具身智能行业研究：2025世界机器人运动会开幕，Robotaxi加速商业化落地

核心观点： 辅助驾驶：景气度加速向上，高阶智驾渗透率持续提升，Robotaxi加速投放。 奥比中光与地平线、地瓜机器人达成战略合作，携手推动机器人智能化。8月11日，奥比中光与地平线及其控股子公司地瓜机器人在北京签订合作协议，双方将在机器人智能化领域展开深度合作，充分发挥各自的技术与产品优势，携手推动机器人产业的技术创新与落地应用。奥比中光创始人、董事长兼CEO黄源浩与地平线创始人兼CEO余凯共同出席见证签约仪式；奥比中光机器人产品线总经理王成、地瓜机器人CEO王丛代表双方签署协议。 文远知行获Grab投资数千万美元，双方将合作在东南亚大规模部署Robotaxi。8月15日，全球领先的辅助驾驶科技公司文远知行宣布，东南亚地区的超级应用平台Grab（NASDAQ：GRAB）将对其进行数千万美元的股权投资。 机器人：景气度加速向上，世界机器人大会召开展示运控能力。 智元机器人推出世界模型平台GE。新平台GE不同于传统“数据—训练—评估”割裂的流水线模式，GE将未来帧预测、策略学习与仿真评估首次整合进以视频生成为核心的闭环架构，使机器人在同一世界模型中完成从“看”到“想”再到“动”的端到端推理与执行。 2025世界机器人运动会在北京亦庄开幕。运动会赛事将持续三天，由主体赛事和外围赛事组成，包括26个项目,其中外围赛事包括自由搏击、投篮大赛等。竞技赛中，机器人将挑战人类传统体育项目，包括跑步、跳高、跳远、自由体操和3V3、5V5足球赛等。表演赛设置单机舞蹈、群体舞蹈、武术和灵机一动等项目，展现机器人的实时协同控制和群体协作能力。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在peek布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件奥比中光与地平线、地瓜机器人达成战略合作、文远知行获Grab投资数千万美元用于在东南亚大规模部署Robotaxi 杜、小马智行发布Q2财报、禾赛发布2025 Q2财报/禾赛获得丰田汽车旗下品牌激光雷达定点并将于2026年开启量产、2025上半年激光雷达装机量出炉禾赛重回第一星海图首发全身智能VLA模型、NVIDIA推出全新NVIDIAOmniverse™库和NVIDIA Cosmos™世界基础模型（WFM）、戴盟机器人完成亿元级天使++轮融资。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 一、辅助驾驶....................................................................................31.1奥比中光与地平线、地瓜机器人达成战略合作，携手推动机器人智能化..........................31.2文远知行获Grab投资数千万美元，双方将合作在东南亚大规模部署Robotaxi.....................31.3小马智行发布Q2财报：第七代Robotaxi车型下线超200台，乘客车费收入同比涨超3倍..........31.4禾赛发布2025 Q2财报，获得丰田汽车旗下品牌激光雷达定点..................................31.52025上半年激光雷达装机量出炉：市场增长强劲，禾赛重回第一...............................3二、机器人......................................................................................42.1行业动态：我国机器人产业迎来爆发期，地方支持性活动持续开展..............................42.2本体....................................................................................42.2.1戴盟机器人：完成亿元级天使++轮融资....................................................62.2.2智元机器人：与富临精工达成千万级项目合作，并推出世界模型平台GE........................72.3核心零部件..............................................................................82.3.1英伟达：推出全新NVIDIA OmniverseTM库和NVIDIA CosmosTM世界基础模型（WFM）.......112.3.2星海图：发布全身智能VLA模型----星海图G0.............................................11三、投资建议...................................................................................11四、风险提示...................................................................................12 一、辅助驾驶 1.1奥比中光与地平线、地瓜机器人达成战略合作，携手推动机器人智能化 事件：8月11日，奥比中光与地平线及其控股子公司地瓜机器人在北京签订合作协议，双方将在机器人智能化领域展开深度合作，充分发挥各自的技术与产品优势，携手推动机器人产业的技术创新与落地应用。