机器人行业周报：具身智能加速突破：特斯拉Robotaxi实现真正无安全员运行

机器人《特斯拉开启新一轮审厂，国内本体厂量产落地加速》2025.12.13机器人《AI端侧守正、人形机器人出奇，3C供应链重拾成长》2025.12.10机器人《特斯拉Optimus实现运动突破，英伟达与发那科强强联合》2025.12.07机器人《舍弗勒太仓建设数智工厂；优必选再获1.43亿人形机器人订单》2025.11.30机器人《Gemini 3.0与π*0.6发布：具身大脑发育提速》2025.11.23 本报告导读： 海内外人形机器人企业推进技术突破与商业化落地，国内搭建产业生态加速量产，一级市场人形机器人公司密集完成多轮融资。 投资要点： 海外：特斯拉Robotaxi实现真正无安全员运行，Agility获电商订单，舍弗勒首发人形机器人行星齿轮执行器。特斯拉公司首席执行官马斯克确认公司已开始在无安全员情况下测试自动驾驶出租车，具身智能加速突破。海外人形机器人领域聚焦实用化突破与核心技术升级，美国人形机器人公司Agility Robotics成功斩获拉丁美洲最大综合性电商平台Mercado Libre的商业订单，其人形机器人Digit将正式部署于美国得克萨斯州圣安东尼奥的履约中心。舍弗勒在2026年拉斯维加斯消费电子展（CES）上全球首发专为人形机器人开发的行星齿轮执行器，该部件凭借高精度扭矩传递、低柔顺性及创新反向驱动设计，搭配全自主核心部件制造体系。 国内：具身智能机器人在宁德时代电池产线实现规模化落地。宁德时代中州基地启用全球首条具身智能机器人规模化产线，“小墨”机器人成功替代高压风险的人工测试工序，凭借先进VLA模型实现复杂作业；逐际动力推出售价4.98万元起的多形态具身机器人TRON2，以“本体+三形态”组合降低行业应用与研发门槛。产业生态层面，上海人形机器人中试联盟正式成立，领益智造携手国地共建创新中心打造京津冀中试基地，年产5000台套的验证能力将打通实验室到量产的断点；大晓机器人发布首创ACE研发范式与开源世界模型3.0，推动全产业链自主可控与开放共赢。 投融资：银河通用、格蓝若、简智等企业完成融资。人形机器人公司银河通用宣布完成新一轮超3亿美元融资，累计融资约8亿美元。四足及人形机器人产品研发的格蓝若机器人，完成数千万元A+轮融资；通用具身智能解决方案商简智机器人完成天使轮融资，将加速数据驱动型具身智能的落地应用。双足人形机器人企业萝博派对在千万美金种子轮后再获种子+轮融资，资金将重点用于核心零部件自研、运动控制系统优化及开源生态搭建，巩固赛道生态卡位。风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、 产业政策不及预期。 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................63.投资建议..........................................................................................................74.风险提示..........................................................................................................9 1.行业新闻及公司动态 海外： Robotaxi实现真正无安全员运行。据央视财经援引美国CNBC网站报道，特斯拉公司首席执行官马斯克确认公司已开始在无安全员情况下测试自动驾驶出租车。我们认为，Robotaxi实现真正无安全员运行，意味着AI已能独立处理所有真实世界场景，无需人类实时干预。过去Optimus训练依赖人类穿VR/动捕服远程控制收集数据，类似早期FSD需安全员监督。FSD无监督证明Tesla AI能在不可预测环境中可靠运行。对Optimus来说，类似“安全基准”——未来机器人无需始终遥控，就能处理家/厂不确定性。（资料来源：央视财经官方公众号援引CNBC网站报道）图1：AgileONE 美国人形机器人公司Agility获拉丁美洲最大的综合性电商平台MercadoLibre订单。近日，拉丁美洲最大的综合性电商平台Mercado Libre正式牵手美国人形机器人公司Agility Robotics，双方签署商业合作协议，将在美国得克萨斯州圣安东尼奥的履约中心部署人形机器人Digit。这意味着，人形机器人正式进入全球领先电商的核心物流体系，一场由人形机器人驱动的物流革命，正蓄势待发。值得关注的是，这次合作的技术提供方AgilityRobotics，曾被美国《时代》周刊评为“第一家旗下人形机器人能赚钱的公司”。（资料来源：人形机器人发布官方公众号） 数据来源：机器人大讲堂官方公众号 舍弗勒Schaeffler发布人形机器人行星齿轮执行器。在2026年拉斯维加斯消费电子展（CES）上，舍弗勒迎来全球首发，首次在这一国际领先展会上 展示专为人形机器人开发的行星齿轮执行器。执行器以高精度、低柔顺性传递扭矩，是实现人形机器人精准、高效运动的关键部件。舍弗勒行星齿轮执行器凭借创新设计，实现了平顺的反向驱动性能与高精度控制。同时，舍弗勒对执行器的所有核心部件均实现完全自主制造，确保了产品的高质量与高可靠性。随着人形机器人可无缝融入现有生产与工作环境，替代重复性和高强度的人工作业，并显著提升生产效率，其在未来工业中的重要性日益凸显。（资料来源：轴承家园官方公众号） 国内： 具身智能机器人在宁德时代电池产线实现规模化落地。近日，全球首条实现人形具身智能机器人规模化落地的新能源动力电池PACK生产线，在宁德时代中州基地正式投入运行。人形机器人“小墨”已能精准完成电池接插件插接等复杂作业，标志着具身智能在智能制造领域的应用取得里程碑式突破。“小墨”所替代的EOL与DCR工序，是电池包下线前的最终功能测试。