产业观察43期：【机器人产业周报】特斯拉：机器人手部工作量占整个机器人总体工程的近一半，Figure 02即将发布

产业观察 2024.08.0443期 【机器人产业周报】特斯拉：机器人手部工作量占整个机器人总体工程的近一半，Figure02即将发布 摘要: 马斯克接受LexFirdman播客采访：特斯拉机器人手部的工作极其巨大，可以说是整个机器人总体工程的近一半。马斯克此前提到特斯拉机器人的手将从11个自由度升级至22个自由度。这有两个优势：1.更好的模仿人类执行精细任务。2.因为和拥有人类手指一样的拓扑结构，将更好的从人类那得到手指数据。相较其他机器人的手大部分只有6-7个自由度。特斯拉机器人的手将成为世界上最好的机器人手之一。本次采访探讨了人工智能、人机交互等前沿话题。 【机器人产业周报】李飞飞创办的空间智能公司 WorldLabs估值超10亿美元，成为新晋独角兽 2024.07.28 【机器人产业周报】无人驾驶：最早产业化的具身智能 2024.07.21 【机器人产业周报】WAIC2024：关注人形机器人产业化落地场景 2024.07.08 【机器人产业周报】2024H1,人形机器人融资火热 2024.06.30 【机器人产业周报】马斯克：坚信Optimus的潜在市场价值高达20万亿美元以上 2024.06.16 【机器人产业周报】黄仁勋：机器人时代已经到来 2024.06.10 【机器人产业周报】特斯拉有望于股东大会展示 Optimus最新进展 2024.06.02 机器人产业周报】OpenAI发布GPT-4o模型 2024.05.20 【机器人产业周报】全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布 2024.05.13 【机器人产业周报】特斯拉人形机器人将在2025 年底前对外销售 2024.05.05 往期回顾 马斯克宣布孟菲斯超级计算机集群开始进行训练。该集群配备了10万个英伟达H100GPU，采用液冷散热和单一的RDMA网络互连架构，是全世界最强大的AI训练集群规模超越了最新Top500榜单上的任何一台超级计算机。马斯克的目标是在今年12月前训练出世界上最强大的人工智能（Grok3）。 Figure02将在8月6号正式发布，创始人：地球上最先进的人形机器人。Figure发 布最新型号的预告片，这一版几乎是全新的设计，展示了一体化关节、执行器、新的仿人足部与灵巧手、头部的一些变化。Figure02胯部关节有了更高的集成度，扭矩达到150nm(牛·米)，全身的自由度都有增加，比如腿和躯体至少180°可旋转；似乎也用了不少新型复合材料，轻量化，增强散热性能等。这些变化总体来说都是为了提高机器人的运动性能、作业灵活性和效率和续航能力。 英伟达GR00T重大突破：利用AppleVisionPro解决机器人领域最痛苦数据扩展 难点。给定1个使用AppleVisionPro的人类轨迹，RoboCasa生成N个（变化视觉 效果），MimicGen进一步扩展到NxM（变化动作）。就是通过GPU加速仿真将昂贵的人类数据转化的方式。远程操作从根本上来说是不可扩展的，因为物理世界中，始终受限于每个机器人每天24小时的时间。通过GPU加速的仿真技术，英伟达成功地将稀缺且昂贵的人类示范数据转化为海量的训练样本。 迪士尼：全新双足机器人可驾驭斜坡/台阶等复杂地形。迪士尼研究团队设计并制作 出能穿越主题公园内斜坡和台阶等非结构化地形的全新双足机器人。该项目结合程序动画、模块化硬件和强化学习，设计重点是角色驱动的机械特性，提出基于强化学习的控制架构。其命令信号由动画引擎生成，可合成和混合多个动画源，形成直观操作员界面实现实时表演。机器人运动时能做出独特步态和特征，类似电影《机器人总动员》中的瓦力。 融资动态：星尘智能（Astribot）宣布完成数千万美元Pre-A轮融资。埃斯顿拟使用 自有资金人民币4.5亿元对司南京埃斯顿机器人工程有限公司进行增资。