机器人行业周报：特斯拉 Optimus 实现运动突破，英伟达与发那科强强联合

特斯拉Optimus实现运动突破，英伟达与发那科强强联合 机器人行业周报 本报告导读： 机器人《舍弗勒太仓建设数智工厂；优必选再获1.43亿人形机器人订单》2025.11.30机器人《Gemini 3.0与π*0.6发布：具身大脑发育提速》2025.11.23机器人《Optimus德州工厂规划千万台产能，宇树轮式人形G1-D首发》2025.11.16机器人《1X NEO机器人开启预定；乐聚开启上市辅导》2025.11.01机器人《特斯拉拟26Q1发布Optimus V3；宇树科技发布全尺寸仿人机器人H2》2025.10.25 特斯拉Optimus实现运动突破，英伟达与发那科强强联合，全球产业技术迭代提速。国内商业订单与产能规划密集发布，产业链各环节融资活跃，产业从技术验证迈向量产应用的关键阶段。 投资要点： 特斯拉Optimus实现运动突破，英伟达与发那科强强联合，AI驱动机器人智能化跃迁。1）运动控制里程碑：2025年12月3日，特斯拉人形机器人Optimus通过官方视频首次展示流畅奔跑能力，在动态平衡与全身运动控制算法上取得关键突破，为人机共融的复杂非结构化场景应用奠定基础。2）“AI大脑+机器人身体”深度融合：2025年12月2日，英伟达与全球工业机器人龙头发那科宣布合作，共同开发能够理解人类语音指令、适应人机协同的新一代AI工业机器人。这标志着“物理AI”在工业与服务领域的融合进入新阶段。 本土企业多元场景加速布局，汽车与机器人产业双向赋能。1）2025年11月28日，江苏省具身智能机器人产业联盟举办江苏人形机器人“十三太保”发布仪式。埃斯顿酷卓、魔法原子、软通天擎、乐享科技、天创智能、优理奇、云幕智造、鹿明、双子智擎、集萃智造、亿嘉和、无锡无界探索、箸境智能共计13家本土企业，携各自产品集中登台，展示了覆盖工业制造、家庭服务、特种作业、消费娱乐等多元场景的具身智能机器人创新产品。2）长安汽车拟以自有资金出资2.25亿元，联合中国长安汽车集团等关联方共同设立“长安天枢智能机器人科技有限公司”。该公司定位为长安汽车在机器人产业的战略承载体，将以智能人形机器人技术为牵引，旨在打造“具身智能”创新产品和解决方案。 全球资本持续加码，聚焦核心零部件、软件平台与垂直场景解决方案。1）关键部件受青睐：国内触觉感知领军企业戴盟机器人完成新一轮亿元级战略融资，投资方为中国移动链长基金，资金将用于视触觉技术突破与VTLA模型建设。2）软件与系统平台获重注：日本工业机器人智能软件提供商Mujin完成2.33亿美元D轮融资，资金将用于加速其“MujinOS”控制平台的全球部署。3）场景解决方案受追捧：瑞士建筑机器人初创公司Gravis Robotics完成1900万欧元融资，致力于通过加装自主套件将传统挖掘机改造为机器人平台，解决建筑业劳动力短缺痛点。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................53.投资建议..........................................................................................................64.风险提示..........................................................................................................8 1.行业新闻及公司动态 海外： 特斯拉人形机器人Optimus首次实现流畅奔跑，运动控制取得关键突破。2025年12月3日，特斯拉通过其人形机器人Optimus的官方社交媒体账号发布视频，首次展示了其在室内环境中的流畅奔跑能力。