该环节因具有“多品种、小批量、高柔性”的特点，长期依赖人工操作。工人需要将带有数百伏高压的测试插头精准插接到电池包指定位置，这不仅有高压打火风险，也存在效率与质量不稳定等问题。“小墨”的引入彻底改变了这一状况。它搭载了先进的端到端视觉-语言-动作（VLA）模型，具备强大的环境感知与任务泛化能力。（资料来源：维科网锂电官方公众号） 数据来源：维科网锂电官方公众号 逐际动力TRON 2重磅发布，售价4.98万元。逐际动力LimX Dynamics推出全新多形态具身机器人TRON 2。一个本体，三种形态自由组合，集高性能操作双臂与全地形移动双足于一体，为VLA科研、移动操作与全身运控提供全场景、全地形的“一站式”的具身开发平台。售价4.98万元起，即日起开放预订。（资料来源：逐际动力官方公众号） 上海市人形机器人中试联盟正式发布。2025年12月13日，上海市人形机器人中试联盟在张江科学会堂举办的全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛上正式发布。该联盟由行业多方联合组建，旨在打通人形机器人技术转化的“最后一公里”。此举标志着上海在推动人形机器人产业化、规模化落地方面迈出关键一步，将加速技术研发与产业应用的深度融合。（资料来源：人工智能纵横官方公众号） 领益智造携手国地共建具身智能机器人创新中心共建中试基地。近日，领益智造全资子公司深圳市领益机器人科技有限公司与北京人形机器人创新中心有限公司签订框架协议。双方围绕建设国内领先、涵盖功能模组装调、整机装调与测试等生产环节的人形机器人中试基地展开合作，中试基地将辐射整个京津冀地区的人形机器人公司，承担区域内企业机器人整机和零部件小批量试产的落地责任，致力于将有中试生产需求的企业汇聚起来，形成更具规模效应的产业生态，尽快推动机器人产业链向自动化、规模化、标准化进阶。未来，中试基地将通过年产5000台套的验证能力，彻底打通从实验室样机到规模量产的产业断点，加速具身智能技术商业化进程。（资料来源：领益智造官方公众号） 首创ACE具身研发范式，大晓机器人构建具身智能开放新生态。12月18日，大晓机器人正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1，与行业伙伴共同构建全链自主可控、开放共赢的产业级生态体系。（资料来源：领益智造官方公众号） 数据来源：大晓机器人官方公众号 2.投融资动态 银河通用融资3亿美元。银河通用宣布完成新一轮超3亿美元融资，由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等重量级投资平台及产业巨头联合注资，并同步获得来自新加坡、中东的国际投资机构及老股东的加注。至此，银河通用已累计融资约8亿美元。（资料来源：投资界官方公众号） 格蓝若机器人完成数千万元A+轮融资。近日，格蓝若完成数千万元人民币A+轮融资。本轮融资由长江资本管理的湖北省人形机器人产业投资基金合伙企业（有限合伙）领投，光谷产投参与投资。格蓝若是一家智能机器人技术公司，主要在四足机器人、人形机器人等智能机器人领域进行了研发并形成了产品。（资料来源：上市报官方公众号） 简智机器人完成天使轮融资。简智新创是一家通用具身智能解决方案商，公司专注于高效高精度的数据驱动与通用具身智能落地方法论，并向客户提供“数据+部署落地”的一站式服务。近日，简智机器人完成天使轮融资，由顺为领投，初心资本，BV百度风投超额跟投。（资料来源：上市报官方公众号） 萝博派对完成种子+轮融资，专注双足人形机器人。近日，全开源双足人形机器人公司——上海萝博派对科技有限公司宣布完成继上月完成千万美金种子轮融资后，再次完成新一轮种子+轮融资。本轮融资由商汤国香资本、BV百度风投、华映资本投资，种子轮股东经纬创投、小米战投、L2F光源创业者基金等持续追加，光源资本担任孵化方及独家财务顾问。本轮新增资金将继续用于核心零部件自研、人形机器人本体结构与运动控制系统优化、开源软件栈与开发者生态建设，进一步夯实萝博派对在“全栈开源双足人形机器人”的生态卡位。（资料来源：机器人开放社区公众号） 3.投资建议 从资金层面来看，上周（2025/12/15-2025/12/19）机器人板块相关公司成交金额为4892亿元，在全部A股周度成交金额中占比约5.6%，环比开始提升。 周度（2025/12/15-2025/12/19）机器人板块重点公司涨少跌多，其中跌幅最大的为浙海德曼，跌幅为-19.90%；涨幅最大的为日盈电子，涨幅为+3.37%。 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地。从供应链角度看，我们认为，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益。 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的鸣志电器、捷昌驱动。2)减速器：相关标的为瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；3）丝杠类：推荐标的为恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、震裕科技和北特科技；4）丝杠设备类：推荐标的为秦川机床，相关标的为日发精机、华辰装备、浙海德曼、津上机床中国；5）轴承：推荐标的为龙溪股份；6）传感器：推荐标的为东华测试、柯力传感、安培龙、汉威科技、日盈电子、福莱新材，相关标的为凌云股份。7）整机：相关标的为越疆、亿嘉和。 4.风险提示 国产设备替代进度不及预期风险：国内对于包括行星滚柱丝杠在内的高精度丝杠研究还较为缓慢，制造技术和设备制造工艺还较为落后，而国外行业龙头技术已趋于成熟。目前看，高端丝杠所用的高精度螺纹磨床长期依