由前特斯拉Optimus负责人ChrisWalti创立的仓储机器人公司Mytra完成5000万美元B轮融资。智能机器人服务提供商广州景行慧动科技有限公司完成股权投资。 风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。 产品研究中心 肖群稀(分析师) 0755-23976830 xiaoqunxi027589@gtjas.com 登记编号S0880522120001 鲍雁辛(分析师) 0755-23976830 baoyanxin@gtjas.com 登记编号S0880513070005 目录 1.产业政策3 2.产业动态3 3.融资动态5 4.风险提示6 1.产业政策 为进一步加强工业机器人行业规范管理，根据行业发展变化和有关工作 部署，工业和信息化部对《工业机器人行业规范条件》和《工业机器人行业规范管理实施办法》进行了修订，形成了《工业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》。新版两文件自2024年8月1日起实施，《工业机器人行业规范条件》 （工业和信息化部2016年第65号公告）和《工业机器人行业规范管理实施办法》（工信部装〔2017〕161号）同时废止。（资料来源：中国机器人网） 北京：发布《北京市推动“人工智能+”行动计划（2024-2025年）》。北京市发展和改革委员会等部门发布《北京市推动“人工智能+”行动计划 （2024-2025年）》，提出2025年底的发展目标，包括形成若干基础大模型产品、行业大模型产品和行业成功案例，率先建设AI原生城市。该计划提出围绕机器人、教育、医疗、文化、交通等领域组织实施重大工程，其中，人工智能+机器人：整合创新资源，推出融合具身智能的机器人，搭建试验场，规范数据采集标准，促进具身智能进化。 2.产业动态 马斯克宣布孟菲斯超级计算机集群（MemphisSupercluster）开始进行训练。该集群配备了10万个英伟达H100GPU，采用液冷散热和单一的RDMA网络互连架构，是全世界最强大的AI训练集群，其规模超越了 最新Top500榜单上的任何一台超级计算机。马斯克的目标是在今年12月前训练出世界上最强大的人工智能（Grok3）。xAI已口头承诺改善孟菲斯公共基础设施以支持数据中心发展，包括兴建新变电站和污水处理设施。据估计，该工厂每小时用电高达150兆瓦，相当于10万户家庭电 量，每天至少需100万加仑散热水，这引发了当地民众对水资源和能源供应的担忧。早在5月份，xAI就表示已获得60亿美元资金用于AI开发，目前其孟菲斯超级计算站点发布了包括光纤工头、网络工程师和项目经理等六个职位的招聘信息。（资料来源：马斯克@X） 马斯克在lex的采访中说，特斯拉机器人手部的工作极其巨大，可以说是整个机器人总体工程的近一半。马斯克此前提到特斯拉机器人的手将从11个自由度升级至22个自由度。这有两个优势:1.更好的模仿人类 执行精细任务。2.因为和拥有人类手指一样的拓扑结构，将更好的从人类那得到手指数据。相较其他机器人的手大部分只有6-7个自由度。特斯拉机器人的手将成为世界上最好的机器人手之一。本次采访探讨了人工智能、人机交互等前沿话题。马斯克认为,随着AGI的出现,人类可能会更好地实现集体意志的对齐。他设想了一个场景:如果能安全地获得超人能力,比如上传记忆,许多人可能会选择使用这种技术,它甚至可能取代智能手机。马斯克强调了训练计算能力和高效利用资源的重要性，他相信当前的AI系统已具备某些超人能力,并预测未来AI的智能可能超越整个人类物种的集体智慧,达到ASI(超级人工智能)的水平。（资料来源：LexFirdman播客） 扎克伯格：Meta要将Llama打造成为“AI界的Linux”。Meta创始人马克·扎克伯格表达对开源AI生态系统的愿景，希望Llama成为“AI界的Linux”。他阐述了开源人工智能有利于开发者和行业的理由，包括能 训练、微调和蒸馏自己的AI模型，掌握自身命运不被封闭供应商锁定，保护数据，运行高效且经济实惠的模型，以及投资于将成为长期标准的生态系统。