产业观察03期：【机器人周报】特斯拉 Optimus 视频展示用纯视觉技术处理运动指令

产业观察 产业研究中心 2023.09.25，03期 【机器人周报】特斯拉Optimus视频展示用纯视觉技术处理运动指令 摘要： 【机器人产业周报】：人形机器人被工信部列入未来产业创新任务揭榜挂帅重点方向 2023.09.17 【机器人产业周报】：8月机器人领域融资9~11亿 2023.09.10 【机器人产业周报】：拓普公告机器人项目24Q1开始量产爬坡 2023.09.4 【机器人产业周报】：比亚迪入股智元机器人 2023.08.27 【机器人产业周报】：聚焦2023世界机器人大会 2023.08.21 【机器人产业周报】：三星制定人形机器人战略 2023.08.15 特斯拉Optimus最新视频展示，纯视觉FSD系统直接复制到机器人上，用来处理运动指令。视频展示Optimus可以自动校准,检查自己的手臂和腿，用特斯拉纯视觉系统和关节位置编码器可以精准确定其肢体在空间中的准确位置，经过精准的自校准，Optimus可以更高效地学习各种任务，他的神经网络可以本地运行，无需连网，用特斯拉纯视觉技术作为感知。在视频中，特斯拉展示了Optimus对不同颜色的色块进行分类排序，在受到外部干扰时，它可以排除干扰继续工作；视频还展示了Optimus的一段拉伸，体现了它的运动和平衡能力，完全由训练后的端到端神经网络配合特斯拉纯视觉感知完成，都没有经过人类预设代码。关于3D视觉在机器人引导中的应用，可以参考我们前期发布的深度报告《机器人产业深度（四）：机器人的眼睛——3D工业视觉》。 2023中国工博会机器人展合计发布300多款新品，创历史新高，协作机器人展品数量历史新 高，移动复合机器人成为大热门之一，超过百家移动机器人参展，多家3D视觉厂商切入移动机器人领域。2023中国工博会2023年9月19日至23日在上海举行。今年中国工博会机器人展围绕“让智造更智慧”主题，350+家中外知名品牌参展，包含了十余家世界500强企业， 二十余家独角兽企业，三十余家中国500强企业，专精特新企业、专精特新小巨人企业、行业标 杆和制造业单项冠军企业合计百余家。据不完全统计，今年全球首发125款、亚洲首发83款、 中国首发112款，合计三百多款新品重磅首发，新品数量为历史之最。 融资动态：大模型公司“智谱AI”完成B-4轮融资，投后估值约10亿美金。长广溪智造完成A轮近亿元融资。光学微纳3D传感器制造企业楚光三维完成近千万元人民币天使轮融资，制药领域机器视觉检测公司奥乘智能完成数千万元人民币A轮融资，制造业AI大模型厂商“博瀚智能”完成A+轮近亿元融资，蓝海机器人完成了超亿元C轮股权融资。 估值动态：截至2023年9月22日，机器人行业上市公司2023/2024年PE为25/20倍，行业平均PB（TTM）为2.15倍。其中，工业机器人本体厂商2023年PE为57倍，服务机器人厂商PE为22倍，旋转执行器厂商PE为39倍，线性执行器厂商PE为31倍，轴承厂商PE为21倍，伺服及控制系统厂商PE为35倍，各类传感器厂商PE为19倍。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 作者：肖群稀 电话：0755-23976830 邮箱：xiaoqunxi027589@gtjas.com资格证书编号：S0880522120001 作者：鲍雁辛 电话：0755-23976830 邮箱：baoyanxin@gtjas.com 资格证书编号：S0880513070005 往期回顾 目录 1.产业动态3 2.融资动态5 3.机器人产业估值动态7 4.风险提示8 1.产业动态 特斯拉Optimus最新视频展示，纯视觉FSD自动驾驶系统可以直接复制到机器人上用来处理运动指令。