机器人行业周报：Figure 发布 Helix 02 大模型；特斯拉预计年底前实现 Optimus V3 量产

机器人《Figure发布Helix 02模型，人形机器人全身自主控制实现突破》2026.01.30机器人《Optimus预计27年toC销售，宇树25年出货5500台机器人》2026.01.24机器人《1X Technologies发布“世界模型”，Skild AI获14亿美元融资》2026.01.19机器人《CES 2026：定义AI物理边界，加速具身智能规模化落地》2026.01.11机器人《量产版Atlas亮相CES 2026，人形机器人产业发展持续加速》2026.01.10 本报告导读： 近期全球人形机器人领域技术突破频发，Figure发布新模型、特斯拉量产规划公布，国内落地中试平台、首发特色机型，产业落地提速。 投资要点： 海外：Figure发布能够实现全身自主控制的Helix 02模型；特斯拉Optimus预计2026年年底前量产。1月27日，Figure公司发布自研AI模型Helix 02，实现从机器人上半身控制到全身自主控制的关键跨越，可自主完成61项连贯动作及多种精细操作，其“三级协同”控制架构破解了行业核心痛点，推动机器人向实际场景落地。Richtech Robotics与微软联合创新实验室达成合作，将计算机视觉、语音交互等能力融合，升级ADAM机器人为智能体，提升多场景实用价值。1月28日，特斯拉宣布Optimus V3将于2026年一季度亮相，计划年底前量产，并将投入200亿美元支撑产线改造与基础设施扩张。硅谷OpenMind公司推出机器人应用商店，推动行业摆脱专有技术栈，实现软件升级赋能硬件。 国内：北京首个人形机器人中试验证平台正式启动；多家人形机器人企业汇集春晚。1月29日，北京首个人形机器人中试验证平台正式启动，具备全链路中试服务能力，年产能可达5000台套，为核心部件到整机的产业化提供支撑。松延动力成为2026年央视春晚人形机器人合作伙伴，至此已有四家机器人企业汇聚春晚。1月28日，全球首个“成都造”熊猫人形机器人“锦宝·J-PANDA”重磅首发，依托自研技术实现高速稳定运动，兼具萌趣设计与场景适配能力，未来可广泛应用于文商旅体及智能制造领域。 投融资：人形机器人赛道投融资持续升温。浙江人形机器人创新中心近期完成4.5亿元Pre-A轮融资，资本加持推动产业技术迭代与规模化发展。智元灵巧手子公司临界点连续完成两轮融资，由高瓴创投、蓝驰创投联合领投，聚焦机器人灵巧操作领域。山东未来机器人成功完成数亿元B轮融资，吸引建元基金、中芯聚源等知名机构参与。 风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。 目录 1.行业新闻及公司动态......................................................................................32.投融资动态......................................................................................................53.投资建议..........................................................................................................64.风险提示..........................................................................................................8 1.行业新闻及公司动态 海外： Figure发布Helix 02模型，实现人形机器人全身自主控制突破。1月27日，人形机器人企业Figure发布新一代自研AI模型Helix 02，该模型实现了从机器人上半身控制到全身自主控制的关键突破，推动人形机器人从实验室迈向实际场景落地。