每个组织需求不同，开源可满足不同规模模型需求，还能解决数据保护问题，Llama3.1405B推理成本约为GPT-4o等封闭模型的50%，且开源发展速度更快。（资料来源：） Figure02即将发布，创始人：地球上最先进的人形机器人。Figure发 布其最新型号的预告片，从视频来看，这一版几乎是全新的设计，展示 了一体化关节、执行器、新的仿人足部与灵巧手、头部的一些变化。Figure02胯部关节有了更高的集成度，扭矩达到150nm(牛·米)，全身的自由度都有增加，比如腿和躯体至少180°可旋转；似乎也用了不少新型复合材料，轻量化，增强散热性能等。这些变化总体来说都是为了提高机器人的运动性能、作业灵活性和效率和续航能力。创始人布雷特·阿德科克在X/Twitter称，Figure02是“地球上最先进的人形机器人”，预计将在8月6号正式发布。（资料来源：DeepTech深科技） 图1：Figure02预告片 资料来源：DeepTech深科技 迪士尼：全新双足机器人可驾驭斜坡/台阶等复杂地形。迪士尼研究团队设计并制作出能穿越主题公园内斜坡和台阶等非结构化地形的全新双足机器人。该项目结合程序动画、模块化硬件和强化学习，设计重点是 角色驱动的机械特性，提出基于强化学习的控制架构。其命令信号由动画引擎生成，可合成和混合多个动画源，形成直观操作员界面实现实时表演。机器人运动时能做出独特步态和特征，类似电影《机器人总动员》中的瓦力。迪士尼表示该机器人系统不仅能塑造可信的机器人角色，还可为娱乐机器人等领域加强人机互动铺平道路。（资料来源：迪士尼） 埃夫特拟建设机器人超级工厂暨全球总部项目，预计总投资不超过人民币19亿。国产工业机器人领军品牌埃夫特发布公告，为了实现公司工业机器人业务产能的增加，提高制造效率，进一步降低制造成本，公司拟 使用自有或自筹资金在芜湖市投资建设埃夫特机器人超级工厂暨全球总部项目，预计总投资不超过人民币19亿元。项目分两期建设实施，一 期建设完成达产后预计可实现年产5万台高性能工业机器人，二期建设 完成达产后预计可实现年产10万台高性能工业机器人。（资料来源：中国机器人网） 腾讯机器狗登上Nature子刊封面，将生成式AI引入机器人研究。在名为《LifelikeAgilityandPlayinQuadrupedalRobotsusing ReinforcementLearningandGenerativePre-trainedModels》的研究中，腾讯RoboticsX机器人实验室通过将前沿的预训练AI模型和强化学习技术应用到机器人控制领域，让腾讯机器狗Max的灵活性和自主决策能力得到大幅提升。（资料来源：中国机器人网） 大疆迷你可折叠无人机Neo曝光，预估重量169克。消息源@dronemoodbr于7月26日在X平台发布推文，分享了大疆Neo无人机的相关信息。无人机业内人士WeiliangZhang在其LinkedIn账 号发布动态，基于FCC认证文件信息，基于大疆Mini4（电池重量78克，电池密度243Wh/kg）、大疆Tello（电池重量26克，电池密度 160Wh/kg），推测大疆Neo无人机的电池重量为52.5克，密度为200 Wh/kg。（资料来源：中国机器人网） CONSPIT携手本末科技，打造直驱模拟赛车基座极致驾驶体验。2023下半年，CONSPIT与本末科技双方共同宣布达成战略合作协议，双方将围绕赛车模拟器相关产业的产品开发、直驱技术应用和交流、智能制造、 自动驾驶等方面深度合作。旨在充分发挥CONSPIT品牌在模拟赛车领域的专业知识、行业沉淀和本末科技在直驱电机领域的技术与制造优势，助力CONSPIT打造国际技术领先的赛车模拟器产品，为客户提供完全沉浸式的体验和最佳真实感。（资料来源：中国机器人网） 3.融资动态 由前特斯拉Optimus负责人ChrisWalti创立的仓储机器人公司Mytra完成5000万美元（约3.6亿人民币）B轮融资，公司累计融资额达到7800万美元