手臂和相应的手。机器人的人造肌肉由电池驱动的泵和阀门系统提供动力。泵通过软管将水从柔性容器输送到躯干。这样，它们会产生必要的压力来弯曲人造肌肉并拉伸相关的肌腱。这使得头部、手臂和手部可以做出自然的运动。机器人手臂的动作仍然有些不连贯，因此不太平稳。不过CloneRobotics承诺这种情况很快就会改变。 图2：CloneRobotics展示的仿生人形机器人躯干 数据来源：CloneRobotics、机器人大讲堂 美国陆军测试一款新型人工智能机器狗，能够击落无人机。该机器狗配备了一系列装备旨在增强战场能力的高科技功能，主要用于反无人机行动，配备炮塔和AR-15/M16步枪，能够探测和攻击空中目标。随着无人机在战争 中越来越普遍，对可靠防御机制的需求也随之增长，该Vision60能利用光电瞄准系统精确瞄准无人机并击落，而且这款机器人的设计具有很强的适应性，能够在各种地形和环境中运行。全球多支军队已经部署了这款机器狗，用于各种目的，包括监视、侦察和搜索救援任务。虽然机器狗已在战斗场景中使用，但这是首次公开展示用于反无人机目的的武器化版本。 图3：美国陆军测试一款新型人工智能机器狗 数据来源：Military.com、机器人大讲堂 韩国大同集团开设自主机器人子公司DaedongRobotic。韩国领先的农业机械制造商大同集团周一宣布，与韩国机器人技术融合研究所（KIRO）合作 成立了智能自主机器人公司大同机器人。大同机器人将积极专注于三个领域的智能机器人产品的业务规划、产品设计、销售和营销以及服务：用于农业和工业的发展专用服务机器人；用于移动和运输的个人服务机器人；以及用于清洁和除雪等特殊任务的机器人。大同机器人的第一任CEO是大同产品规划主管GamByeong-woo，他在过去20年年里一直领导着农业机械、移动和机器人技术的开发。DaedongRobotics的目标是到2029年实现1000亿韩元（7300）该公司计划推出用于种植蔬菜、水果和其他作物的农业机器人，以减少工作时间并提高农业生产力，该机器人还可以连接各种操作模块，用于运输、病虫害、收割、除草和喷洒。（资料来源：机器人大讲堂） Meta介绍旗下FAIR（基础人工智能研究）团队对于机器人触觉感知能力的研究情况。这项研究旨在让机器人通过触觉方式进一步理解和操作外界 物体。Meta表示，打造相应AI机器人的核心在于让机器人的传感器感知理解物理世界，同时利用“AI大脑”精确控制机器人对物理世界进行反应，而团队目前开发的机器人触觉感知能力主要就是为了让机器人检测其交互的物体的材质与触感，以便于让AI判断机器人应当如何操作这些设备（例如拿起鸡蛋等场景）。目前Meta一共公布了MetaSparsh、Digit360和MetaDigitPlexus等多项研究成果，其中MetaSparsh是一种基于AI的触觉编码器，主要利用AI的自我监督学习能力实现跨场景的触觉感知，让机器人的AI大脑在学习对于某种物体的“触感”后，即可在各种场景灵活“感知”相关物品的特性。Digit360则是一种高精度传感器，该传感器主要部署在机器人手指上，号称具备多模态感知能力，能够捕捉细微的触觉变化。（资料来源：机器人全球资讯） 国内： 11月6日，小鹏AI机器人Iron在2024小鹏AI科技日活动中正式亮相。小鹏Iron采用仿人结构设计，身高178cm，体重70kg，拥有62个主动自由 度。该机器人搭载小鹏AI鹰眼视觉系统，支持小鹏AI端到端大模型+强化学习，号称给机器人“自主+自然行走”的双足。 图4：小鹏AI机器人Iron发布图5：Iron机器人具有62个自由度 数据来源：小鹏AI科技日发布会数据来源：小鹏AI科技日发布会 手部动作灵活，小鹏机器人已进入车厂工作。小鹏AI机器人Iron的双手拥有15个可动自由度，支持触觉反馈，也采用1:1人类双手尺寸，这个技术已在今年8月进行过预热。此外，Iron搭载小鹏天玑AIOS，支持“流畅自 由对话”。目前小鹏Iron已进入小鹏汽车的工厂工作，即将发布的小鹏P7+ 汽车的部分组件就是由Iron组装的。小鹏汽车明年将开放工厂参观。 图6：机器人手部动作灵活图7：Iron机器人在汽车工厂进行工作 数据来源：小鹏AI科技日发布会数据来源：小鹏AI科技日发布会 重庆市：目标到2027年将机器人广泛应用于经济社会各领域。为推动机器人产业高质量发展，推进机器人典型应用开发，推广“机器人+”应用创新 实践，重庆市经济信息委、市教委等八单位联合印发《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》。《行动计划》提出到2027年，机器人广泛应用于重庆市经济社会各领域，机器人典型示范应用成效显著。聚焦机器人应用重点领域，突破一批机器人关键技术，开发一批机器人中高端产品，引育一批“机器人+”应用标杆企业，提供一批机器人创新应用解决方案，推广一批具有较高水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批应用体验中心和试验验证中心，推广一批“机器人+”试点区县。（资料来源：机器人全球资讯） 北航研究团队提出多模态自适应攀岩机器人，实现垂直岩石攀爬与多复杂地形动态小跑。来自北京航空航天大学机械学院的研究人员针对攀岩机器人存在柔顺性不足、足端附着力缺乏协调方法、附着装置易因过约束导致失 稳等问题发起挑战。受甲虫跗节链、攀禽爪手、哺乳动物蹄部的形态-结构 -功能的启发，该研究团队提出了基于融合仿生和机械智能的机器人创新设计方法，同时提出了基于整体惯性中心动力学模型和附着力优化分配的攀爬机器人控制方法。（资料来源：机器人大讲堂） 2.融资动态 原小鹏机器人产品设计负责人孙兆治创业成立的上海珞博智能科技有限公司已于年中完成千万元级人民币天使轮融资。珞博智能于2024年1月创立，公司的业务方向为AI陪伴机器人，其首款产品的定位为“AI潮玩”， 已经完成了前三轮原型机的设计开发，预计将于明年发布和量产。公开资料显示，孙兆治是原小鹏机器人（鹏行智能）产品设计负责人，曾任小鹏汽车内饰设计负责⼈、滴滴造车项目产品负责人、XIDLab用户体验设计工作室创始人。团队方面，珞博智能团队其他成员主要来自字节跳动、华为、大疆、商汤、MiniMax、泡泡玛特等科技及潮玩公司。（资料来源：机器人全球资讯） 印度通用机器视觉公司CynLr完成A轮融资。CyberneticsLaboratory宣布已在A轮融资中筹集了1000万美元。该公司表示，计划利用这笔投资来增强硬件可靠性、改善软件性能和用户体验、降低客户成本并扩大团队。 GokulNA和NikhilRamaswamy于2019年创立了CynLr。这家总部位于印度班加罗尔的公司专注于“视觉物体感知”、机器人技术和控制论。该公司正在开发技术，使机器人能够操纵任何形状、颜色、大小和形式的物体，以实现其“通用工厂”或“工厂即产品”的概念。CynLr创始人兼市场销售和投资负责人Ramaswamy表示：“对于通用汽车行业来说
