具身智能行业研究：工信部开展养老机器人应用试点，关注特斯拉Robotaxi试运行

敬请参阅最后一页特别声明核心观点：智能驾驶：机器人：机器人、乐聚通研、高擎机电等10家具身智能机器人头部企业当场签下合作意向协议。投资建议和客户服务体系，机器人业务进展有望持续超预期，继续推荐。本周重要行业事件加码产能升级与创新研发。风险提示行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 敬请参阅最后一页特别声明内容目录一、智能驾驶....................................................................................31.1特斯拉Robotaxi：出行服务领域的技术革新探索.............................................31.2小鹏G7首秀，一张关于AI汽车的技术路线图................................................31.3广汽丰田携手Momenta，飞轮大模型再进化..................................................31.4比亚迪接入通义大模型未来将实现座舱内“一句话”买票点单.................................31.5阿维塔组建座舱和智驾自研团队，为加速出海做准备..........................................31.6供应商..................................................................................41.6.1广东省人工智能与机器人产业联盟成立....................................................4二、机器人......................................................................................42.1行业动态................................................................................42.1.1养老机器人：工信部开展养老机器人应用试点，覆盖家庭社区机构部署超220台................42.1.2全球首个具身智能机器人4S店将落地北京，优必选、智元机器人等10家机器人头部企业已签署合作协议........................................................................................42.2本体....................................................................................52.2.1麦迪科技：开展康养机器人用户试用推进商业化落地，与优必选共创康养机器人“小麦”亮相上海老博会........................................................................................52.2.2星动纪元：与北自科技签订战略合作协议，双方将聚焦智能物流核心场景展开联合攻关..........62.2.3埃斯顿酷卓：发布第二代人形机器人Codroid 02，采用快慢系统协同架构可适用于工业场景.....62.2.4理想：成立“空间机器人”和“穿戴机器人”部门，加速推进具身智能产品落地................72.2.5涛涛车业：成立全资子公司上海极帜智能布局机器人赛道，美国子公司与K-Scale Labs签订投资协议..........................................................................................72.3大小脑..................................................................................72.3.1亚马逊：开发AI软件用于人形机器人包裹配送，计划对宇树等多种人形机器人进行测试.........72.3.2 Skild AI：英伟达、三星电子将分别出资2500万、1000万美元，投资机器人软件开发公司Skild AI............................................................................................72.3.3英伟达：公司将在德国建设首个面向工业用途的人工智能云平台，实现AI与机器人技术相结合...72.3.4创新奇智：与库卡机器人共同开展AInnoGC工业大模型的技术融合创新，研发新一代智能工业机器人系统........................................................................................82.4核心零部件..............................................................................82.4.1银轮股份：银轮股份投资千万加码具身智能，联合开普勒、伟创电气等产业龙头设立依智灵巧....92.4.2祥鑫科技：拟投资入股女娲机器人，强化技术互补抢占机器人产业链高地......................92.4.3宁波华翔：启动30亿元定向增发，加码产能升级与创新研发.................................9三、投资建议....................................................................................9四、风险提示...................................................................................10 一、智能驾驶1.1特斯拉Robotaxi：出行服务领域的技术革新探索事件：马斯克在X平台上透露，特斯拉的自动驾驶Robotaxi服务暂定于6月22日在得州奥斯汀试运行，届时他将亲自出席启动仪式。