奥比中光创始人、董事长兼CEO黄源浩与地平线创始人兼CEO余凯共同出席见证签约仪式；奥比中光机器人产品线总经理王成、地瓜机器人CEO王丛代表双方签署协议。 点评：基于深厚的合作与互信基础，此次协议签署将进一步深化双方的生态合作伙伴关系，促进业务共同发展和长期共赢。协议中提出，基于奥比中光在3D视觉传感器及对应的机器人领域算法方面的优势，以及地瓜机器人在机器人用芯片和底层软硬件架构方面的优良实力，双方将围绕技术方案、产品应用、市场拓展、生态建设等方面展开紧密合作。 1.2文远知行获Grab投资数千万美元，双方将合作在东南亚大规模部署Robotaxi 事件：8月15日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（NASDAQ：WRD）宣布，东南亚地区的超级应用平台Grab（NASDAQ：GRAB）将对其进行数千万美元的股权投资。 点评：此项投资是双方战略合作的一部分，旨在加速在东南亚大规模部署L4级Robotaxi及其他自动驾驶车辆，展现了双方的共同愿景：将文远知行的自动驾驶车辆接入Grab的运营网络当中，提升服务质量与安全水平。 1.3小马智行发布Q2财报：第七代Robotaxi车型下线超200台，乘客车费收入同比涨超3倍 事件：小马智行发布2025年第二季度财报。财报显示，第七代Robotaxi表现亮眼，量产超200辆，测试里程超200万公里，已在北上广深推进L4级路测，完成多场景自动驾驶验证。财务数据上，第二季度总营收达1.54亿元，同比增长75.9%，其中Robotaxi业务等收入大幅攀升。商业化布局全面铺开，在一线城市注册用户同比增长136%，上海、广州等地也积极拓展运营服务。此外，自动驾驶业务在中东、欧洲、亚洲落地，6月与深圳西湖集团等达成合作，还成功纳入纳斯达克中国金龙指数，多维度彰显发展势能。 点评：小马智行第二季度在技术量产、商业化落地、业务拓展及行业认可上均有突破，展现自动驾驶技术实力与商业潜力，不过后续需持续优化技术、拓展市场，应对行业竞争与法规等挑战。 1.4禾赛发布2025 Q2财报，获得丰田汽车旗下品牌激光雷达定点 事件：2025年8月15日，禾赛科技（NASDAQ: HSAI）发布2025年第二季度财报。数据显示，本季度公司营收达7.1亿元人民币，同比劲增超50%；净利润突破4000万元人民币，远超GAAP层面盈利转正目标。激光雷达业务表现亮眼，总交付量达352,095台，同比增长306.9%，且2025年前六个月总交付量已超过2024年全年。业务拓展方面，在ADAS领域，斩获9家头部车企的20款车型定点；机器人领域里，JT系列创下交付纪录。此外，禾赛科技还牵头编制全国首部车载激光雷达国标，在海内外市场的合作与布局成果丰硕，展现出强劲发展势能。 点评：禾赛科技2025年第二季度财报尽显强劲增长韧性。其营收与激光雷达交付量均实现大幅攀升，直观印证了公司在激光雷达技术研发与市场拓展中的领先地位。ADAS与机器人双赛道协同发力，头部车企定点合作落地、JT系列交付破纪录等成果，充分彰显了产品的核心竞争力。禾赛科技牵头编制全国首部车载激光雷达国标，这一举措更凸显了公司在行业标准制定中的话语权。依托规模交付能力与跨领域技术积累，禾赛科技有望持续领跑激光雷达蓝海市场。它既为智能汽车与机器人产业升级注入动力，也为投资者创造长期价值。 事件：8月15日，全球领先的激光雷达研发与制造企业禾赛科技（纳斯达克：HSAI）宣布，获得丰田汽车旗下合资品牌激光雷达量产定点。其新能源车型将搭载禾赛小巧型超高清远距激光雷达ATX，于2026年开启量产。 点评：此次合作，不仅意味着禾赛在激光雷达领域的技术实力与市场竞争力再次获得国际知名汽车厂商的认可。另一方面，也标志着禾赛开启了与日系车企合作的新局面。未来，禾赛科技将依托前沿的激光雷达研发与制造实力，深度赋能丰田汽车树立合资品牌新能源市场新标杆，携手打造面向大众市场的顶级智能驾驶体验，致力于让辅助驾驶系统更加安全、舒适、智能。 1.52025上半年激光雷达装机量出炉：市场增长强劲，禾赛重回第一 事件：随着2025年全球新能源汽车渗透率突破45%，产业变革进入“智能化”下半场，激光雷达也已经从前两年车型的“尝鲜高配”快速蜕变为新车型的“安全标配”。如