视频中，Optimus的步态自然稳定，运动速度显著提升，标志着其在动态平衡与全身运动控制算法上取得了里程碑式的进展。这一突破被认为是人形机器人能否最终进入复杂、非结构化工作场景的核心前提之一，为未来的商业化应用奠定了重要的技术基础。该进展引发了全球科技界的高度关注，并获得了包括中国中央电视台（CCTV）在内的权威媒体广泛报道。（资料来源：特斯拉Optimus官方X账号（视频源）；央视新闻客户端） Roomba制造商iRobot陷入多重困境。根据2025年12月1日的报道，iRobot在向美国证券交易委员会（SEC）提交的文件中披露，其中国代工厂商Picea Robotics的子公司已收购了该公司价值约1.906亿美元的核心信贷协议债权。此举使该代工厂商同时成为iRobot的主要债权人和合同制造商。文件显示，截至2025年11月24日，iRobot拖欠该代工厂商的制造款项已达1.615亿美元，其中9090万美元已逾期，公司总负债超过3.5亿美元。iRobot目前现金紧缺，并承认已“没有额外的资金来源”，正在积极寻求买家或新的融资以避免破产。如果与债权人的谈判失败且无法获得豁免，公司可能被迫申请破产保护。（资料来源：The Robot Report） 英伟达与发那科合作开发能够理解语音指令的AI工业机器人。2025年12月2日，美国半导体巨头英伟达与日本工业机器人制造商发那科宣布达成合作，共同开发新一代人工智能驱动的工业机器人。此次合作标志着发那科首次大举进入“物理AI”领域，旨在打造能够理解人类语音指令、并可安全地适应工厂内人类同事的智能机器。双方计划为这些机器人配备英伟达的计算系统，并首先在虚拟工厂环境中进行训练，再部署到实际生产线上。发那科是全球工业机器人市场的领导者，占有近20%的市场份额。（资料来源：Benzinga） 国内： 埃斯顿酷卓发布柔性全场景具身智能机器人“磐石C05-L”。2025年11月28日，埃斯顿酷卓科技有限公司在世界智能制造大会上推出其全新人形机器人“磐石C05-L”。该产品以“柔性全场景”为核心定位，面向工业、商业及办公等多类场景-8。机器人身高支持138厘米至168厘米之间动态调节，单臂额定负载为5公斤，适用于轻型物料搬运、精密装配辅助等任务。其设计突出了模块化理念，支持语音交互、头部相机等模块拓展，上肢搭载7自由度旋转关节臂，手部支持灵巧手选配，以适应复杂作业任务。南京埃斯顿酷卓科技有限公司成立于2022年7月18日，专注于人形机器人部件和算法的研发。（资料来源：IT之家） 江苏人形机器人“十三太保”集中亮相。2025年11月28日，在南京举行的2025世界智能制造大会期间，江苏省具身智能机器人产业联盟举办了江苏人形机器人“十三太保”发布仪式。埃斯顿酷卓、魔法原子、软通天擎、乐享科技、天创智能、优理奇、云幕智造、鹿明、双子智擎、集萃智造、亿嘉和、无锡无界探索、箸境智能共计13家本土企业，携各自产品集中登台，展示了覆盖工业制造、家庭服务、特种作业、消费娱乐等多元场景的具身智能机器人创新产品。例如，埃斯顿酷卓的“磐石C05-L”具备动态身高调节能力，鹿明机器人展示了全球首个可实现“1秒弹射起身”的全尺寸人形机器人，软通天擎的机器人则能完成从吟诗作画到产线显卡分拣的多种任务。此举旨在促进产业合作与场景应用拓展，推动江苏省具身智能机器人产业发展。（资料来源：证券时报） 长安汽车发布公告将成立机器人公司。2025年11月28日晚间，长安汽车发布董事会决议公告，审议通过《关于投资设立机器人公司的议案》。公司拟以自有资金出资2.25亿元，联合中国长安汽车集团等关联方共同设立“长安天枢智能机器人科技有限公司”，新公司注册资本为4.5亿元。