不过，马斯克也表示，这一日期仍有可能变动。马斯克强调，由于对安全的“极度谨慎”，启动日期可能会有所调整。但是马斯克此前曾向媒体透露，此次试运行规模极小，仅涉及10到20辆Robotaxi，车型锁定为Model Y，搭载公司全新的“无监督版”FSD（完全自动驾驶）技术。点评：马斯克暂缓平价电动车平台研发，将特斯拉战略重心锚定自动驾驶领域，这一决策直接影响公司估值逻辑，市场对其价值评估正转向自动驾驶商业化前景。行业分析指出，特斯拉Robotaxi的技术突破是马斯克在AI与自动驾驶赛道战略转型的关键节点，标志着特斯拉从传统车企向移动出行服务商的角色升级，也被视为全球机器人出租车产业规模化扩张的信号。从资本估值看，特斯拉市值已脱离传统车企评估框架，遵循科技公司“技术壁垒-商业化空间”的定价逻辑，Robotaxi落地进程是其估值体系的核心支撑。1.2小鹏G7首秀，一张关于AI汽车的技术路线图事件：6月11日，小鹏汽车旗下全新中型SUV——小鹏G7正式发布，共推出Max和Ultra两个版本：前者标配两颗Orin-X芯片，后者配备三颗小鹏汽车自研的图灵AI芯片，整体算力更高。作为小鹏汽车今年的重磅车型，小鹏G7首发搭载了图灵AI芯片，车内共集成三颗芯片。据悉，一颗图灵芯片的有效算力相当于三颗Orin-X，三颗芯片合计算力超过2200 TOPS，而目前行业主流有效算力在80-700TOPS之间。在巨大的算力支撑下，G7具备运行的VLA-OL模型，号称拥有“大脑＋小脑”，能让大模型实现从“持续强化学习”到“自主强化学习”，车辆在无需依赖网络环境的情况下，可以快速、准确地做出复杂的判断，并具备主动思考、理解世界的能力。点评：在G7上市的前一周，小鹏汽车携手华为发布AR-HUD“追光全景”抬头显示技术，首发搭载于小鹏G7上。但是这一技术并非首次进入大众视野，与市面上常见的箭头式提示不同，小鹏采用了“动态光毯”技术——直接将导航路线投射在前挡风玻璃上，使其与真实道路无缝贴合。相比体积较小、易误判的箭头标识，驾驶员能更直观地识别行驶路径，提升安全感与决策效率。多项前沿技术密集搭载于G7，也透露出一个明显的趋势，小鹏汽车希望通过自研AI芯片，强化小鹏汽车在智能化板块的能力，提升产品竞争力。1.3广汽丰田携手Momenta，飞轮大模型再进化事件：2025年6月12日，第二届广汽丰田科技日在广州南沙举办。广汽丰田携手Momenta、华为、小米等“科技朋友圈”，率先开启合资领域AI生态布局。Momenta作为广汽丰田智能辅助驾驶合作伙伴，不断将先进AI技术与智能方案融入广汽丰田的造车安全理念之中。今年Momenta将推出基于强化学习的一段式端到端Momenta R6飞轮大模型。基于强化学习的R6飞轮大模型，可以在大量真实数据构建起来的模拟环境中探索新的驾驶行为，“成功就奖励”，“失败就惩罚”，从成功和失败中汲取经验，持续地快速成长。点评：Momenta是全球领先的智能驾驶公司，致力于通过突破性的AI科技，创造更美好的生活。为实现可规模化的自动驾驶，Momenta基于数据驱动的“飞轮”技术洞察，以及量产辅助驾驶(Mass Production)与自动驾驶(ScalableRobo)相结合的“两条腿”产品战略，提供不同级别的智能驾驶解决方案，更高效快速地实现自动驾驶规模化落地,赋能更安全、便捷、高效的未来智慧出行。未来，Momenta将继续与广汽丰田一起，将丰田百年造车智慧与Momenta先进的AI技术深度融合，共创更加安全、安心的智能出行新时代1.4比亚迪接入通义大模型未来将实现座舱内“一句话”买票点单事件：6月9日，阿里云官方宣布比亚迪接入通义大模型。未来，在比亚迪智能座舱内，只要一句话，就能实现买票点单等在线服务。据介绍，Mobile-Agent采用全视觉解决方案，基于比亚迪开放座舱应用生态，结合Qwen-VL的视觉识别、推理能力构建多模态智能体，可实现对座舱屏幕智能感知、复杂任务规划以及座舱应用UI进行操作决策。点评：据介绍，Mobile-Agent采用全视觉解决方案，基于比亚迪开放座舱应用生态，结合Qwen-VL的视觉识别、推理能力构建多模态智能体，可实现对座舱屏幕智能感知、复杂任务规划以及座舱应用UI进行操作决策。1.5阿维塔组建座舱和智驾自研团队，为加速出海做准备事件：有媒体报道阿维塔在推动智能座舱领域的自研。据了解，阿维塔正在组建智能驾驶和智能座舱的研发团队，涵盖智能空间、底盘、架构等，团队规模接近300人。近期，阿维塔智能化自研团队和非自研团队合并到平台技术开发部下，原自研负责人胡成太调任长安，智能化团队由副总裁江谦负责。点评：从产业生态看，车企采用“供应商合作+自研深化”的混合模式，既可以快速整合成熟技术降低研发成本，又能通过核心算法自研构建差异化竞争力。阿维塔此举被视为其在全球化竞争中，从“技术集成”向“技术定义”角色转型的关键布局——尤其在智能驾驶赛道，自研能力已成为车企突破海外市场技术壁垒的核心筹码。据分析阿维塔扩大自研力度可能与其全球化布局有关。 敬请参阅最后一页特别声明 1.6供应商1.6.1广东省人工智能与机器人产业联盟成立事件：6月6日，广东省人工智能与机器人产业联盟在广州成立，同步召开首届第一次会员大会。RoboSense速腾聚创董事会主席兼首席科学家邱纯鑫博士当选联盟理事及专家委员会成员。会上，RoboSense速腾聚创展示自研的第