视频展示Optimus可以自动校准,检查自己的手臂和腿，用特斯拉纯视觉系统和关节位置编码器可以精准确定其肢体在空间中的准确位置，经过精准的自校准，Optimus可以更高效地学习各种任务，他的神经网络可以本地运行，无需连网，用特斯拉纯视觉技术作为感知。在视频中，特斯拉展示了Optimus对不同颜色的色块进行分类排序，在受到外部干扰时，它可以排除干扰继续工作；视频还展示了Optimus的一段拉伸，体现了它的运动和平衡能力，完全由训练后的端到端神经网络配合特斯拉纯视觉感知完成，都没有经过人类预设代码。关于3D视觉在机器人引导中的应用，可以参考我们前期发布的深度报告《机器人产业深度（四）：机器人的眼睛——3D工业视觉》。 2023中国工博会2023年9月19日至23日在上海举行的会议。今年中国工博会机器人展围绕“让智造更智慧”主题，350+家中外知名品牌参展，包含了十余家世界500强企业，二十余家独角兽企业，三十余家中国500强企业，专精特新企业、专精特新小巨人企业、行业标杆和制造业单项冠军企业合计百余家。据不完全统计，今年全球首发125款、亚洲首发83款、中国首发112款，合计三百多款新品重磅首发，新品数量为历史之最。 图1：工博会部分重点机器人厂商新产品 数据来源：工博会、高工机器人 四大家族abb、发那科、库卡和安川电机带来一系列新品。abb带来两项全球首发的新品，分别是自动路径规划软件optifact及教育机器人irb1090，协作机器人gofa10和12、大型机器人irb6720也首次亮相。埃斯顿发布多款全新UNO系列工业机器人（双臂SCARA高速机器人、超高速SCARA机器人、700KG重载机器人等）、人机协作&具身智能技术平台、运动控制系列新产品，及行业应用解决方案。中科新松发布25公斤级协作机器人码垛应用，可用于考古的视觉检测工作站、CNC机床上下料工作站、可以夹豆腐的柔性抓取、写毛笔字的机器人等。新时达发布第四代机器人控制柜SRC4L、大负载机器人等新品。 协作机器人展品数量历史新高，移动复合机器人预计将成为大热门之一。ABB协作机器人GoFa10和GoFa12，发那科CRX“工业”协作机器人，电装首次携带人机协作新品COBOTTAPRO等等。协作机器人有往大负载和重复定位准确性进军提升突破的，也有简易化，支持更直观的编程方式改进的，更智能化、更灵活柔性、更高负载、更节省能耗即绿色低碳是技术进步的方向。发移动复合机器人产品的厂商有发那科、达明、名傲、节卡、遨博、新松、优艾智合、翼菲科技、海默机器人、集萃智造等。 图2：部分协作机器人参展厂商 数据来源：工博会、高工机器人 行业领先厂商节卡展出了近30套产品，涵盖感知升维新技术、绿色低碳新应用。节卡小助系列协作机器人力控s版（JAKAZus）荣获“CIIF机器人奖”。节卡机器人自研2.5D视觉定位技术，节卡Lens2D相机通过标签码定位技术实现工件空间位姿的计算，可进行0.5mm的轴孔间隙装配。精定位模式下，可达到0.2mm的精度。对于间隙小于0.2mm的轴孔装配，节卡机器人融合力控感知技术，在视觉引导机器人装配过程中，检测到装配力超过阈值将自行切换力控模式进行装配，进一步将复合机器人的精度提高至 ±0.05mm。这使得节卡复合机器人能够胜任更多场景应用，如多工位CNC 上下料、高压开关巡检等。 超过百家移动机器人参展。企业携带了AGV/AMR移动机器人、无人叉车、软件平台、控制器、传感器等硬件或软件产品及其产品应用，在供应链管理、智能仓储、智能配送、智能运输的整体解决方案。梅卡曼德、海伯森、微链道爱、视科普、灵西机器人、视比特机器人等从机器视觉的切入应用在智慧物流领域。 图3：部分物流机器人参展厂商 数据来源：工博会、高工机器人 2.融资动态 浙江坤博精工科技股份有限公司在北交所首发上会。在工业化自动设备方面，坤博精工的产品主要包括注塑机零部件和工业机器人零部件等，例如电动精密注塑机模板及油缸部件、工业机器人手臂、转座等主关节部件。 长广溪智造完成A轮近亿元融资。本轮融资主要用于新产品研发、产能扩张以及强化渠道和品牌建设。