该机器人公司定位为长安汽车在机器人产业的战略承载体，将以智能人形机器人技术为牵引，旨在打造“具身智能”创新产品和解决方案，目标是推动汽车与机器人产业的双向赋能。长安汽车董事长朱华荣此前曾表示，公司计划到2028年实现人形机器人的生产下线应用。（资料来源：科技日报） 上海瀚讯定增募资10亿元，布局异构专用智能机器人等项目。上海瀚讯(300762)12月5日晚间公告，公司拟定增募资不超过10亿元，用于投资大规模无人协同异构神经网络研制及产业化项目、异构专用智能机器人研制及产业化项目以及“AI+有无人协同认知决策系统”研发项目。本次发行完成后，按照本次发行上限（发行数量不超过总股本的30%）测算，上海双由持股比例为13.66%，仍为上市公司的控股股东，卜智勇仍为上市公司的实际控制人。本次募集资金将投入大规模无人协同异构神经网络研制及产业化项目、异构专用智能机器人研制及产业化项目以及“AI+有无人协同认知决策系统”研发项目，拟投入募资分别为3.15亿元、2.85亿元和4亿元。（资料来源：证券时报网） 2.投融资动态 日本工业机器人软件公司Mujin完成2.33亿美元D轮融资。2025年12月4日，来自日本的工业机器人智能化解决方案提供商Mujin（牧今）宣布完成2.33亿美元D轮融资的首轮交割。本轮融资由日本电信巨头NTT集团和中东主权财富基金卡塔尔投资局（QIA）等领投，资金将主要用于加速其核心产品“MujinOS”机器人控制平台的全球部署。MujinOS旨在通过统一的软件平台，让工业机器人和自动化设备具备“手眼协调”的智能，无需预先精密编程即可完成复杂抓取和分拣任务，是构建下一代柔性制造与物流体系的关键底层技术。此次大额融资显示了国际资本对机器人“大脑”（智能软件与系统）赛道的高度认可。（资料来源：科创板日报） 戴盟机器人完成新一轮亿元级战略融资。戴盟机器人本轮融资为战略融资，投资方为中国移动旗下专注于产业链投资的“链长基金”。公司专注于机器人触觉感知与灵巧操作技术的研发，其产品线涵盖高精度视触觉传感器、仿人灵巧手等核心部件，在机器人灵巧操作领域形成技术壁垒。该公司的视触觉传感器自称出货量已位居全球前列，其技术和产品正服务于推动机器人从“感知”到“执行”的闭环能力突破。（资料来源：证券时报） 瑞士建筑机器人初创公司Gravis Robotics完成1900万欧元融资。本轮融资由IQ Capital和Zacua Ventures共同领投，Pear VC、Imad、Sunna Ventures、Armada Investment及全球建筑材料巨头Holcim等机构参与投资。GravisRobotics致力于通过名为“Gravis Rack”的模块化车顶自主控制套件及“Slate”平板，为传统挖掘机等重型工程机械加装AI、摄像头和传感器，将其改造为能自主或辅助操作的机器人平台，旨在解决建筑行业生产率低下及劳动力短缺的挑战。公司技术已在实际中应用，客户与合作伙伴包括Holcim、Taylor Woodrow、HD Hyundai等。（资料来源：Fortune） 华是科技牵头战略投资宇创机器人共塑具身智能产业新生态。2025年12月1日，浙江华是科技股份有限公司联合其他两家投资方，与杭州宇创机器人科技有限公司完成了战略投资协议签约。华是科技以自有资金2250万元进行增资，增资完成后将持有宇创机器人15%的股权。宇创机器人依托浙江大学的科研背景，专注于智能空间感知、语义感知及具身智能系统，其技术能提升无人装备的自主化水平。此次合作旨在构建“技术研发—产品转化—场景应用”的完整产业链，共同推动机器人在高危作业、智能巡检等领域的规模化应用。（资料来源：中国证券网） 中鼎股份拟发行可转债募资不超25亿元用于智能机器人核心关节与本体制造等项目。2025年12月2日，中鼎股份发布公告，公司拟向不特定对象发行可转换公司债券，募集资金总额不