机器人行业周报：特斯拉首次展示Optimus在工厂工作，均普智能与智元机器人战略合作

以下是针对研报内容的总结：

行业动态与市场回顾

行业指数表现

本周（5月6日-5月12日），机器人行业整体表现略弱于市场大盘。中证机器人指数上涨0.6%，但较沪深300指数跑输约1.1个百分点，较创业板指跑输约0.5个百分点。国证机器人指数同样上涨0.5%，但同样跑输沪深300指数约1.2个百分点，较创业板指跑输约0.6个百分点。

特斯拉Optimus进展

特斯拉展示了Optimus在工厂工作的视频，显示其能够精准地将电池插入托盘。特斯拉使用端到端神经网络进行训练，实时运行在机器人系统中，并能从故障中自我恢复。训练数据来源于人类动作捕捉。目前，Optimus已在工厂进行测试，人工干预逐渐减少。特斯拉预计Optimus将于2024年底实现有限的工厂任务，可能在2025年底前开始对外销售。

合作与战略

均普智能与智元机器人达成战略合作，旨在共同推进人形机器人在工业场景的应用落地。双方将通过联合研发，整合资源，实现不同品牌机器人在“异构智能工业物联网”环境下的融合与协同工作。

技术与产品发布

乐聚公司发布了其“夸父”人形机器人，用于测试在文明交通劝导场景中的应用效果，展现了出色的稳定性和适应性。北京灵足时代推出了新款一体化关节电机，峰值扭矩达到120Nm，适用于全尺寸人形机器人的大功率输出需求。

融资动态

投资要点汇总

• 硬件核心环节：
  • 丝杠及设备：涉及企业如五洲新春、贝斯特、北特科技、恒立液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备。
  • 减速器：企业包括绿的谐波、双环传动、中大力德、国茂股份。
  • 传感器：涵盖汉威科技、东华测试、柯力传感等。
  • 电机：鸣志电器、江苏雷利、汇川技术、步科股份、禾川科技、伟创电气、雷赛智能、信捷电气、英威腾、拓邦股份等。
  • 执行器总成：拓普集团、三花智控。
  • 机器人本体：博实股份、优必选。

风险提示

• 工业机器人下游需求可能存在不确定性风险。
• 机器人公司扩产进度不及预期的风险。
• 人形机器人技术发展面临不确定性风险。

请注意，上述总结基于研报提供的文字内容进行提炼，确保了信息的准确性和完整性，同时遵循了不包含分析师个人身份信息、评级、风险提示、投资建议等的要求。