它不仅能在无人工干预的情况下完成洗碗机装卸等61项连贯动作，在家庭服务、餐饮后厨等场景具备应用潜力，还凭借触觉传感与掌心视觉反馈，完成旋开瓶盖、单粒药片提取等精细操作，突破纯视觉控制局限，同时可应对真实环境动态变化并具备误差修复能力，为医疗辅助、精密制造等高精度场景奠定技术基础。此外，Helix 02构建了“三级协同”一体化控制架构，新增以1kHz频率主导全身平衡与协同的SYSTEM 0，通过海量人体动作数据训练与并行仿真环境强化学习，以单一神经网络替代百万行人工代码实现类人自然运动，升级后的SYSTEM 1实现全传感输入到全执行输出的视觉运动策略，兼顾毫米级精细操作与房间级移动，SYSTEM 2则提升了长时程复杂指令的语义推理能力，有效破解了行业中移动与操作相互制约的核心痛点，尽管目前仍处于早期阶段，但已展现出全身自主控制的显著潜力。（资料来源：Figure官网） 特斯拉Optimus V3计划2026年年底前量产。1月28日的特斯拉2025年第四季度财报电话会议上，特斯拉CEO马斯克宣布，Optimus第三代（V3）将于2026年第一季度正式亮相，并将弗里蒙特工厂高端生产线全面改造为Optimus人形机器人及Cybercab无人驾驶出租车的专属产线，计划于2026年底前启动生产。为支撑这一宏大战略转型，特斯拉2026年预计支出高达200亿美元用于新建六座专业工厂及扩张AI基础设施。（资料来源：智能新观察公众号） RichtechRobotics宣布与微软联合创新实验室达成合作，升级ADAM机器人为新一代智能体Agentic。1月27日讯，Richtech Robotics今日宣布与微软（MSFT）通过Microsoft Co-Innovation Labs（微软联合创新实验室）展开深度实践型合作，双方将共同开发并在真实世界机器人系统中部署新一代“智能体（Agentic）”能力。本次合作重点聚焦于将计算机视觉、语音交互以及自主推理能力深度融合并应用于真实物理环境，使机器人从传统的任务执行工具，进化为具备情境理解、自然对话和运营感知能力的智能服务伙伴。这一突破将显着提升机器人在零售、餐饮、医疗及公共服务等场景中的实用价值与用户体验。（资料来源：sherwood网站） OpenMind推出人形机器人应用商店。总部位于硅谷的OpenMind公司正式推出了其机器人应用商店，这是一个与硬件无关的市场，旨在作为机器人智 能的通用分发平台。该平台的目标是推动行业摆脱专有、垂直整合的技术栈，使人形机器人和四足机器人能够通过软件更新而非硬件升级来获得新功能。（资料来源：人形机器人洞察研究公众号） 数据来源：人形机器人洞察研究公众号 国内： 北京首个人形机器人中试验证平台正式启动，预计年产能5000台套。1月29日，北京人形机器人创新中心中试验证平台正式启动，这也是北京首个人形机器人中试验证平台，包括小批量试制线、具身智能机器人生产示范线、具身智能机器人关节生产示范线及专业测试实验室，可实现从核心部件到整机的全链路中试服务覆盖。当前，平台已具备试制生产和测试设备500台套，以及具身智能机器人年产能5000台套的能力。（资料来源：中国广播电视台公众号） 数据来源：中国广播电视台公众号 松延动力成为总台《2026年春节联欢晚会》人形机器人合作伙伴。1月29日消息，中央广播电视总台与松延动力联合宣布，松延动力成为总台《2026年春节联欢晚会》人形机器人合作伙伴。至此，今年央视春晚已汇聚宇树科技、松延动力、魔法原子、银河通用等四家机器人企业，创下春晚历史上机器人品牌集中亮相的新纪录。其中，三家机器人公司为首次登陆春晚。（资 料来源：极客公园公众号） 全球首个熊猫人形机器人在蓉重磅首发。1月28日上午成都市十八届人大四次会议在锦江大礼堂开幕全球首个“成都造”熊猫人形机器人“锦宝·J-PANDA”在两会特别访谈区重磅首发。