长广溪智造成立于2018年，是以智能运动控制技术为核心的高新技术企业，专注于协作机器人和汽车智能部件的核心技术研发，不断技术迭代，打磨产品，构建核心技术和产品的护城河。 大模型公司“智谱AI”完成B-4轮融资，投后估值约10亿美金。腾讯战投、阿里巴巴战投等多家机构参与投资。智谱AI由清华大学计算机系技术成果转 化而来的公司,致力于打造新一代认知智能通用模型。公司合作研发了双语千亿级超大规模预训练模型GLM-130B,并构建了高精度通用知识图谱,形成数据与知识双轮驱动的认知引擎，基于此模型打造了ChatGLM（chatglm.cn）。智谱AI还推出了认知大模型平台Bigmodel.ai，提供智能API服务，链接物理世界的亿级用户、赋能元宇宙数字人、成为具身机器人的基座，赋予机器像人一样“思考”的能力。 光学微纳3D传感器制造企业楚光三维完成近千万元人民币天使轮融资，该轮融资由峰瑞资本独家领投。该轮融资将被用于下一代精密光学三维成像技术平台的研发投入、早期团队建设以及新产品开发。 制药领域机器视觉检测公司奥乘智能完成数千万元人民币A轮融资，由小饭桌创投独家投资，格物资本担任财务顾问。本轮资金将用于产品技术研发及海外市场拓展。公司是机器视觉缺陷检测解决方案提供商,专注于机器视觉、图像处理及深度学习等人工智能领域核心技术的研究与创新。 制造业AI大模型厂商“博瀚智能”完成A+轮近亿元融资，由金浦投资、中信资本联合领投，融煜创投、卓源资本跟投。本轮融资资金将用于大模型落地、智能制造等领域业务研发及市场拓展。公司是领先的人工智能综合平台和智能化数据处理方案提供商。公司为客户提供低代码/无代码建模自动化模型优化、智能化的数据处理联合解决方案。助力客户高效便捷的进行云边端协同AI产品开发，深度释放行业数据的潜力，加速实现智能化转型。 蓝海机器人完成了超亿元C轮股权融资，本轮融资由矩阵纵横三号（海南）领投，杭州远宁奕鑫及安吉锐禧共同参与。融资资金主要用于新品研发、业务拓展和产能扩大。公司主要研发生产AGV厂家,AGV小车，行业专用AGV小车，智能仓库系统等产品。 图4：企业融资信息 被投公司投资方轮次金额资金用途公司基本信息 智谱AI 腾讯战投、阿里巴巴战投等 B-4轮融资 A轮近亿 ---- 用于新产品研发、产能扩张 由清华大学计算机系技术成果转化而来的公司,致力于打造新一代认知智能通用模型。公司合作研发了双语千亿级超大规模预训练模型GLM-130B,并构建了高精度通用知识图谱,形成数据与知识双轮驱动的认知引擎，基于此模型打造了ChatGLM（chatglm.cn）。智谱AI还推出了认知大模型平台Bigmodel.ai，提供智能API服务，链接物理世界的亿级用户、赋能元宇宙数字人、成为具身机器人的基座，赋予机器像人一样“思考”的能力。 成立于2018年，以智能运动控制技术为核心的高新技术企 长广溪智造东海投资 奥乘智能小饭桌创投独家投资楚光三维由峰瑞资本独家领投 元融资 A轮数千万元融资天使轮近千万元融资 以及强化渠道和品牌建设 用于产品技术研发及海外市场拓展 用于下一代精密光学三维成像技术平台的研发投入、团队建设以及新产品开发 业，专注于机器人、汽车智能运动部件等产品的设计开发、 制造与销售。 机器视觉缺陷检测解决方案提供商,专注于机器视觉、图像处理及深度学习等人工智能领域核心技术的研究与创新。 成立于2011年，是一家光学微纳3D传感器制造企业，依托华中科技大学仪器科学与技术系，在光学微纳三维感知和量 测领域有二十余年科研及项目开发经验，拥有多项核心专利的光学微纳3D传感器技术。 博瀚智能 金浦投资、中信资本联合领投，融煜创投、卓源资本跟投 A+轮近亿元融资 用于大模型落地、智能制造等领域业务研发及市场拓展 领先的人工智能综合平台和智能化数据处理方案提供商。公司为客户提供低代码/无代码建模自动化模型优化、智能化的数据处理联合解决方案。助力客户高效便捷的进行云边端协同AI产品开发，深度释放行业数据的潜力，加速实