“锦宝·J-PANDA”身高1.52米全身拥有21个自由度依托成都人形机器人创新中心自研的先进“小脑”技术与高速运控模型等硬核技术支撑首发现场“锦宝”展示了流畅的高速直膝行走动态平衡与复杂地形自适应能力实现高速稳定运动能力运动性能达到了全新高度（资料来源：成都经信发布官方公众号） 数据来源：成都经信发布官方公众号 2.投融资动态 浙江人形机器人创新中心再获4.5亿元Pre-A轮融资，累计融资金额达22亿元。近日，浙江人形机器人创新中心有限公司（下称“浙江人形”）宣布完成4.5亿元Pre-A轮融资。在过去一年半时间内，公司累计融资规模已达22亿元，展现出资本市场对人形机器人赛道及该公司发展前景的坚定信心。本轮融资吸引了众多产业与财务投资方加入。股东名单中，既包括中控技术、招商创科、联想创投、冯源资本、迦智科技、智昌科技及宁波工业互联网研究院等场景产业资本，也汇聚了浙江省创业投资集团、宁波金控控股集团、海发控股集团、越秀产业基金、宁波人才集团等政府产业资本，以及方广资本等市场化基金，形成了产、政、研、资多方协同的支持体系。（资料来源：宁波经信官方公众号） 智元灵巧手子公司临界点连续完成两轮融资，高瓴、蓝驰联合领投。近日，专注于机器人灵巧操作领域的临界点（AGILINK）接连完成两轮融资，本轮融资由高瓴创投与蓝驰创投联合领投，并进一步规划战略融资。临界点通过“全矩阵产品+全栈式灵巧数据+全域生态”，定义具身智能进入工厂和家庭的“最后10厘米”，突破通用人工智能（AGI）在物理世界的临界点。（资料来源：机器人圈公众号） 山东未来机器人完成数亿元B轮融资。近日，山东未来机器人成功完成数亿元人民币B轮融资，本轮融资汇聚了建元基金、中芯聚源、网宿投资等知名机构，万创投行再次担任本轮融资的独家财务顾问。（资料来源：上市报官方公众号） 3.投资建议 从资金层面来看，上周（2026/1/26-2026/1/30）机器人板块相关公司成交金额为8103亿元，在全部A股周度成交金额中占比约5.3%，环比有所下降。 周度（2026/1/26-2026/1/30）机器人板块重点公司涨少跌多，其中跌幅最大的为浙江荣泰，跌幅为-13.38%；涨幅最大的为卧安机器人，涨幅为+15.36%。 随着海外头部人形机器人厂家加速产品迭代，国内相关厂家陆续推出产品叠加国内加速应用场景落地。从供应链角度看，我们认为，除机器人整机厂商外，包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件应重点关注，相应的国内供应商有望长期受益。 重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：1）执行器和电机：推荐兆威机电，相关标的伟创电气、步科股份、鸣志电器。2）减速器：相关标的为绿的谐波、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德；3）丝杠类：推荐标的恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技；4）设备类：推荐标的为津上机床中国、博众精工、科瑞技术；5）传感器：推荐标的为安培龙、汉威科技、东华测试。6）关节铰链：推荐长盈精密；7）结构件：相关标的为宁波华翔；8）整机：相关标的优必选、杭叉集团。 4.风险提示 国产设备替代进度不及预期风险：国内对于包括行星滚柱丝杠在内的高精度丝杠研究还较为缓慢，制造技术和设备制造工艺还较为落后，而国外行业龙头技术已趋于成熟。目前看，高端丝杠所用的高精度螺纹磨床长期依赖进口，国内厂商在高端螺纹磨床产品上与国外厂商仍存在很大差距，若国内丝杠设备厂商技术研发进度不及预期，可能会导致丝杠过程替代进度放缓。 人形机器人产业化不及预期风险：目前人形机器人商业化应用场景相对较少，主要集中于教育、展示等少部分场景，若特斯拉人形机器人推出后，不能满足在工业、物流、家庭服务、办公等应用场景的需求，商业化应用场景拓展可能不及预期。 产业政策不及预期风险：国家先后出台多项产业政策，聚焦技术创新、具体应用，鼓励帮扶机床、机器人以及丝杠在内的精密制造产业的发展，若产业政策落地进度不及预期，可能影